一种双通道高速重卡换电站的制作方法

一种双通道高速重卡换电站
[技术领域]
[0001]
本发明涉及重卡换电站设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的双通道高速重卡换电站。
[

背景技术：
]
[0002]
近两年，随着电动汽车的逐渐普及，运行过程中需要较大动力供应的重型卡车也开始向电动时代迈进。
[0003]
目前的重卡移动换电技术所存在的问题是：电缆成本较高，低压电缆较为昂贵，且无法实现快速建站，换电速率低等，无法更好的满足实际应用需求。
[0004]
基于此，本领域技术人员进行了大量的研发与实验，从换电相关设备的具体构造部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[

技术实现要素：
]
[0005]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，应用效果突出的双通道高速重卡换电站。
[0006]
本发明解决技术问题的方案是提供一种双通道高速重卡换电站，包括换电站主仓体、架设于所述换电站主仓体内侧的悬臂支撑机构以及设置于所述换电站主仓体内部的缓存电池仓；
[0007]
所述缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包，且在所述换电站主仓体上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包的换电仓门；所述悬臂支撑机构横跨设置于所述换电仓门部位；
[0008]
还包括设置于所述换电站主仓体内部、用于移转所述重卡换电电池包的换电机器人机构；所述换电机器人机构包括安设于所述换电站主仓体内的双排天轨以及可在所述双排天轨上移动的第一水平活动臂和第二水平活动臂；
[0009]
所述悬臂支撑机构包括分别设置于所述换电站主仓体两侧部位的悬臂支撑座以及用于连接所述悬臂支撑座、贯穿所述换电站主仓体的水平固定臂；所述第一水平活动臂和第二水平活动臂可在所述水平固定臂上移动，用于移入移出所述换电电池包。
[0010]
优选地，所述第一水平活动臂和第二水平活动臂通过连接吊轮或端梁运动装置，实现在所述双排天轨上平行移动。
[0011]
优选地，所述换电站主仓体外部两端部位分别设置有入口道闸和出口道闸；且所述入口道闸和出口道闸上还安设有车牌识别装置。
[0012]
优选地，所述第一水平活动臂和第二水平活动臂结构相同；所述第一水平活动臂包括与所述双排天轨轨道匹配连接的滑动连接板、与所述滑动连接板相连接的第一伸缩机械臂、与所述第一伸缩机械臂相连接的第二伸缩机械臂、与所述第二伸缩机械臂相连接的第三伸缩机械臂、以及与所述第三伸缩机械臂相连接的提升机构；还包括用于驱动所述第一水平活动臂、第二水平活动臂移动的第一驱动机构、用于驱动所述第二伸缩机械臂相对
于所述第一伸缩机械臂平移伸缩的第二驱动机构、用于驱动所述第三伸缩机械臂相对于所述第二伸缩机械臂平移伸缩的第三驱动机构以及用于驱动所述提升机构垂直升降的第四驱动机构；
[0013]
在所述提升机构底端设置有用于与各所述重卡换电电池包可拆卸式活动连接的提升杆。
[0014]
优选地，所述换电站主仓体一侧的所述悬臂支撑座、所述水平固定臂与所述换电站主仓体另一侧的所述悬臂支撑座、所述水平固定臂相互错位设置；所述第一水平活动臂和第二水平活动臂可同时移动到与各所述水平固定臂一端对接的部位。
[0015]
优选地，所述换电站主仓体内部还设置有车载厢式变压器以及用于对多个所述重卡换电电池包进行充电的大功率直流充电机。
[0016]
优选地，所述重卡换电电池包包括电池包存放架、安设于所述电池包存放架中的若干换电电池包单元以及设置于所述电池包存放架中的换电连接器；
[0017]
所述电池包存放架内侧由上至下设置有若干分隔板，所述分隔板将所述电池包存放架内部分隔成若干用于放置换电电池包单元的存放空间；
[0018]
各所述换电电池包单元通过电性连接线与所述换电连接器相连接。
[0019]
优选地，所述换电站主仓体顶部为可自动展开的雨棚式结构，包括对称设置的折叠展开板以及用于驱动所述折叠展开板展开和缩回的液压驱动机构。
[0020]
优选地，所述换电站主仓体在所述悬臂支撑机构部位外侧设置有遮阳棚；所述换电站主仓体两侧的换电车辆可同时移入所述遮阳棚部位内侧。
[0021]
优选地，双排天轨轨道在所述水平固定臂部位还分别设置有用于进行变轨调整的第一变轨轨道、第二变轨轨道和第三变轨轨道；所述第一水平活动臂或第二水平活动臂可移动到所述第二变轨轨道部位，并在装载有所述重卡换电电池包的情形下，变轨到所述第一变轨轨道或所述第三变轨轨道部位，实现对所述重卡换电电池包的快速更换。
[0022]
与现有技术相比，本发明一种双通道高速重卡换电站通过同时设置换电站主仓体11、架设于所述换电站主仓体11内侧的悬臂支撑机构以及设置于所述换电站主仓体11内部的缓存电池仓，缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包2，且在所述换电站主仓体11上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包2的换电仓门111；所述悬臂支撑机构横跨设置于所述换电仓门111部位，还包括设置于所述换电站主仓体11内部、用于移转所述重卡换电电池包2的换电机器人机构；所述换电机器人机构包括安设于所述换电站主仓体11内的双排天轨112以及可在所述双排天轨112上移动的第一水平活动臂和第二水平活动臂，悬臂支撑机构包括分别设置于所述换电站主仓体11两侧部位的悬臂支撑座12以及用于连接所述悬臂支撑座12、贯穿所述换电站主仓体11的水平固定臂14；所述第一水平活动臂和第二水平活动臂可在所述水平固定臂14上移动，用于移入移出所述换电电池包2，实际应用过程中，由于存在双排天轨112以及可同时运行的第一水平活动臂和第二水平活动臂，即可通过控制运行，实现同时更换两个所述重卡换电电池包2的效果，极大程度上提升了换电效率。
[附图说明]
[0023]
图1至图5是本发明一种双通道高速重卡换电站的立体状态结构示意图。
[0024]
图6是本发明一种双通道高速重卡换电站的应用状态结构示意图。
[具体实施方式]
[0025]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
[0026]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
[0027]
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
[0029]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
[0030]
本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]
请参阅图1至图6，本发明一种双通道高速重卡换电站1包括换电站主仓体11、架设于所述换电站主仓体11内侧的悬臂支撑机构以及设置于所述换电站主仓体11内部的缓存电池仓；
[0033]
所述缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包2，且在所述换电站主仓体11上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包2的换电仓门111；所述悬臂支撑机构横跨设置于所述换电仓门111部位；
[0034]
还包括设置于所述换电站主仓体11内部、用于移转所述重卡换电电池包2的换电机器人机构；所述换电机器人机构包括安设于所述换电站主仓体11内的双排天轨112以及可在所述双排天轨112上移动的第一水平活动臂和第二水平活动臂；
[0035]
所述悬臂支撑机构包括分别设置于所述换电站主仓体11两侧部位的悬臂支撑座12以及用于连接所述悬臂支撑座12、贯穿所述换电站主仓体11的水平固定臂14；所述第一水平活动臂和第二水平活动臂可在所述水平固定臂14上移动，用于移入移出所述换电电池包2。
[0036]
本技术通过同时设置换电站主仓体11、架设于所述换电站主仓体11内侧的悬臂支撑机构以及设置于所述换电站主仓体11内部的缓存电池仓，缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包2，且在所述换电站主仓体11上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包2的换电仓门111；所述悬臂支撑机构横跨设置于所述换电仓门111部位，还包括设置于所述换电站主仓体11内部、用于移转所述重卡换电电池包2的换电机器人机构；所述换电机器人机构包括安设于所述换电站主仓体11内的双排天轨112以及可在所述双排天轨112上移动的第一水平活动臂和第二水平活动臂，悬臂支撑机构包括分别设置于所述换电站主仓体11两侧部位的悬臂支撑座12以及用于连接所述悬臂支撑座12、贯穿所述换电站主仓体11的水平固定臂14；所述第一水平活动臂和第二水平活动臂可在所述水平固定臂14上移动，用于移入移出所述换电电池包2，实际应用过程中，由于存在双排天轨112以及可同时运行的第
一水平活动臂和第二水平活动臂，即可通过控制运行，实现同时更换两个所述重卡换电电池包2的效果，极大程度上提升了换电效率。
[0037]
本技术不涉及对软体或电路部分的改进，且各功能部件都为本领域的常规技术部件，为本领域技术人员所熟知，本技术主要保护的是重卡换电站的具体结构构造。
[0038]
在一较优实施例中，所述第一水平活动臂和第二水平活动臂通过连接吊轮或端梁运动装置，实现在所述双排天轨112上平行移动。
[0039]
实际应用中，还可以采用其他等同技术方案的结构，来实现第一水平活动臂和第二水平活动臂的平行移动。
[0040]
在一较优实施例中，所述换电站主仓体11外部两端部位分别设置有入口道闸和出口道闸；且所述入口道闸和出口道闸上还安设有车牌识别装置。
[0041]
为了提升操控便利性，在所述换电站主仓体11中可以设置控制房。便于进行实际运行的操控。
[0042]
在一较优实施例中，所述第一水平活动臂和第二水平活动臂结构相同；所述第一水平活动臂包括与所述双排天轨112轨道匹配连接的滑动连接板、与所述滑动连接板相连接的第一伸缩机械臂、与所述第一伸缩机械臂相连接的第二伸缩机械臂、与所述第二伸缩机械臂相连接的第三伸缩机械臂、以及与所述第三伸缩机械臂相连接的提升机构13；还包括用于驱动所述第一水平活动臂、第二水平活动臂移动的第一驱动机构、用于驱动所述第二伸缩机械臂相对于所述第一伸缩机械臂平移伸缩的第二驱动机构、用于驱动所述第三伸缩机械臂相对于所述第二伸缩机械臂平移伸缩的第三驱动机构以及用于驱动所述提升机构13垂直升降的第四驱动机构；
[0043]
在所述提升机构13底端设置有用于与各所述重卡换电电池包2可拆卸式活动连接的提升杆。
[0044]
各所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构可以为驱动电机。
[0045]
在一较优实施例中，所述换电站主仓体11一侧的所述悬臂支撑座12、所述水平固定臂14与所述换电站主仓体11另一侧的所述悬臂支撑座12、所述水平固定臂14相互错位设置；所述第一水平活动臂和第二水平活动臂可同时移动到与各所述水平固定臂14一端对接的部位。
[0046]
相互错位设置的所述悬臂支撑座12、所述水平固定臂14即可用于同时更换两个重卡换电电池包，而不会产生干涉。
[0047]
在一较优实施例中，所述换电站主仓体11内部还设置有车载厢式变压器以及用于对多个所述重卡换电电池包2进行充电的大功率直流充电机。
[0048]
在一较优实施例中，所述重卡换电电池包2包括电池包存放架、安设于所述电池包存放架中的若干换电电池包单元以及设置于所述电池包存放架中的换电连接器；
[0049]
所述电池包存放架内侧由上至下设置有若干分隔板，所述分隔板将所述电池包存放架内部分隔成若干用于放置换电电池包单元的存放空间；
[0050]
各所述换电电池包单元通过电性连接线与所述换电连接器相连接。
[0051]
在一较优实施例中，所述换电站主仓体11顶部为可自动展开的雨棚式结构，包括对称设置的折叠展开板以及用于驱动所述折叠展开板展开和缩回的液压驱动机构。
[0052]
在一较优实施例中，所述换电站主仓体11在所述悬臂支撑机构部位外侧设置有遮阳棚；所述换电站主仓体11两侧的换电车辆可同时移入所述遮阳棚部位内侧。
[0053]
在一较优实施例中，双排天轨112轨道在所述水平固定臂14部位还分别设置有用于进行变轨调整的第一变轨轨道114、第二变轨轨道113和第三变轨轨道115；所述第一水平活动臂或第二水平活动臂可移动到所述第二变轨轨道113部位，并在装载有所述重卡换电电池包2的情形下，变轨到所述第一变轨轨道114或所述第三变轨轨道115部位，实现对所述重卡换电电池包2的快速更换。
[0054]
具体应用可以为：空电池包从换电车辆3部位被提升，通过所述水平固定臂14传输到所述第二变轨轨道113部位，通过变轨移动到所述第一变轨轨道114位置，所述换电站主仓体11中的满电池即可从所述第三变轨轨道115部位移动到所述第二变轨轨道113部位，通过所述水平固定臂14移动到所述换电车辆3上部进行换电。
[0055]
实际设计中，还可以根据具体情况更改所述变轨轨道的数量，用于达到更好的技术效果，本技术在此不做具体限定和进一步说明。
[0056]
本技术的技术方案比传统的换电时间可以节约至少50％，效率提升一倍。
[0057]
与现有技术相比，本发明一种双通道高速重卡换电站1通过同时设置换电站主仓体11、架设于所述换电站主仓体11内侧的悬臂支撑机构以及设置于所述换电站主仓体11内部的缓存电池仓，缓存电池仓中并列设置有若干重卡换电电池包2，且在所述换电站主仓体11上开设有用于移入移出所述重卡换电电池包2的换电仓门111；所述悬臂支撑机构横跨设置于所述换电仓门111部位，还包括设置于所述换电站主仓体11内部、用于移转所述重卡换电电池包2的换电机器人机构；所述换电机器人机构包括安设于所述换电站主仓体11内的双排天轨112以及可在所述双排天轨112上移动的第一水平活动臂和第二水平活动臂，悬臂支撑机构包括分别设置于所述换电站主仓体11两侧部位的悬臂支撑座12以及用于连接所述悬臂支撑座12、贯穿所述换电站主仓体11的水平固定臂14；所述第一水平活动臂和第二水平活动臂可在所述水平固定臂14上移动，用于移入移出所述换电电池包2，实际应用过程中，由于存在双排天轨112以及可同时运行的第一水平活动臂和第二水平活动臂，即可通过控制运行，实现同时更换两个所述重卡换电电池包2的效果，极大程度上提升了换电效率。
[0058]
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。