座椅调节系统、儿童安全座椅及其控制方法与流程

本发明涉及儿童座椅调节技术领域，尤其是涉及一种座椅调节系统、儿童安全座椅及其控制方法。

背景技术：

儿童乘坐车辆时必须使用儿童安全座椅，由于儿童的身体增长较快，相对于普通座椅而言，儿童安全座椅的调节场景更多。现有儿童安全座椅的调节普遍采用手动调节，即旋钮调节、拨杆调节或轨道调节，由于儿童安全座椅固定在车辆座椅上，家长在车内对儿童安全座椅进行手动调节时不便于发力，导致调节困难。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种座椅调节系统、儿童安全座椅及其控制方法，通过座椅内置的触控面板实现对儿童安全座椅的调节，方便家长在车内直接对儿童安全座椅进行角度及高度的调节，解决了现有技术中儿童安全座椅调节困难的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种座椅调节系统，该系统包括：控制器、以及分别与控制器相连的采样单元、致动单元；

采样单元，用于对座椅的触控面板生成的调节信号进行采样；

控制器，用于根据采样单元采样得到的调节信号确定座椅调节指令，并将座椅调节指令发送至致动单元；

致动单元，用于根据座椅调节指令调节座椅达到指定区域。

在一些实施方式中，座椅调节系统还包括：分别与控制器相连的检测单元、显示单元、电源单元；

检测单元，用于实时检测致动单元在运动过程中产生的障碍信号，并将障碍信号传输至控制器；

显示单元，用于显示座椅的状态；其中，座椅的状态至少包括：座椅调节过程状态、座椅的调节指令状态以及座椅的电量状态；

电源单元，用于通过内置的充电电池和/或充电电路向座椅调节系统进行供电。

在一些实施方式中，座椅调节系统还包括：通信单元；通信单元与控制器相连；

通信单元，用于和移动终端进行双向无线通讯，以使移动终端将生成的座椅调节指令通过通信单元传输至控制器中。

第二方面，本发明实施例提供了一种儿童安全座椅，该儿童安全座椅包括：座椅本体、至少一个触控面板以及第一方面提到的座椅调节系统；

触控面板设置在座椅本体的靠背和/或底座上，触控面板均用于向用户提供触控区域，并通过用户的触控操作生成相应的调节信号；

座椅调节系统，用于根据多个触控面板生成的调节信号对座椅本体的头枕、靠背及底座进行位置调节。

在一些实施方式中，儿童安全座椅还包括指示灯和提示灯带；

指示灯，设置在座椅本体的底座处的触控面板一侧，用于指示座椅调节系统的工作状态；

提示灯带，设置在座椅本体的靠背处的触控面板一侧，用于对儿童安全座椅的固定情况进行提示。

在一些实施方式中，儿童安全座椅还包括扬声器；

扬声器，设置在触控面板周围，用于当触控面板被触控时提供触控声。

第三方面，本发明实施例提供了一种儿童安全座椅的调节方法，该方法应用于第二方面提到的儿童安全座椅，该方法包括：

获取用户触摸触控区域生成的调节信号；其中，调节信号至少包括：解锁信号、唤醒信号、控制信号上述任意一种信号；

座椅调节系统根据调节信号，控制座椅本体的头枕、靠背以及底座的位置。

在一些实施方式中，获取用户触摸触控区域生成的调节信号的步骤，包括：

获取用户触摸触控区域产生的触控信号，并确定触控信号的触控类型、单次触控时间以及在预设时长中的触控次数；

根据触控信号的触控类型、单次触控时间和在预设时长中的触控次数，确定调节信号；其中，当触控类型为触击、且触控信号的单次触控时间超过预设第一时间阈值时，调节信号为解锁信号；当触控类型为触击、且在预设时间中的触控次数不低于2次时，调节信号为唤醒信号；当触控类型为滑动时，调节信号为控制信号。

在一些实施方式中，获取用户触摸触控区域生成的调节信号的步骤，还包括：

获取用户触摸触控区域产生的触控信号之后的无操作时间；

当无操作时间达到预设第二时间阈值时，调节信号设置为休眠信号；其中，预设第二时间阈值大于预设第一时间阈值。

在一些实施方式中，座椅调节系统根据调节信号，控制座椅本体的头枕、靠背以及底座的位置的步骤，包括：

获取调节信号中的控制信号，并确定与控制信号相对应的触控面板；

当触控面板位于座椅本体的底座时，座椅调节系统根据调节信号控制座椅本体在底座上进行旋转；当触控面板位于座椅本体的靠背时，座椅调节系统根据调节信号控制座椅本体的头枕以及靠背的角度。

在一些实施方式中，当触控面板位于座椅本体的底座时，座椅调节系统根据调节信号控制座椅本体在底座上进行旋转，包括：

获取用户在位于底座上的触控面板的触控方向；

当触控方向为向左触控时，座椅调节系统控制座椅本体进行顺时针旋转；当所述触控方向为向右触控时，座椅调节系统控制座椅本体进行逆时针旋转。

在一些实施方式中，当触控面板位于座椅本体的靠背时，座椅调节系统根据调节信号控制座椅本体的头枕以及靠背的角度，包括：

获取用户在位于靠背上的触控面板的触控方向；

当触控方向为向上触控时，座椅调节系统控制头枕向上移动；当触控方向为向下触控时，座椅调节系统控制头枕向下移动；当触控方向为向左触控时，座椅调节系统控制靠背向前移动；当触控方向为向右触控时，座椅调节系统控制靠背向后移动。

第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述第三方面提到的儿童安全座椅的调节方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，程序代码使处理器执行上述第三方面提到的儿童安全座椅的调节方法的步骤。

本发明实施例带来了至少以下有益效果：

本发明提供了一种座椅调节系统、儿童安全座椅及其控制方法，该座椅调节系统包括：控制器、以及分别与控制器相连的采样单元、致动单元；其中，采样单元，用于对座椅的触控面板生成的调节信号进行采样；控制器，用于根据采样单元采样得到的调节信号确定座椅调节指令，并将座椅调节指令发送至致动单元；致动单元，用于根据座椅调节指令调节座椅达到指定区域。在包含上述座椅调节系统的儿童安全座椅中，用户通过儿童安全座椅内置的多个触控面板来对座椅本体进行调节，通过座椅调节系统实现了座椅本体的头枕、靠背及底座的多个参数的调节。该儿童安全座椅通过内置的触控面板实现对座椅的调节，方便家长在车内直接对儿童安全座椅进行角度及高度的调节，解决了现有技术中儿童安全座椅调节困难的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义的确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种座椅调节系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种座椅调节系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第三种座椅调节系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种儿童安全座椅正视角度下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种儿童安全座椅侧视角度下的结构示意图；

图6为本发明实施例提供一种儿童安全座椅的调节方法的流程图；

图7为本发明实施例提供一种儿童安全座椅的调节方法中步骤s601的流程图；

图8为本发明实施例提供另一种儿童安全座椅的调节方法中步骤s601的流程图；

图9为本发明实施例提供一种儿童安全座椅的调节方法中步骤s602的流程图；

图10为本发明实施例提供的一种儿童安全座椅的调节方法中，当触控面板位于座椅本体的底座时，座椅调节系统根据调节信号控制座椅本体在底座上进行旋转的流程图；

图11为本发明实施例提供的一种儿童安全座椅的调节方法中，当触控面板位于座椅本体的靠背时，座椅调节系统根据调节信号控制座椅本体的头枕以及靠背的角度的流程图；

图12为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图标：

10-控制器；20-采样单元；30-致动单元；40-检测单元；50-显示单元；60-电源单元；70-通信单元；80-移动终端；100-座椅调节系统；200-座椅本体；210-头枕；220-靠背；230-底座；310-第一触控面板；320-第二触控面板；330-第三触控面板；400-指示灯；500-提示灯带；101-处理器；102-存储器；103-总线；104-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

儿童乘坐车辆时必须使用儿童安全座椅已成为强制规范，随着安全意识的提高，儿童安全座椅也已成为汽车中的常见配件。由于儿童的生长发育较快，因此相对于普通座椅而言，儿童安全座椅需要进行更频繁的调节。大多数场景下，儿童安全座椅固定在车辆座椅上后不再移动，故儿童安全座椅调节时不是将安全座椅拿出进行调节，而是直接在车内进行调节。

现有儿童安全座椅的调节方式主要还是手动调节为主，如旋钮调节、拨杆调节、轨道调节等。儿童自身无法调节座椅，是通过家长来进行调节，但由于儿童安全座椅固定在车辆座椅上，家长在车内对儿童安全座椅进行手动调节时不便于发力，调节困难；甚至需要将儿童安全座椅拆除后拿出到车外进行调节。可见，现有技术中的儿童安全座椅还存在着调节操作不便的问题。

基于此，本发明实施例提供的一种座椅调节系统、儿童安全座椅及其控制方法，通过座椅内置的触控面板实现对儿童安全座椅的调节，方便家长在车内直接对儿童安全座椅进行角度及高度的调节，解决了现有技术中儿童安全座椅调节困难的问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种座椅调节系统进行详细介绍。

参见图1所示的一种座椅调节系统的结构示意图，该系统包括：控制器10、以及分别与控制器10相连的采样单元20、致动单元30；

采样单元20，用于对座椅的触控面板生成的调节信号进行采样。控制器10，用于根据采样单元20采样得到的调节信号确定座椅调节指令，并将座椅调节指令发送至致动单元30。致动单元30，用于根据座椅调节指令调节座椅达到指定区域。

具体的说，采样单元20中包含相关采样电路，采样电路中设置有传感器，这些传感器部署在座椅的触控面板中。当用户对触控面板进行触摸时，传感器获取相应触摸信号，并最终被采样单元20进行采样获取并发送至控制器10。

控制器10在接收到采样单元20采集的调节信号后对其进行处理，生成相应的座椅调节指令，这些指令包含座椅的各部分的调节指令，如座椅头枕的上下位置调节、前后角度调节；靠背的前后角度调节；座椅本体的旋转调节等。相关座椅调节指令通过控制器分别传输至相应的致动单元30中。

致动单元30分布在座椅的相应位置，具体根据座椅的功能来布置。如部署在座椅头枕位置时可实现头枕的上下以及前后调节；部署在靠背时可控制座椅靠背角度调节；还可部署在靠背的两侧，控制座椅两侧进行移动，以提高或降低座椅包裹性。致动单元对应着座椅的具体调节区域，通过相应的动力组件来实现座椅的调节。

参见图2所示的另一种座椅调节系统的结构示意图，在一些实施方式中，座椅调节系统还包括：分别与控制器相连的检测单元40、显示单元50、电源单元60；检测单元40，用于实时检测致动单元30在运动过程中产生的障碍信号，并将障碍信号传输至控制器10；显示单元50，用于显示座椅的状态；其中，座椅的状态至少包括：座椅调节过程状态、座椅的调节指令状态以及座椅的电量状态；电源单元60，用于通过内置的充电电池和/或充电电路向座椅调节系统进行供电。

具体的说，在座椅调节过程如果被异物卡住，或者出现挤压到乘客的情况时，出现异物或挤压的座椅区域的致动单元30会通过检测单元40向控制器10发送障碍信号，控制器10获取障碍信号后控制该致动单元30停止运动。座椅在调节的过程中，可通过显示单元50来显示座椅的调节状态，具体可通过显示单元50中的显示屏或指示灯来对座椅调节的状态进行显示。在座椅调节过程中，致动单元30中相关动力部件的动力来源可通过电源单元60提供供电。

在一些实施方式中，座椅调节系统还包括：通信单元70。如图3所示，通信单元70与控制器10相连；通信单元70，用于和移动终端80进行双向无线通讯，以使移动终端80将生成的座椅调节指令通过通信单元70传输至控制器10中。

移动终端80中的核心为交互程序，通过交互程序完成用户对座椅的指令输入、指令生成以及指令发送等操作。指令的输入可通过语音输入、手动输入或其它输入方式。移动终端80通过通信单元70将生成的座椅调节指令发送至控制器10中，并最终实现了远程调节座椅的功能。

通过上述实施例中的座椅调节系统可知，该系统可通过座椅内置的触控面板实现对儿童安全座椅的调节，方便家长在车内直接对儿童安全座椅进行角度及高度的调节，解决了现有技术中儿童安全座椅调节困难的问题。

第二方面，本发明实施例提供了一种儿童安全座椅，其结构示意图如图4和图5所示。该儿童安全座椅包括：座椅本体200、第一触控面板310、第二触控面板320、第三触控面板330以及第一方面提到的座椅调节系统100；

第一触控面板310设置在座椅本体200的底座上；第二触控面板320和第三触控面板330设置在座椅本体200的靠背上；每个触控面板均用于向用户提供触控区域，并通过用户的触控操作生成相应的调节信号；这些触控区域可包含或集成座椅调节系统中的相关显示单元。

座椅调节系统100，用于根据第一触控面板310、第二触控面板320、第三触控面板330生成的调节信号对座椅本体200的头枕210、靠背220及底座230进行位置调节。

第一触控面板310、第二触控面板320和第三触控面板330分别设置在座椅的靠背及底座上，不同触控面板根据布置的区域来对应座椅相应位置的调节。如第一触控面板310设置在座椅底座，用于控制座椅底部的旋转；第二触控面板320设置在座椅的头枕处，用于控制头枕的上下调节；第三触控面板330设置在座椅的靠背处，用于控制座椅的靠背角度。

在具体实施过程中，上述触控面板可整合为一个触控面板，设置在座椅本体的靠背或底座上。整合后的触控面板便于用户集中进行调节，防止出现因触控面板分布分散导致调节困难的情况。

在一些实施方式中，儿童安全座椅还包括指示灯400和提示灯带500；

指示灯400，设置在座椅本体200的底座处的第一触控面板310的一侧，用于指示座椅调节系统100的工作状态。图4中的指示灯分布在第一触控面板的周围，分别用于开机显示和电源显示；提示灯带500，设置在座椅本体200的靠背处的第二触控面板320和第三触控面板330的一侧，用于对儿童安全座椅的固定情况进行提示。

在一些实施方式中，儿童安全座椅还包括扬声器；这些扬声器，设置在第一触控面板310、第二触控面板320、第三触控面板330周围，用于当触控面板被触控时提供触控声。

通过上述实施例中的儿童安全座椅可知，该儿童安全座椅可通过内置的触控面板实现对儿童安全座椅的调节，方便家长在车内直接对儿童安全座椅进行角度及高度的调节，解决了现有技术中儿童安全座椅调节困难的问题。

第三方面，本发明实施例提供了一种儿童安全座椅的调节方法，该方法应用于上述实施例提到的儿童安全座椅，如图6所示，该方法包括：

步骤s601，获取用户触摸触控区域生成的调节信号；其中，调节信号至少包括：解锁信号、唤醒信号、控制信号上述任意一种信号。

触控区域的触控方式，包括触击、长按、滑动等，这些不同的触控方式可对应唯一的调节信号。例如：长按触控区域时对应解锁信号、触击触控区域时对应唤醒信号、滑动触控区域时对应控制信号。

步骤s602，座椅调节系统根据调节信号，控制座椅本体的头枕、靠背以及底座的位置。

如果调节信号为解锁信号或唤醒信号，此时座椅调节系统保持座椅本体不动，头枕、靠背及底座的位置保持静止。如果调节信号为控制信号，此时需获得控制信号中的控制指令，并根据控制指令对座椅本体的头枕、靠背、底座进行位置或角度的控制。

在一些实施方式中，获取用户触摸触控区域生成的调节信号的步骤s601，如图7所示，包括：

步骤s701，获取用户触摸触控区域产生的触控信号，并确定触控信号的触控类型、单次触控时间以及在预设时长中的触控次数。

触控区域的触控类型，包括：点击和滑动，不同触控类型对应着不同的调节信号；同时，单次触控时间和预设时长的触控次数可用于区分单击还是双击，使用单击或双击也可以用于生成不同种类的调节信号。

步骤s702，根据触控信号的触控类型、单次触控时间和在预设时长中的触控次数，确定调节信号；其中，当触控类型为触击、且触控信号的单次触控时间超过预设第一时间阈值时，调节信号为解锁信号；当触控类型为触击、且在预设时间中的触控次数不低于2次时，调节信号为唤醒信号；当触控类型为滑动时，调节信号为控制信号。

该步骤中，对触控区域进行单击时对应解锁信号；对触控区域进行双击或多击时对应唤醒信号；对触控区域进行滑动时对应控制信号。

唤醒信号是针对于处于休眠状态的儿童安全座椅而言产生的，由于儿童安全座椅的调节并不属于频繁操作，因此，如果在一段时间内不再进行儿童安全座椅的调节时，将儿童安全座椅设置为休眠模式，以降低耗能。因此，获取用户触摸触控区域生成的调节信号的步骤s601，如图8所示，还包括：

步骤s801，获取用户触摸触控区域产生的触控信号之后的无操作时间。

步骤s802，当无操作时间达到预设第二时间阈值时，调节信号设置为休眠信号；其中，预设第二时间阈值大于预设第一时间阈值。

无操作时间是通过相应的计时器来执行的，当用户施加一次触控信号时就执行计时。如果是多次触控，则只记录最后一次触控的无操作时间。

在一些实施方式中，座椅调节系统根据调节信号，控制座椅本体的头枕、靠背以及底座的位置的步骤s602，如图9所示，包括：

步骤s901，获取调节信号中的控制信号，并确定与控制信号相对应的触控面板。

控制座椅本体的头枕、靠背以及底座的过程首先需要确定控制信号要控制的区域，即确定控制信号是来自哪个触控面板，进而根据该触控面板的位置来对相应的座椅区域进行控制。

步骤s902，当触控面板位于座椅本体的底座时，座椅调节系统根据调节信号控制座椅本体在底座上进行旋转；当触控面板位于座椅本体的靠背时，座椅调节系统根据调节信号控制座椅本体的头枕以及靠背的角度。

具体的说，当触控面板位于座椅本体的底座时，座椅调节系统根据调节信号控制座椅本体在底座上进行旋转，如图10所示，包括：

步骤s1001，获取用户在位于底座上的触控面板的触控方向。

步骤s1002，当触控方向为向左触控时，座椅调节系统控制座椅本体进行顺时针旋转；当所述触控方向为向右触控时，座椅调节系统控制座椅本体进行逆时针旋转。

该实施方式中，用户可通过左右滑动位于底座上的触控面板，实现对座椅的旋转；用户向左滑动时座椅顺时针旋转；用户向右滑动时座椅逆时针旋转。滑动触摸时可根据预设的调节指令集合按照顺序来依次执行，具体的说，每滑动触摸一次，座椅就调节一个档位。例如，当触控方向为向左触控时，座椅调节系统控制座椅本体进行顺时针旋转一个档位，当进行下一次触摸滑动时，进行下一个档位的调整。档位是预先设置好的，例如0度一个档位，90度一个档位，180度一个档位等。

在一些实施方式中，当触控面板位于座椅本体的靠背时，座椅调节系统根据调节信号控制座椅本体的头枕以及靠背的角度，如图11所示，包括：

步骤s1101，获取用户在位于靠背上的触控面板的触控方向。

步骤s1102，当触控方向为向上触控时，座椅调节系统控制头枕向上移动；当触控方向为向下触控时，座椅调节系统控制头枕向下移动；当触控方向为向左触控时，座椅调节系统控制靠背向前移动；当触控方向为向右触控时，座椅调节系统控制靠背向后移动。

该实施方式中，用户可通过滑动位于座椅靠背上的触控面板，实现对座椅靠背和头枕的控制。具体的说，用户向上滑动时头枕向上移动；用户向下滑动时头枕向下移动；用户向左滑动时座椅靠背向前移动，用户向右滑动时座椅靠背向后移动。

具体实施过程中，用户可通过连续触击触控面板两次，来唤醒对应的调节功能。此时儿童安全座椅上的触控面板中设置的指示灯和提示灯带均点亮。触摸滑动过程中，触控区域还会显示滑动轨迹。在进行滑动操作时，还可通过儿童安全座椅中设置的扬声器来提供触控声，来对触控过程进行提醒。还可在触控过程中提供相应的声音提示，例如：锁定与解锁时，扬声器发出一次短促的滴滴声；当致动过程中存在障碍时，扬声器发出多次滴滴声等等。

实施例中提到的解锁，那么就会有相应的锁定。座椅锁定是一种提升安全性的方式，座椅锁定时能避免儿童误触触摸面板。实施过程中家长在对座椅完成调节后，可长按触控面板10秒完成锁定，此时对触控面板进行轻触或滑动时不会进行相关调节。

通过上述实施例中的儿童安全座椅及其控制方法可知，在包含前述实施方式中的座椅调节系统的儿童安全座椅中，用户通过儿童安全座椅内置的多个触控面板来对座椅本体进行调节，通过座椅调节系统实现了座椅本体的头枕、靠背及底座的多个参数的调节。该儿童安全座椅通过内置的触控面板实现对座椅的调节，方便家长在车内直接对儿童安全座椅进行角度及高度的调节，解决了现有技术中儿童安全座椅调节困难的问题。

本实施例还提供一种电子设备，为该电子设备的结构示意图如图12所示，该设备包括处理器101和存储器102；其中，存储器102用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述儿童安全座椅的调节方法。

图12所示的电子设备还包括总线103和通信接口104，处理器101、通信接口104和存储器102通过总线103连接。

其中，存储器102可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。总线103可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口104用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接，将封装好的ipv4报文或ipv4报文通过网络接口发送至用户终端。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述实施例的方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。