一种基于路数的转向灯故障检测方法、装置和车辆与流程

1.本发明涉及车辆照明技术领域，特别是涉及一种基于路数的转向灯故障检测方法、一种基于路数的转向灯故障检测装置和一种车辆。


背景技术：

2.汽车转向灯具有自动的故障诊断机制，以在发现故障的时候进入故障模式持续频闪，并提醒用户及时更换。目前常见的转向灯故障诊断机制是通过反馈高低电平信号，“告诉”车身控制器转向灯“有”故障或“无”故障，使车身控制器控制转向灯进入故障模式或正常工作。
3.目前的转向灯普遍采用led光源，一个转向灯通常由多颗led灯珠组成，为了能够准确对每一个led进行控制和检测，灯具控制器通常由一路驱动两颗led灯珠。因此，针对每一个转向灯，需要输出多路进行驱动和检测。只要有一路中的任一颗led灯珠出现故障，车辆都能检测到故障，并控制转向灯持续地倍频闪烁，直到故障消除或该转向灯整组更换后，才可以恢复正常工作。
4.但现实情况是，汽车每个转向灯的灯珠数高达十数颗甚至数十颗，少数led灯珠的故障，往往并不会影响转向灯的信号功能，在有一颗led发生故障的情况下就进入故障模式，就需要对整组转向灯进行更换，不仅增加了用户用车的经济成本，频繁的故障报错也对用户的用车体验造成不良影响。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本发明实施例提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于路数的转向灯故障检测方法、一种基于路数的转向灯故障检测装置和一种车辆。
6.为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种基于路数的转向灯故障检测方法，所述方法包括：
7.灯具控制器检测转向灯出现故障的路数；
8.所述灯具控制器向车身控制器发送与所述转向灯出现故障的路数对应的故障信号；
9.所述车身控制器根据所述故障信号，输出与所述故障信号对应的人机交互界面。
10.可选的，所述灯具控制器向车身控制器发送与所述转向灯出现故障的路数对应的故障信号，包括：
11.从预设的多个pwm占空比中，确定与所述转向灯出现故障的路数对应的目标占空比；
12.通过所述灯具控制器和所述车身控制器之间的pwm信号线，向所述车身控制器发送具有所述目标占空比的故障信号。
13.可选的，从预设的多个占空比中，确定与所述转向灯出现故障的路数对应的目标
占空比，包括：
14.在所述转向灯出现故障的路数大于1的情况下，确定目标占空比为预设第一占空比，所述预设第一占空比表征转向灯多路故障；
15.在所述转向灯出现故障的路数为0的情况下，确定目标占空比为预设第二占空比，所述预设第二占空比表征转向灯正常；
16.在所述转向灯出现故障的路数为1的情况下，确定目标占空比为预设第三占空比，所述预设第三占空比表征转向灯单路故障。
17.可选的，所述车身控制器与所述灯具控制器之间的多条模拟信号线上并联不同阻值的电阻；所述灯具控制器向车身控制器发送与所述转向灯出现故障的路数对应的故障信号，包括：
18.从所述多条模拟信号线中，确定与所述转向灯出现故障的路数对应的目标信号线；
19.通过所述目标信号线，向所述车身控制器发送具有所述目标信号线上的电阻的电压值的故障信号。
20.可选的，从所述多条模拟信号线中，确定与所述转向灯出现故障的路数对应的目标信号线，包括：
21.在所述转向灯出现故障的路数大于1的情况下，确定目标信号线为第一模拟信号线，通过所述第一模拟信号线发送的故障信号表征转向灯多路故障；
22.在所述转向灯出现故障的路数为1的情况下，确定目标信号线为第二模拟信号线，通过所述第二模拟信号线发送的故障信号表征转向灯单路故障；
23.在所述转向灯出现故障的路数为0的情况下，确定目标信号线为悬空高阻态模拟信号线，通过所述悬空高阻态模拟信号线发送的故障信号表征转向灯正常。
24.可选的，在所述灯具控制器向所述车身控制器发送与所述转向灯出现故障的路数对应的故障信号之后，所述方法还包括：
25.在所述转向灯出现故障的路数为1或大于1的情况下，所述车身控制器根据所述故障信号，控制所述转向灯倍频闪烁；
26.在所述转向灯出现故障的路数为0的情况下，所述车身控制器根据所述故障信号，控制所述转向灯响应对所述转向灯进行开关的开关信号。
27.可选的，输出与所述故障信号对应的人机交互界面，包括：
28.在所述转向灯出现故障的路数为1的情况下，在人机交互界面输出转向灯响应选项；其中，所述转向灯响应选项用于确定转向灯是否响应开关信号；
29.在输出与所述故障信号对应的人机交互界面之后，所述方法还包括：
30.在接收到针对所述转向灯响应选项的响应开关信号的操作时，控制所述转向灯响应对所述转向灯进行开关的开关信号；
31.在接收到针对所述转向灯响应选项的禁止响应开关信号的操作时，控制所述转向灯倍频闪烁。
32.可选的，在展示至少包括转向灯响应选项的人机交互界面之后，所述方法还包括：
33.所述车身控制器在检测到车辆点火信号的情况下，对所述人机交互界面进行刷新，以在人机交互界面输出转向灯响应选项。
34.本发明实施例还提供了一种基于路数的转向灯故障检测装置，所述装置包括：
35.灯具控制器，用于检测转向灯出现故障的路数，以及，向车身控制器发送与所述转向灯出现故障的路数对应的故障信号；
36.车身控制器，用于根据所述故障信号，输出与所述故障信号对应的人机交互界面。
37.本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆被配置为执行如上述任一实施例所述方法的步骤。
38.从上述技术方案可以看出，考虑到相关技术仅检测转向灯是否故障，在故障时简单地直接进行故障报错，使得用户的用车体验差，本发明实施例提供了一种基于路数的转向灯故障检测方法、一种基于路数的转向灯故障检测装置和一种车辆，通过检测汽车转向灯出现故障的路数，并根据故障路数输出相应的人机交互界面，实现针对该路数的进一步动作的个性化设置，使用户可以有针对不同故障路数的转向灯的故障报错进行自主的选择，比如在故障灯珠数不影响转向灯信号功能的情况下，仍然选择转向灯保持正常工作。
附图说明
39.图1是本发明实施例提供的一种基于路数的转向灯故障检测方法的步骤流程图；
40.图2是本发明实施例提供的一种基于pwm技术发送故障信号的系统结构框图；
41.图3是本发明实施例提供的一种基于模拟信号技术发送故障信号的系统结构框图；
42.图4是本发明实施例提供的一种转向灯故障检测的总流程图；
43.图5是本发明实施例提供的一种基于路数的转向灯故障检测装置的结构框图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.转向灯是机动车辆在转向时开启以提示四周车辆和行人注意的指示灯。由于led(light-emitting diode发光二极管)的点亮过程和熄灭过程能够在瞬间完成，更容易引起四周车辆和人群的注意，而led灯又兼具省电美观、寿命长等诸多优点。因此，目前的转向灯已经普遍采用led光源。
46.而考虑到成本、散热性能和易维修等因素，led往往是以多颗排布的形式作为转向灯出现的。对于转向灯来说，这种形式仍然存在一个弊端，就是在单颗led故障的情况下，还是需要对含多颗led灯珠的整个转向灯组进行更换，昂贵的费用对于车辆用户来说，无疑是一笔不小的用车负担。
47.转向灯的驱动控制和检测一般都是通过灯具控制器直接完成，只要有一颗led灯珠故障，灯具控制器就会通过诊断线发送电平信号到车身控制器，以将转向灯故障的情况告知车身控制器，车身控制器则会反过来通过灯具控制器控制转向灯持续频闪，并以声音或画面的形式告知用户，提醒用户转向灯需要更换，并使转向灯不再响应用户控制转向灯开关的开发信号。
48.然而，上述方式在转向灯一旦出现一点故障的情况下，就不让用户正常地使用转向灯，对用户的驾驶体验造成不良影响，而转向灯的更换费用也对用车成本造成负担，用户的用车体验差。
49.基于对上述问题的分析，本发明实施例提供了一种基于路数的转向灯故障检测方法、一种基于路数的转向灯故障检测装置和一种车辆，通过检测汽车转向灯故障的路数，并根据故障路数输出相应的人机交互界面，实现针对转向灯故障的路数的进一步动作的个性化设置，使用户可以有针对转向灯不同故障情况下的报错可以进行自主的选择，比如在故障灯珠数不影响转向灯信号功能的情况下，仍然选择信号灯保持正常工作。
50.下面结合附图对本发明实施例进行说明。
51.参照图1，图1是本发明实施例提供的一种基于路数的转向灯故障检测方法的步骤流程图。如图1所示，本发明实施例提供了一种基于路数的转向灯故障检测方法，所述方法包括：
52.s31，灯具控制器检测转向灯出现故障的路数。
53.其中，转向灯可以是包括多路输出led灯组，而每路输出驱动至少一个led灯珠，比如，每路驱动2个led灯珠。换而言之，一个led灯组包括多路，一个led灯组也包括多个led灯珠。一般来说，一个led灯组内的led灯珠是等间距排布的。所述转向灯是车辆车身任一角的一个led灯组。示例性的，所述转向灯可以是车辆左前方转向灯。
54.其中，所述故障是指一个转向灯中的其中一路驱动的所有led灯珠中，有至少一个led灯珠发生短路或开路。相应的，所述转向灯出现故障的路数是指，一个转向灯中出现所述故障的路数。示例性的，一个转向灯中包括20个led灯珠，该转向灯包括10路，每路驱动2个led灯珠，当这20个led灯珠中有2个led灯珠出现开路不亮时，并且，这2个led灯珠分属于不同的路数，则该转向灯出现故障的路数为“2”。
55.在本实施例中，灯具控制器可以检测转向灯内多路输出的电压值或电流值；在任意一路输出的电压值或电流值不满足预设阈值时，确定该路转向灯出现故障；继而，确定转向灯出现故障的路数。
56.其中，预设阈值可以是根据led灯珠的工作电压值范围或工作电流值范围确定的。进一步的，预设阈值可以是一路led灯珠的工作电压下限值或工作电流下限值，在任意一路输出的电压值或电流值低于预设阈值时，确定该路转向灯出现故障。
57.示例性的，在预设阈值是一路led灯珠的工作电流下限值的情况下，预设阈值即工作电流下限值，可以是1.1a，在一路输出的电流值低于1.1a时，灯具控制器确定该路转向灯出现故障。
58.示例性的，在每一路输出的电流值都满足预设阈值时，灯具控制器可以确定转向灯出现故障的路数为“0”。
59.通过本实施例，能够对转向灯具体的故障路数进行判断，以便做出相应的针对性措施。
60.s32，所述灯具控制器向车身控制器发送与所述转向灯出现故障的路数对应的故障信号。
61.车身控制器是用于控制车身电器系统的电子控制单元，能够控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等车辆装置。
62.在本实施例中，故障信号是与转向灯出现故障的路数相对应的预设信号。故障信号可以是模拟信号，比如以预设电压值表示的电路信号。故障信号也可以是数字信号，比如，具有预设占空比的pwm(pulse width modulation脉冲宽度调制)信号。
63.其中，pwm是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整高电平在每个输出周期内的占空比，按稳压的控制方式稳定输出需要的电压。其中，所述占空比，即，在pwm信号电平波形中，波形的每一个脉冲周期内高电平信号输出的时间与该脉冲周期时间的比例。示例性的，若pwm信号脉冲周期为50ms，在每一个脉冲周期内高电平信号输出的时间为30ms，则该pwm信号的占空比为60％。
64.示例性的，可以用占空比65％的pwm信号作为转向灯出现故障的路数为1的情况下的故障信号。进一步进行示例性的说明，在右前方转向灯出现故障的路数为1时，右前方转向灯对应的灯具控制器向车身控制器发送占空比65％的pwm信号，以使车身控制器知道右前方转向灯出现故障的路数为1。
65.s33，所述车身控制器根据所述故障信号，输出与所述故障信号对应的人机交互界面。该人机交互界面可以提供用户针对转向灯出现故障的路数进行相应操作的选项，进而供用户选择控制故障的转向灯频闪或正常工作，还可以在转向灯出现故障时进行故障提醒，比如图像、文字、声音等各种形式的提醒。
66.其中，人机交互界面，是用于实现车辆系统和用户之间进行交互和信息交换的用户界面。
67.在本实施例中，车身控制器可以根据与转向灯出现故障的路数对应的故障信号，输出与转向灯出现故障的路数对应的人机交互界面。
68.具体的，在转向灯出现故障的路数不为0，并且，转向灯出现故障的路数不影响转向灯的信号功能的情况下，车身控制器输出与所述故障信号对应的人机交互界面，进行故障提醒，比如转向灯黄色图标，并为用户提供选择转向灯要不要继续正常工作的选项；在转向灯出现故障的路数影响转向灯的信号功能的情况下，车身控制器输出与所述故障信号对应的人机交互界面，进行故障提醒，比如转向灯红色图标；在转向灯出现故障的路数为0的情况下，车身控制器输出转向灯正常运行的人机交互界面，比如转向灯绿色图标。
69.通过本实施例，检测汽车转向灯故障的具体路数，并根据故障路数输出相应的人机交互界面，能够实现针对转向灯故障的路数的进一步动作的个性化设置，改善用户的用车体验。
70.相关技术中，针对转向灯的故障情况，灯具控制器和车身控制器之间是通过一条诊断线进行通信，该诊断线能够发送高电平信号、低电平信号这两种电平信号，分别用以表征转向灯故障、转向灯正常。
71.而在本发明实施例中，转向灯出现故障的路数可以由多个不同的信号进行表示，在本实施例中，可以选择使用pwm方式进行通信，以不额外增加用于通信的诊断线，因此，在一种可选的实施方式中，本发明实施例还提供了一种发送pwm信号的方法，所述方法包括以下步骤：
72.步骤s41，从预设的多个pwm占空比中，确定与所述转向灯出现故障的路数对应的目标占空比。
73.在本实施例中，pwm占空比可以根据需要设置多个。具体的，可以根据转向灯出现
故障的路数递增式的设置多个数值不同的pwm占空比，分别与转向灯出现故障的路数一一对应。
74.示例性的，当转向灯一共有10路输出时，则0路故障对应pwm占空比0％，1路故障对应pwm占空比10％
……
10路故障对应pwm占空比100％。
75.步骤s42，通过所述灯具控制器和所述车身控制器之间的pwm信号线，向所述车身控制器发送具有所述目标占空比的故障信号。
76.其中，pwm信号线可以是常见的电路导线，使用原有的灯具控制器和所述车身控制器之间的诊断线即可。而车身控制器的mcu(microcontroller unit微控制单元)主控芯片一般都会有pwm采集端口，可以用于采集pwm信号，以使mcu主控芯片对pwm信号进行分析。
77.具体的，在灯具控制器确定目标占空比之后，灯具控制器按目标占空比向车身控制器发送pwm信号；继而，车身控制器通过mcu芯片的pwm采集端口，采集该pwm信号，以根据预设的第一对应关系获知转向灯出现故障的路数。其中，所述预设的第一对应关系是存储于车身控制器中的转向灯出现故障的路数与pwm占空比的对应关系。
78.示例性的，预设转向灯故障m路对应的pwm信号的占空比为50％，则当车身控制器pwm信号的占空比为50％时，则确定转向灯出现故障的路数为m路。
79.因此，通过上述实施例，能够在无需增加诊断线和信号采集端口的前提下，实现转向灯不同故障路数的故障信号的传输，以使车身控制器能够根据故障信号，输出与对应的不同的人机交互界面。
80.进一步的，考虑到实际上大多数的转向灯故障的情况是单路故障，整个转向灯有且仅有一路故障，在这种情况下一般都不会影响转向灯的信号功能。因此，进一步简化故障检测的功能，减少整个过程中对数据资源和计算资源的占用，提高故障检测的稳定性，在一种可选的实施方式中，本发明实施例还提供了一种确定目标占空比的方法，所述方法具体包括：
81.s411，在所述转向灯出现故障的路数大于1的情况下，确定目标占空比为预设第一占空比，所述预设第一占空比表征转向灯多路故障。
82.其中，转向灯出现故障的路数大于1，即，转向灯有两路或两路以上路数的故障。预设第一占空比可以是所有预设的pwm占空比中作为最大值的pwm占空比，示例性的，可以是65％。
83.s412，在所述转向灯出现故障的路数为0的情况下，确定目标占空比为预设第二占空比，所述预设第二占空比表征转向灯正常。
84.其中，转向灯出现故障的路数为0，即，转向灯的所有路数均正常工作无故障。预设第二占空比可以是所有预设的pwm占空比中作为最小值的的pwm占空比，示例性的，可以是25％。
85.s413，在所述转向灯出现故障的路数为1的情况下，确定目标占空比为预设第三占空比，所述预设第三占空比表征转向灯单路故障。
86.其中，所述转向灯出现故障的路数为1，即，转向灯有一路故障。预设第三占空比可以是所有预设的pwm占空比中作为中间值的的pwm占空比，示例性的，可以是45％。
87.通过本实施例，根据转向灯出现故障的路数，将转向灯故障分为“单路故障”、“多路故障”、“正常无故障”这三种故障情况，采用三种不同占空比的pwm信号分别表示这三种
故障情况，因为大部分类型的转向灯单路故障都不会影响信号功能，所以在适用大部分类型转向灯的前提下，简化了故障检测的功能，能够有效提高故障检测的稳定性。
88.图2是本发明实施例提供的一种基于pwm技术发送故障信号的系统结构框图。参照图2所示，本发明实施例提供了一种基于pwm技术发送故障信号的系统，所述系统包括：车身控制器、灯具控制器、仪表控制器、车机控制器、外部灯光组合开关、以及车身控制器与灯具控制器之间的pwm信号线。在所述系统的基础上，本发明实施例提供了一种基于pwm技术发送故障信号的方法，包括：
89.车身控制器通过硬线信号线从外部灯光组合开关得到控制转向灯开关的开关信号后，通过硬线信号线，将开关信号发送至灯具控制器；
90.灯具控制器驱动一组转向灯的6路led灯珠，每路包括2颗led灯珠；
91.车身控制器在检测到led灯珠存在故障，并且确定故障的led灯珠路数后，将led灯珠故障的路数通过pwm信号线，将故障信号以pwm信号的形式发送给车身控制器；
92.车身控制器根据转向灯故障的路数输出相应的人机交互界面。
93.其中，仪表控制器和车机控制器均可以利用can网络信号对车身控制器进行控制。
94.在一些情况下，车身控制器的mcu芯片的pwm采集端口可能是短缺的端口资源，为了把pwm采集端口资源尽可能的分给其他的核心功能，就不能占用pwm采集端口。因此，在一种可选的实施方式中，本发明实施例还提供了一种发送模拟信号的方法，在所述车身控制器与所述灯具控制器之间的多条模拟信号线上并联不同阻值的电阻，所述方法具体包括：
95.s51，从所述多条模拟信号线中，确定与所述转向灯出现故障的路数对应的目标信号线。
96.在本实施例中，多条模拟信号线以并联的方式连接车身控制器与灯具控制器，各条模拟信号线上有阻值不同的电阻。
97.其中，多条模拟信号线可以分别对应转向灯不同的故障路数，所述目标信号线是用于发送故障信号的模拟信号线。示例性的，转向灯故障n路时，可以确定用于发送故障信号的目标信号线为第n条模拟信号线。
98.s52，通过所述目标信号线，向所述车身控制器发送具有所述目标信号线上的电阻的电压值的故障信号。
99.其中，模拟信号线与转向灯出现故障的路数一一对应，并且，多条模拟信号线上并联不同阻值的电阻，在灯具控制器向各模拟信号线输出的电流值恒定的情况下，通过目标信号线发送的具有所述目标信号线上的电阻的电压值的故障信号，是可以唯一表示转向灯出现故障的路数的信号。
100.具体的，灯具控制器在确定目标信号线之后，向目标信号线输出电流；继而，车身控制器利用多路开关采集芯片，通过mcu芯片的i/o端口，采集目标信号线上的电阻的电压值，以根据预设的第二对应关系获知转向灯出现故障的路数。其中，所述预设的第二对应关系是存储于车身控制器中的转向灯出现故障的路数与模拟信号电压值的对应关系。
101.示例性的，预设转向灯故障n路对应的故障信号具有的电压值为5v，则当车身控制器采集到的电压值为5v时，则确定转向灯出现故障的路数为n路。
102.通过上述实施例，在不占用pwm端口资源的情况下，以模拟信号技术实现了转向灯不同路数故障的故障信号的发送。
103.同样考虑到实际上大多数的转向灯故障的情况是单路故障，整个转向灯有且仅有一路故障，而在这种情况下一般都不会影响转向灯的信号功能。因此，进一步简化模拟信号技术故障检测的功能，减少电路规模，提高故障检测的稳定性，在一种可选的实施方式中，本发明实施例还提供了一种确定目标信号线的方法，所述方法具体包括：
104.s511，在所述转向灯出现故障的路数大于1的情况下，确定目标信号线为第一模拟信号线，通过所述第一模拟信号线发送的故障信号表征转向灯多路故障。
105.其中，转向灯出现故障的路数大于1，即，转向灯有两路或两路以上路数的故障。第一模拟信号线上可以设置阻值较大的电阻器，比如，电阻器型号为1k的贴片电阻，阻值1000欧姆。
106.s512，在所述转向灯出现故障的路数为1的情况下，确定目标信号线为第二模拟信号线，通过所述第二模拟信号线发送的故障信号表征转向灯单路故障。
107.其中，所述转向灯出现故障的路数为1，即，转向灯有一路故障。第二模拟信号线上可以设置阻值较小的电阻器，比如，电阻器型号为300r的贴片电阻，阻值300欧姆。
108.s513，在所述转向灯出现故障的路数为0的情况下，确定目标信号线为悬空高阻态模拟信号线，通过所述模拟信号线发送的故障信号表征转向灯正常。
109.其中，转向灯出现故障的路数为0，即，转向灯的所有路数均正常工作无故障。悬空高阻态是指两条模拟信号线均断开，且无来自灯具控制器的输入电流，形成高阻态的开路状态，因此，悬空高阻态模拟信号线是虚拟的模拟信号线，不需要进行硬件电路的设置。
110.通过本实施例，采用并联不同电阻值的两条模拟信号线，以不同信号线或悬空高阻态表示转向灯“单路故障”、“多路故障”、“正常无故障”这三种故障情况，因为大部分类型的转向灯单路故障都不会影响信号功能，所以在适用大部分类型转向灯的前提下，简化了故障检测的功能和模拟电路的硬件电路规模，还能够有效提高故障检测的稳定性。
111.图3是本发明实施例提供的一种基于模拟信号技术发送故障信号的系统结构框图。参照图3所示，本发明实施例提供了一种基于模拟信号技术发送故障信号的系统，所述系统包括：车身控制器、灯具控制器、仪表控制器、车机控制器、外部灯光组合开关、车身控制器与灯具控制器之间的第一模拟信号线、以及车身控制器与灯具控制器之间的第二模拟信号线。在所述系统的基础上，本发明实施例提供了一种基于模拟信号技术发送故障信号的方法，具体包括：
112.车身控制器通过硬线信号线从外部灯光组合开关得到控制转向灯开关的开关信号后，通过硬线信号线，将开关信号发送至灯具控制；
113.灯具控制器驱动一组转向灯的6路led灯珠，每路包括2颗led灯珠；
114.因两路模拟信号线上的电阻值不同，车身控制器在检测到led灯珠存在故障、并且确定故障的led灯珠路数后，将led灯珠故障的路数通过两路模拟信号线中的任一模拟信号线，将故障信号以携带不同电压值的模拟信号的形式发送给车身控制器；
115.车身控制器根据转向灯故障的路数输出相应的人机交互界面。
116.其中，仪表控制器和车机控制器可以利用can网络信号对车身控制器进行控制。
117.在转向灯出现故障后，无论是故障一路或多路，在用户进行个性化选择前，都应该立即进入故障模式，及时提醒用户维修或更换，在一种可选的实施方式中，本发明实施例还提供了一种转向灯故障报警的方法，所述方法具体包括：
118.步骤s61，在所述转向灯出现故障的路数为1或大于1的情况下，所述车身控制器根据所述故障信号，控制所述转向灯倍频闪烁。
119.其中，车身控制器在得知转向灯出现故障的路数不为0之后，通过向灯具控制器发送控制信号，控制转向灯进行倍频闪烁，该转向灯则不再响应用户操作产生的控制转向灯开关的开关信号。
120.步骤s62，在所述转向灯出现故障的路数为0的情况下，所述车身控制器根据所述故障信号，控制所述转向灯响应对所述转向灯进行开关的开关信号。
121.其中，车身控制器在得知转向灯出现故障的路数为0之后，则可以按照正常的工作模式，根据用户操作产生用于控制转向灯开关的开关信号，通过向灯具控制器发送开关信号，以使转向灯响应开关信号，完成打开或关闭的动作。
122.通过上述实施例，在发现转向灯故障后，立即控制转向灯进入故障模式倍频闪烁，使用户及时了解转向灯的功能状态，再在后续步骤中由用户决定是否停止倍频闪烁，使转向灯对开关信号进行响应。
123.在转向灯出现故障的路数较少，不影响信号功能的转向灯故障情况下，为了使用户能够自行决定是否继续正常使用转向灯，在一种可选的实施方式中，本发明实施例还提供了一种故障检测人机交互的方法，所述方法具体包括：
124.步骤s71，在所述转向灯出现故障的路数为1的情况下，在人机交互界面输出转向灯响应选项；其中，所述转向灯响应选项用于确定转向灯是否响应开关信号。
125.由于led转向灯一般至少有6路，在转向灯出现故障的路数为1的情况下，仍然有5路可以正常工作，不会影响转向灯的信号功能。因此，本实施例在所述转向灯出现故障的路数为1的情况下，让用户可以通过在人机交互界面输出的转向灯响应选项，自主选择转向灯是否响应开关信号，即，是否正常工作。
126.具体的，转向灯响应选项可以包括响应开关信号、禁止响应开关信号。
127.步骤s72，在接收到针对所述转向灯响应选项的响应开关信号的操作时，控制所述转向灯响应对所述转向灯进行开关的开关信号。
128.具体的，当用户选择响应开关信号时，转向灯停止倍频闪烁，并开始重新正常响应开关信号。
129.步骤s73，在接收到针对所述转向灯响应选项的禁止响应开关信号的操作时，控制所述转向灯倍频闪烁。
130.具体的，当车身控制器接收到用户选择的禁止响应开关信号时，控制转向灯持续倍频闪烁，且使转向灯不会响应开关信号。
131.通过本实施例，在转向灯单路故障时，通过输出含转向灯响应选项的人机交互界面，使用户能够自主决定转向灯是否能够继续正常工作，即，响应开关信号，完成针对故障检测的个性化设置。
132.结合上述实施例，本实施例可以基于pwm技术，通过一根诊断线采集多种不同故障路数的转向灯故障状态，或者，在不占用pwm端口资源的情况下，基于模拟信号技术，采集多种不同故障路数的转向灯故障状态，在不需要对原有技术方案所采用的硬件进行大幅改动的情况下，实现信号灯故障检测中车机与用户之间的交互，完成针对故障检测的个性化设置，以较低的软硬件设计成本，改善用户的用车体验，降低用户的用车成本。
133.进一步的，在转向灯单路故障的情况下，如果用户选择继续保持转向灯的故障模式，控制转向灯倍频闪烁之后，该转向灯将不再会响应用户的开关信号，这种情况下驾驶操作是具有风险的，因为可能影响四周车辆和人群对该车辆转向意图的判断。为了降低用户的驾驶风险，在一种可选的实施方式中，本发明实施例还提供了一种单路故障响应重选的方法，所述方法具体包括：
134.所述车身控制器在检测到车辆点火信号的情况下，对所述人机交互界面进行刷新，以在人机交互界面输出转向灯响应选项。
135.通过上述实施例，能够在转向灯单路故障、且用户选择转向灯保持故障模式不响应开关操作的情况下，在用户再次点火启动车辆时，若转向灯还未维修或更换，车身控制器将再次提醒用户是否保持转向灯的正常运行，以便及时恢复转向灯的正常工作，进而降低驾驶风险。
136.参照图4，图4是本发明实施例提供的一种转向灯故障检测的流程图。
137.如图4所示，本发明提供了一种转向灯故障检测的流程，包括：
138.步骤s81，在转向灯开关保持有效状态的情况下，车身控制器在通过外部灯光组合开关和车身控制器之间的硬线信号线采集外部灯光组合开关的开关信号后，发出使能信号，通过车身控制器和灯具控制器之间的硬线信号线使能灯具控制器；
139.步骤s82，灯具控制器接受使能后，驱动并检测转向灯是否有开路故障；若有开路故障，进入步骤s83；若无开路故障，进入步骤s89；
140.步骤s83，灯具控制器检测转向灯是否单路led故障，即，有且仅有一路故障；若是单路故障，进入步骤s84；若不是单路故障，进入步骤s85；
141.步骤s85，车身控制器控制转向灯进入故障工作模式，转向倍频闪烁，车辆仪表以图文声光的形式提示用户维修或更换该转向灯，直到更换灯具或修复该转向灯，再进入正常工作模式；
142.步骤s86，车身控制器控制转向灯倍频闪烁，车辆仪表以图文声光的形式提示用户该转向灯故障，车机人机交互界面弹窗是否关闭该故障，即，是否停止转向灯倍频闪烁，并在该次驾驶中是否不再提醒用户转向灯故障；若关闭该故障，进入步骤s88；若不关闭该故障，进入步骤s87；
143.步骤s87，维持故障模式，并在检测到车辆点火操作时，车机人机交互界面再次弹窗是否关闭该故障。
144.步骤s88，车身控制器通过灯具控制器，控制转向灯进入正常工作模式；
145.步骤s89，转向灯正常工作，响应接收到的开关信号，车辆仪表正常指示提醒。
146.通过本实施例，在车身控制器使能灯具控制器时，由灯具控制器先检测转向灯是否存在开路故障，再检测转向灯的故障是否是单路故障，并在确定转向灯的故障是是单路故障时，由车身控制器提供相应的人机交互选项，通过人机交互界面，让用户针对转向灯的其他未故障的路数是否继续正常工作进行选择，以使用户能够简单快速地参与到转向灯故障检测的个性化设置中，有效改善用户的用车体验。
147.参照图5，图5是本发明实施例提供的一种基于路数的转向灯故障检测装置的结构框图。如图5所示，基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种基于路数的转向灯故障检测装置，所述装置包括：
148.灯具控制器91，用于检测转向灯出现故障的路数，以及，向车身控制器发送与所述转向灯出现故障的路数对应的故障信号；
149.车身控制器92，用于根据所述故障信号，输出与所述故障信号对应的人机交互界面。
150.基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆被配置为执行如上述任一实施例所述方法的步骤。
151.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
152.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
153.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
154.以上对本发明所提供的一种基于路数的转向灯故障检测方法、一种基于路数的转向灯故障检测装置和一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。