车辆制动控制方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种车辆制动控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

目前在车辆中可以设置各种辅助车辆制动的系统，诸如acc(adaptivecruisecontrol，自适应巡航控制)系统、和adas(advanceddrivingassistancesystem，高级驾驶辅助)系统等，现有车辆制动控制方法通常是随时感应车辆周围环境，进行静态物体或动态物体的辨识与追踪，从而对可能存在的危险进行预判。然而车辆行驶过程中，其所在的驾驶环境较为复杂，现有车辆制动方法可能难以准确识别驾驶环境中潜在的危险，从而在一定程度上影响驾驶安全性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆制动控制方法、装置及电子设备，可以更为可靠地对车辆进行制动控制，从而提高驾驶安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆制动控制方法，包括：获取目标对象的生物特征信息，并对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果；获取所述目标对象的驾驶基本信息；基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件；如果是，控制所述目标对象所乘坐车辆执行制动动作。

在一种实施方式中，所述生物特征信息包括面部信息和声音信息；所述对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果的步骤，包括：对所述面部信息进行表情识别确定所述目标对象的表情识别结果，和/或，对所述声音信息进行语音识别确定所述目标对象的语音识别结果；其中，所述特征识别结果包括所述表情识别结果和所述语音识别结果。

在一种实施方式中，所述获取所述目标对象的驾驶基本信息的步骤，包括：当所述表情识别结果满足预设表情条件，和/或，所述语音识别结果满足预设语音条件，获取所述目标对象的驾驶基本信息。

在一种实施方式中，所述表情识别结果满足预设表情条件，包括：所述表情识别结果包含指定表情。

在一种实施方式中，所述语音识别结果满足预设语音条件，包括：所述语音识别结果的声音分贝超过分贝阈值，和/或，所述语音识别结果包含指定口令。

在一种实施方式中，所述基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件的步骤，包括：根据所述驾驶基本信息确定所述目标对象所属的对象类别；根据所述目标对象所属的对象类别，确定所述目标对象对应的表情权重和语音权重；基于所述表情识别结果、所述语音识别结果、所述表情权重和所述语音权重，判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件。

在一种实施方式中，所述基于所述表情识别结果、所述语音识别结果、所述表情权重和所述语音权重，判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件的步骤，包括：基于所述表情权重和所述语音权重，对所述表情识别结果和所述语音识别结果进行加权处理，得到所述目标对象的行为指数；判断所述行为指数是否超过预设指数阈值；如果是，确定所述目标对象所乘坐车辆触发目标事件。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆制动控制装置，包括：识别模块，用于获取目标对象的生物特征信息，并对所述生物特征信息进行特征识别得到所述目标对象的特征识别结果；信息获取模块，用于获取所述目标对象的驾驶基本信息；判断模块，用于基于所述特征识别结果和所述驾驶基本信息判断所述目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件；控制模块，用于所述判断模块的判断结果为是时，控制所述目标对象所乘坐车辆执行制动动作。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现如第一方面提供的任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现如第一方面提供的任一项所述的方法。

本发明实施例提供的车辆制动控制方法、装置及电子设备，首先获取目标对象的生物特征信息，并对生物特征信息进行特征识别得到目标对象的特征识别结果，然后获取目标对象的驾驶基本信息，从而基于特征识别结果和驾驶基本信息判断目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件，当目标对象所乘坐车辆触发目标事件时控制目标对象所乘坐车辆执行制动动作。上述方法利用目标对象在应对目标事件时会产生相应的生理反应，对目标对象的生物特征信息进行识别得到特征识别结果，再结合特征识别结果和驾驶基本信息对车辆是否触发目标事件进行判断，并在确定车辆触发目标事件时控制车辆执行制动动作，可以更为可靠地对车辆进行制动控制，从而提高驾驶安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆制动控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种车辆制动控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆制动控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有车辆制动方法可能难以准确识别驾驶环境中潜在的危险，从而在一定程度上影响驾驶安全性，基于此，本发明实施提供了一种车辆制动控制方法、装置及电子设备，可以更为可靠地对车辆进行制动控制，从而提高驾驶安全性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆制动控制方法进行详细介绍，参见图1所示的一种车辆制动控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤s102至步骤s108：

步骤s102，获取目标对象的生物特征信息，并对生物特征信息进行特征识别得到目标对象的特征识别结果。其中，目标对象可以为司机或乘客等，生物特征信息可以包括面部信息和/或声音信息，特征识别结果可以包括表情识别结果和/或语音识别结果，表情识别结果用于包括目标对象的表情，语音识别结果包括目标对象的说话内容以及声音分贝等。在一种实施方式中，可以利用图像采集设备(例如，摄像头)采集目标对象的面部信息，以及利用声音采集设备(例如，麦克风)采集目标对象的声音信息，然后分别对面部信息和声音信息进行特征识别，得到相应的表情识别结果和语音识别结果。

步骤s104，获取目标对象的驾驶基本信息。其中，驾驶基本信息可以包括驾车人车龄、肇事记录等信息。在一种实施方式中，可以预先获取目标对象的身份信息(诸如身份证信息、驾驶证信息)，并将与身份信息对应的驾车人车龄、肇事记录等信息存储至本地，以便可以方便快捷地获取到目标对像的驾驶基本信息。

步骤s106，基于特征识别结果和驾驶基本信息判断目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件。其中，目标事件可以理解为紧急突发事件。在一种实施方式中，可以根据驾驶基本信息确定目标对象所属的对象类别，然后根据目标对象所属的对象类别和特征识别结果判断目标对象所乘坐车辆是否发生紧急突发事件。对象类别可以基于驾驶人年龄、驾驶人车龄、驾驶人肇事情况、驾驶人性别等多种方式进行划分，例如，以驾驶人年龄进行划分为例，对象类别可以包括中年类别和青年类别。

步骤s108，如果是，控制目标对象所乘坐车辆执行制动动作。在一种实施方式中，当确定目标对象所乘坐车辆触发紧急突发事件时，可以控制车辆自动制动，从而提高驾车安全性。

本发明实施例提供的上述车辆制动控制方法，利用目标对象在应对目标事件时会产生相应的生理反应，对目标对象的生物特征信息进行识别得到特征识别结果，再结合特征识别结果和驾驶基本信息对车辆是否触发目标事件进行判断，并在确定车辆触发目标事件时控制车辆执行制动动作，可以更为可靠地对车辆进行制动控制，从而提高驾驶安全性。

为便于对前述实施例提供的车辆制动控制方法进行理解，本发明实施例还提供了另一种车辆制动控制方法，参见图2所示的另一种车辆和自动控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤s202至步骤s214：

步骤s202，获取目标对象的生物特征信息。其中，生物特征信息包括面部信息和声音信息。在一种实施方式中，可以预先在车辆内安装诸如摄像头等图像采集设备和诸如麦克风等声音采集设备，从而利用摄像头采集司机或乘客的面部信息，以及利用麦克风采集司机或乘客的声音信息。

步骤s204，对面部信息进行表情识别确定目标对象的表情识别结果，和/或，对声音信息进行语音识别确定目标对象的语音识别结果。其中，特征识别结果包括表情识别结果和语音识别结果。在一种可选的实施方式中，可以利用现有表情识别算法对面部信息进行表情识别，以确定司机或乘客的表情，例如，利用将面部信息输入至预先训练得到的表情识别模型，通过表情识别模型对面部信息进行表情识别，并输出相应的表情识别结果。在另一种可选的实施方式中，也可以利用现有语音识别算法对声音信息进行语音识别，以确定司机或乘客所说的内容，还可以进一步确定司机或乘客的声音分贝等，例如，建立对尖叫声、语音命令(例如“刹车”等)进行识别的语音识别模型。从而利用该语音识别模型对司机或乘客的说话内容进行识别。

步骤s206，当表情识别结果满足预设表情条件，和/或，语音识别结果满足预设语音条件，获取目标对象的驾驶基本信息。其中，预设表情条件可以包括指定表情(诸如，惊恐或紧张等)，预设语音条件可以包括指定口令(诸如，停车或刹车等)和分贝阈值等。在实际应用中，司机或乘客在驾驶过程中遇见紧急突发状况时，通常会存在较为明显的情绪变化，例如尖叫、大喊、表情惊恐等，通过对上述情况识别，作为判断紧急刹车的标志，可以在一定程度上提高驾车安全性。

在一种可选的实施方式中，如果表情识别结果包含指定表情，则可以确定表情识别结果满足预设表情条件。例如，当司机或乘客的表情为惊恐表情时，便确定表情识别结果满足预设表情条件。

在一种可选的实施方式中，如果语音识别结果的声音分贝超过分贝阈值，则可以确定语音识别结果满足预设语音条件。在另一种可选的实施方式中，如果语音识别结果包含指定口令，则可以确定语音识别结果满足预设语音条件。例如，当语音识别结果的声音分贝超过分贝阈值时，确定司机或乘客在尖叫或大喊，若此时还识别出司机或乘客在说“刹车”，则可以确定语音识别结果满足预设语音条件。

步骤s208，根据驾驶基本信息确定目标对象所属的对象类别。可选的，对象类别的划分基准可以根据实际需求进行限制，本发明实施例对此不进行限制。

步骤s210，根据目标对象所属的对象类别，确定目标对象对应的表情权重和语音权重。在一种实施方式中，可以预先采集大量历史驾驶数据，对历史驾驶数据进行比对分析，从而确定出每种对象类别分别对应的表情权重和语音权重，从而构建对象类别与表情权重、语音权重之间的映射关系，在实际应用中，可以直接从该映射关系中查找目标对像所属的对象类别对应的表情权重和语音权重。

步骤s212，基于表情识别结果、语音识别结果、表情权重和语音权重，判断目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件。为便于理解，本发明实施例提供了一种步骤s212的实施方式，可以参见如下步骤1至步骤3：

步骤1，基于表情权重和语音权重，对表情识别结果和语音识别结果进行加权处理，得到目标对象的行为指数。可选的，表情识别结果可以包括司机或乘客的表情为指定表情的第一概率，语音识别结果可以包括司机或乘客的交谈内容为指定口令的第二概率，通过计算第一概率与表情权重的第一乘积、第二概率与语音权重的第二乘积，再计算第一乘积与第二乘积的和值，即可得到行为指数。

步骤2，判断行为指数是否超过预设指数阈值。如果是，执行步骤3；如果否，结束。具体的，当行为指数超过预设指数阈值时，即可确定目标对像所乘坐车辆遇见紧急突发状况，此时需要实现车辆的制动控制。

步骤3，确定目标对象所乘坐车辆触发目标事件。

步骤s214，控制目标对象所乘坐车辆执行制动动作。

综上所述，本发明实施例提供的车辆制动控制方法，首先，可以通过对目标对象(包括司机或乘客)的语音进行识别，比如，“刹车”命令，尖叫声等。其次，对目标对象进行面部表情识别，诸如惊恐表情。最后，结合语音识别结果和表情识别结果，以及车辆基本信息(例如，驾车人车龄、肇事记录等)进行对比分析，在紧急情况下实现车辆的制动控制，从而提高驾驶安全性。

对于前述实施例提供的车辆制动控制方法，本发明实施例提供了一种车辆制动控制装置，参见图3所示的一种车辆制动控制装置的结构示意图，该装置主要包括以下部分：

识别模块302，用于获取目标对象的生物特征信息，并对生物特征信息进行特征识别得到目标对象的特征识别结果。

信息获取模块304，用于获取目标对象的驾驶基本信息。

判断模块306，用于基于特征识别结果和驾驶基本信息判断目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件。

控制模块308，用于判断模块的判断结果为是时，控制目标对象所乘坐车辆执行制动动作。

本发明实施例提供的上述车辆制动控制装置，利用目标对象在应对目标事件时会产生相应的生理反应，对目标对象的生物特征信息进行识别得到特征识别结果，再结合特征识别结果和驾驶基本信息对车辆是否触发目标事件进行判断，并在确定车辆触发目标事件时控制车辆执行制动动作，可以更为可靠地对车辆进行制动控制，从而提高驾驶安全性。

在一种实施方式中，识别模块302还用于：对面部信息进行表情识别确定目标对象的表情识别结果，和/或，对声音信息进行语音识别确定目标对象的语音识别结果；其中，特征识别结果包括表情识别结果和语音识别结果。

在一种实施方式中，信息获取模块304还用于：当表情识别结果满足预设表情条件，和/或，语音识别结果满足预设语音条件，获取目标对象的驾驶基本信息。

在一种实施方式中，信息获取模块304还用于：表情识别结果包含指定表情。

在一种实施方式中，信息获取模块304还用于：语音识别结果的声音分贝超过分贝阈值，和/或，语音识别结果包含指定口令。

在一种实施方式中，判断模块306还用于：根据驾驶基本信息确定目标对象所属的对象类别；根据目标对象所属的对象类别，确定目标对象对应的表情权重和语音权重；基于表情识别结果、语音识别结果、表情权重和语音权重，判断目标对象所乘坐车辆是否触发目标事件。

在一种实施方式中，判断模块306还用于：基于表情权重和语音权重，对表情识别结果和语音识别结果进行加权处理，得到目标对象的行为指数；判断行为指数是否超过预设指数阈值；如果是，确定目标对象所乘坐车辆触发目标事件。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备100包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。