考虑路线驾驶难度的导航的制作方法

文档序号:29446677发布日期:2022-03-30 11:08阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种方法,包括:接收关于车辆行驶目的地的输入;通过处理器识别车辆行驶到目的地的多条路线;通过处理器为所述多条路线中的每一条确定车辆通过所述路线到达目的地的车辆操纵难度的度量;和基于所述多条路线的相应难度度量,通过由所述处理器提供的指令来执行车辆动作。2.根据权利要求1所述的方法,其中:对于多条路线中的每条路线,确定难度度量的步骤基于沿着路线到达目的地的每行驶距离的车道数。3.根据权利要求2所述的方法,其中:对于多条路线中的每条路线,确定难度度量的步骤还基于该路线的交通和速度条件,其基于交通拥堵水平、速度限制和当前车辆速度的函数。4.根据权利要求3所述的方法,其中:对于多条路线中的每条路线,确定难度度量的步骤还基于该路线的路面条件。5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:接收关于车辆行驶难度水平的期望容忍度的第二输入;其中,通过处理器提供的指令执行车辆动作的步骤基于对难度水平的期望容忍度以及对多条路线的难度的相应度量。6.根据权利要求1所述的方法,其中,执行车辆动作的步骤包括提供多个路线的列表,以及关于它们各自的难度度量的信息。7.根据权利要求1所述的方法,其中:该车辆包括自主车辆;和执行车辆动作的步骤包括通过处理器提供的指令自动操作自动车辆行驶到目的地。8.一种系统,包括:输入设备,被配置为接收关于车辆行驶目的地的输入;和处理器,联接到输入设备,并且被配置为至少实现:识别车辆行驶到目的地的多条路线;对于多条路线中的每一条,确定车辆通过该路线到达目的地的车辆操纵难度的度量;和基于所述多条路线的相应难度度量,提供用于执行车辆动作的指令。9.一种车辆,包括:驱动系统;和导航系统,其联接到驱动系统,该导航系统包括:输入设备,其被配置为接收关于车辆行驶目的地的输入;和处理器,其联接到输入设备,并且被配置为至少实现:识别车辆行驶到目的地的多条路线;对于多条路线中的每一条,确定车辆通过该路线到达目的地的车辆操纵难度的度量;和基于所述多条路线的相应难度度量,提供用于执行车辆动作的指令。
10.根据权利要求9所述的车辆,其中:该车辆包括自主车辆;和处理器还被配置成提供用于自动操作自动车辆行驶到目的地的指令。

技术总结
根据示例性实施例,提供了一种方法,包括:接收关于车辆行驶目的地的输入;经由处理器识别车辆行驶到目的地的多条路线;通过处理器为所述多条路线中的每一条确定车辆通过所述路线到达目的地的车辆操纵难度的度量;以及基于多条路线的相应难度度量,经由由处理器提供的指令来执行车辆动作。指令来执行车辆动作。指令来执行车辆动作。


技术研发人员:H.王 L.左 S.拉普托塞维克
受保护的技术使用者:通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日:2021.05.13
技术公布日:2022/3/29
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