技术特征：
1.一种防误踩油门辅助系统，其特征在于：包括云端数据库，用于将处理及存储的v2x数据和行驶数据发送至控制模块；高精度地图模块，用于获取车辆的车道级定位信息发送至控制模块雷达模块，用于探测车辆周围一定范围内的障碍物信息发送至控制模块；摄像模块，用于采集车辆周围的图像数据发送至控制模块；控制模块，用于对接收的数据进行处理判断向执行模块发送激活aeb系统或抑制aeb系统或加最大压力制动的控制信号；执行模块，用于根据接收的控制信号执行相应动作。2.根据权利要求1所述的防误踩油门辅助系统，其特征在于：所述控制模块处理后的数据包括驾驶数据及道路环境数据，所述驾驶数据包括当前档位、油门开度、油门踏板深度、方向盘转角速度中的任意一种或多种，所述道路环境信息包括前进坡度、障碍物的距离、物体接近速度中的任意一种或多种。3.一种防误踩油门辅助方法，其特征在于：车辆行驶过程中，实时检测车辆所在位置的行驶数据，根据行驶数据确定是否激活防误踩油门系统，激活防误踩油门系统后，根据车辆当前的驾驶数据、道路环境信息控制激活aeb系统或抑制aeb系统或通过esc加最大轮缸压力制动。4.根据权利要求3所述的防误踩油门辅助方法，其特征在于：所述驾驶数据包括当前档位、油门开度、油门踏板深度、方向盘转角速度中的任意一种或多种，所述道路环境信息包括前进坡度、障碍物的距离、物体接近速度中的任意一种或多种。5.根据权利要求3所述的防误踩油门辅助方法，其特征在于：通过高精度地图定位车辆所在位置。6.根据权利要求3所述的防误踩油门辅助方法，其特征在于：当满足以下任意一个条件时，激活防误踩油门系统：1)、其他车辆同时段在此位置历史平均速度小于设定速度x1；2)、本车道拥堵；3)、本车处于非车道上；4)、本车位于水体半径n1内。7.根据权利要求3所述的防误踩油门辅助方法，其特征在于：当满足以下任意一个条件时，通过esc加最大轮缸压力制动：1)、当前档位处于倒挡，且油门开度大于设定开度m1％、最近的障碍物与车身之间距离小于设定距离n2；2)当前档位处于前进挡，车辆位于非行驶道路上，油门开度大于设定开度m1％、最近的障碍物与车身之间距离小于设定距离n2。8.根据权利要求3所述的防误踩油门辅助方法，其特征在于：当满足以下任意一个条件时，控制抑制aeb系统，不进行制动：1)当前档位处于前进挡，车辆位于行驶道路上，油门踏板深度大于等于设定深度m2％、一定半径范围内物体的接近速度小于设定速度x2、前进坡度大于等于设定坡度y％；2)当前档位处于前进挡，车辆位于行驶道路上，油门踏板深度大于等于设定深度m2％、一定半径范围内物体的接近速度大于等于设定速度x2、一定时间内方向盘转角速度大于等
于设定转角速度x3。9.根据权利要求3所述的防误踩油门辅助方法，其特征在于：当满足以下任意一个条件时，控制激活aeb系统：1)当前档位处于前进挡，车辆位于行驶道路上，油门踏板深度大于等于设定深度m2％、一定半径范围内物体的接近速度小于设定速度x2、前进坡度小于设定坡度y％；2)当前档位处于前进挡，车辆位于行驶道路上，油门踏板深度大于等于设定深度m2％、一定半径范围内物体的接近速度大于等于设定速度x2、一定时间内方向盘转角速度小于设定转角速度x3。10.根据权利要求3所述的防误踩油门辅助方法，其特征在于：激活aeb系统或后，若驾驶员第二次踩下油门，则抑制aeb系统；或加最大压力制动后，若驾驶员第二次踩下油门，则抑制防误踩油门系统。
技术总结
本发明公开了一种防误踩油门辅助系统及方法。它在车辆行驶过程中，实时检测车辆所在位置的行驶数据，根据行驶数据确定是否激活防误踩油门系统，激活防误踩油门系统后，根据车辆当前的驾驶数据、道路环境信息控制激活AEB系统或抑制AEB系统或加最大压力制动。本发明通过高精度地图匹配云端数据，基于同时段同位置行驶数据进行自动激活，减轻系统运算负担，精准匹配，即使驾驶员更换，仍然不会对系统判断产生影响。断产生影响。断产生影响。
技术研发人员：沈骏 程梁柱 舒丽 杨祖煌
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/9/17