空调自动清洁系统、方法、系统、存储介质及车辆与流程

1.本发明涉及汽车空调技术领域，尤其涉及一种空调自动清洁系统、方法、装置、存储介质及车辆。


背景技术：

2.目前，对于车载空调，由于用户长时间使用空调，空调箱内壁、蒸发器、暖风芯体，会积累很多尘土，用车过程中会有尘土味，并且蒸发器运行过程中冷凝空气中的水，在空调内部储存时间长之后易滋生霉菌产生霉菌味。
3.相关技术中，对车载空调的清洁只能依靠到4s店通过泡沫清洗，实现对空调的清洁，大大提高了车载空调清洁的成本，也降低了车载空调清洁的便利性，并且对环境也存在一定的污染。


技术实现要素：

4.本发明提供一种空调自动清洁系统、方法、装置、存储介质及车辆，旨在针对以上特殊情况下存在的问题。
5.为了解决上述问题，本发明采用了以下的技术方案：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种空调自动清洁系统，所述系统包括：
7.空调自动清洁开关，用于在所述空调自动清洁开关触发后，发送一开关量信号至空调控制器；
8.冷凝水收集装置，所述冷凝水收集装置的进水口通过冷凝水管收集电磁阀与空调箱冷凝水管连接，所述冷凝水收集装置内部设置有高压水泵；
9.设置于空调箱上方的清洁喷嘴，所述清洁喷嘴与所述冷凝水收集装置的出水口连通，至少用于对空调箱内部的暖风芯体、蒸发器进行喷淋；
10.空调控制器，所述空调控制器与所述空调自动清洁开关、所述冷凝水管收集电磁阀、所述高压水泵以及所述空调中的压缩机、鼓风机分别连接，用于在所述蒸发器需要清洁的情况下，对所述蒸发器进行喷淋，实现对所述蒸发器表面杂质的冷冻，在所述蒸发器的冷冻程度达到预设条件后，对所述蒸发器表面杂质的化冻与清洁。
11.可选地，所述冷凝水管收集电磁阀与所述空调箱冷凝水管之间还设置有导污管，所述导污管的转角处设置有过滤网。
12.第二方面，本发明实施例提供了一种空调自动清洁方法，所述方法应用于本发明第一方面提出的空调自动清洁系统，所述方法包括：
13.在接收到来自于空调自动清洁开关的开关量信号后，控制冷凝水管收集电磁阀开启，并判断蒸发器是否需要清洁；
14.在确定所述蒸发器需要清洁的情况下，开启压缩机并将鼓风机风量减小，以对所述蒸发器进行制冷；
15.当所述蒸发器的温度低于预设第一温度阈值时，利用高压水泵将冷凝水收集装置
内的水输送至空调箱的清洁喷嘴，以使所述清洁喷嘴对所述蒸发器进行喷淋，实现对所述蒸发器表面杂质的冷冻；
16.在所述蒸发器的冷冻程度达到预设条件后，切断压缩机对所述蒸发器的制冷，并将所述鼓风机风量增大，以实现对所述蒸发器表面杂质的化冻与清洁。
17.蒸发器的冷冻程度可选地，在确定所述蒸发器需要清洁的情况下，开启压缩机并将鼓风机风量减小，以对所述蒸发器进行制冷的步骤具体包括：
18.获取当前空调工作时间，当所述空调工作时间大于预设时间阈值时，确定所述蒸发器需要清洁；
19.发送工作信号给所述压缩机，并发送低档位工作模式信号给所述鼓风机，对所述蒸发器进行制冷。
20.可选地，在所述蒸发器的冷冻程度达到预设条件后，切断压缩机对所述蒸发器的制冷，并将所述鼓风机风量增大的步骤具体包括：
21.获取所述蒸发器的冰冻时间，当所述蒸发器的冰冻时间大于预设时间阈值时，发送停止工作信号给所述压缩机，并发送高档位工作模式信号给所述鼓风机；
22.获取蒸发器温度，确定为蒸发器体第二温度，当所述蒸发器第二温度大于预设蒸发器第二温度阈值时，完成蒸发器清洁。
23.可选地，在完成蒸发器清洁后，还包括以下步骤：
24.获取车辆当前电源模式，当所述车辆电源模式为off档时，关闭所述冷凝水管收集电磁阀，开启所述高压水泵，将水加压传输到所述空调箱的清洁喷嘴，对空调箱内壁进行喷淋；
25.获取对空调箱内壁进行喷淋的喷淋时间，当所述喷淋时间大于预设喷淋时间阈值时，完成空调箱清洁。
26.可选地，完成空调箱清洁后，还包括以下步骤：
27.发送高档位工作模式信号给所述鼓风机，对空调箱进行吹扫；
28.获取对调箱进行吹扫的时间，当所述对调箱进行吹扫的时间大于预设时间阈值时，完成空调箱以及蒸发器的除湿。
29.第三方面，本发明实施例提供了一种空调自动清洁装置，所述装置包括：
30.判断模块，用于在空调自动清洁开关被触发的情况下，将冷凝水管收集电磁阀开启，并判断蒸发器是否需要清洁；
31.第一执行模块，用于在确定所述蒸发器需要清洁的情况下，开启压缩机并将鼓风机风量减小，以对所述蒸发器进行制冷；
32.第二执行模块，用于当所述蒸发器的温度低于预设第一温度阈值时，利用高压水泵将冷凝水收集装置内的水输送至空调箱的清洁喷嘴，以使所述清洁喷嘴对所述蒸发器进行喷淋，实现对所述蒸发器表面杂质的冷冻；
33.第三执行模块，用于在所述蒸发器的冷冻程度达到预设条件后，切断压缩机对所述蒸发器的制冷，并将所述鼓风机风量增大，以实现对所述蒸发器表面杂质的化冻与清洁。
34.第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储空调自动清洁程序，所述空调自动清洁程序被处理器执行实现本发明第二方面所述空调自动清洁方法所述的空调自动清洁方法的步骤。
35.第五方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆至少包括如本发明第一方面所述空调自动清洁方法系统。
36.在本发明实施例中，通在空调自动清洁开关被触发的情况下，将冷凝水管收集电磁阀开启，并判断蒸发器是否需要清洁，在确定所述蒸发器需要清洁的情况下，开启压缩机并将鼓风机风量减小，以对所述蒸发器进行制冷，当所述蒸发器的温度低于预设第一温度阈值时，利用高压水泵将冷凝水收集装置内的水输送至空调箱的清洁喷嘴，以使所述清洁喷嘴对所述蒸发器进行喷淋，实现对所述蒸发器表面杂质的冷冻，在车辆停车后，对空调箱面进行喷淋和除湿，实现空调自动清洁。车主可以自行实现对空调的清洁，降低了清洁成本，并且清洗过程为纯物理清洗过程，保证了环境的安全。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明实施例中一种空调自动清洁方法系统的示意图；
39.图2是本发明实施例中一种空调自动清洁方法的步骤流程图；
40.图3是本发明实施例中一种空调自动清洁方法的流程框图
41.图4是本发明实施例中一种空调自动清洁方法装置的示意图；
42.图5是本发明实施例中一种车辆的示意图；
43.附图标记：401-模块；402-第一执行模块；403-第二执行模块；404-第一执行模块。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.相关技术中，对车载空调的清洁只能依靠到4s店通过泡沫清洗，实现对空调的清洁，大大提高了车载空调清洁的成本，也降低了车载空调清洁的便利性，并且对环境也存在一定的污染。
46.为克服上述问题，本技术提出旨在通过在空调自动清洁开关被触发的情况下，将冷凝水管收集电磁阀开启，并判断蒸发器是否需要清洁，在确定所述蒸发器需要清洁的情况下，开启压缩机并将鼓风机风量减小，以对所述蒸发器进行制冷，当所述蒸发器的温度低于预设第一温度阈值时，利用高压水泵将冷凝水收集装置内的水输送至空调箱的清洁喷嘴，以使所述清洁喷嘴对所述蒸发器进行喷淋，实现对所述蒸发器表面杂质的冷冻，在车辆停车后，对空调箱面进行喷淋和除湿，实现空调自动清洁。车主可以自行实现对空调的清洁，降低了清洁成本，并且清洗过程为纯物理清洗过程，保证了环境的安全。
47.本发明实施例提供了一种空调自动清洁系统，参见图1，图1示出了本技术实施例一种空调自动清系统，该系统包括：
48.空调自动清洁开关用于在被触发后，发送一开关量信号至空调控制器。
49.在本实施方式中，所述空调自动清洁开关可以为设置在车辆控制台的实体按钮，也可以为设置在触摸操作屏上的虚拟按钮，在空调自动清洁开关触发后，空调自动清洁开关会向空调控制器发送一个开关量信号。
50.冷凝水收集装置，所述冷凝水收集装置的进水口通过冷凝水管收集电磁阀与空调箱冷凝水管连接，所述冷凝水收集装置内部设置有高压水泵。
51.在本实施方式中，冷凝水收集装置的进水口通过冷凝水管收集电磁阀与空调箱冷凝水管连接，空调箱冷凝水管中的冷凝水通过冷凝水收集装置的进水口流入冷凝水收集装置，实现于冷凝水的收集，为空调的自动清切提供水源，冷凝水收集装置内部设置的高压水泵用于对收集的冷凝水进行加压。
52.设置于空调箱上方的清洁喷嘴，所述清洁喷嘴与所述冷凝水收集装置的出水口连通，至少用于对空调箱内部的暖风芯体、蒸发器进行喷淋。
53.在本实施方式中，空调箱上方设置有清洁喷嘴，所述清洁喷嘴与所述冷凝水收集装置的出水口连通，当需要进行空调清洁时，将冷凝水收集装置中收集的冷凝水经过高压水泵加压后通过凝水收集装置的出水口喷出，对设置在空调箱内部的暖风芯体、蒸发器进行喷淋，进行清洗。
54.空调控制器，所述空调控制器与所述空调自动清洁开关、所述冷凝水管收集电磁阀、所述高压水泵以及所述空调中的压缩机、鼓风机分别连接。
55.在本实施方式中，空调控制器接收到开关量信号后，向设置在冷凝水管与所述冷凝水管连接的冷凝水储存箱体之间的电磁阀发送一个工作信号，使得电磁阀的阀门打开，水路导通，冷凝水管中的冷凝水留到冷凝水储存箱体中，实现冷凝水的收集，空调控制器获取当前车载空调开启的信息后，进行工作运行的时间的计算，当空调的工作时间大于预设的工作时间20分钟后，说明冷凝水储存箱体中储存的冷凝水的水量满足空调自动清洁的水量，判断此时蒸发器需要进行清洁，执行相应的蒸发器清洁模式，在执行完成蒸发器清洁模式后，根据车辆的档位信息继续执行相应的空调箱清洁模式和空调箱除湿模式。
56.在一种可行的实施方式中，所述冷凝水管收集电磁阀与所述空调箱冷凝水管之间还设置有导污管，所述导污管的转角处设置有过滤网。
57.在本实施方式中，水管进入储水装置前，通过在水污管的转角处设置有过滤网对水进行过滤，布置冷凝水管收集电磁阀为截止阀，截止阀开启时水可存储，截止阀不开启时，水通过导污管排到车外。
58.基于同一发明构思，本技术提出了一种空调自动清洁方法，参考图2图2是本发明实施例中一种空调自动清洁方法的步骤流程图，如图2所示，所述方法包括：
59.步骤s201：在接收到来自于空调自动清洁开关的开关量信号后，控制冷凝水管收集电磁阀开启，并判断蒸发器是否需要清洁。
60.在本实施方式中，所述空调自动清洁开关可以为设置在车辆控制台的实体按钮，也可以为设置在触摸操作屏上的虚拟按钮，在空调自动清洁开关触发时，空调自动清洁开关向空调控制器发送一个开关量信号，所述空调控制器接收到开关量信号后，向设置在冷凝水管与所述冷凝水管连接的冷凝水储存箱体之间的电磁阀发送一个工作信号，使得电磁阀的阀门打开，水路导通，冷凝水管中的冷凝水留到冷凝水储存箱体中，实现冷凝水的收
集，并且判断此时蒸发器是否需要清洁。
61.步骤s202：在确定所述蒸发器需要清洁的情况下，开启压缩机并将鼓风机风量减小，以对所述蒸发器进行制冷。
62.在本实施方式中，在确定所述蒸发器需要清洁的情况下，空调控制器向压缩机发送工作信号，开启压缩机并将鼓风机风量减小，实现对蒸发器温度的降低，从而保证对蒸发器表面的降温处理。
63.在一种可行的实施方式中，在确定所述蒸发器需要清洁的情况下，开启压缩机并将鼓风机风量减小，以对所述蒸发器进行制冷的步骤具体包括：
64.获取当前空调工作时间，当所述空调工作时间大于预设时间阈值时，确定所述蒸发器需要清洁；
65.发送工作信号给所述压缩机，并发送低档位工作模式信号给所述鼓风机，对所述蒸发器进行制冷。
66.在本实施方式中，空调控制器获取当前车载空调开启后，进行空调工作运行的时间的计算，当空调的工作时间大于预设的工作时间阈值20分钟时，说明冷凝水储存箱体中储存的冷凝水的水量满足空调自动清洁的水量，判断此时蒸发器需要进行清洁，空调控制器向压缩机发送工作信号，使其开始进行工作，降低空气温度，并且发送一个低档位工作模式信号给鼓风机，使其产生一个较小的风量，从而保证对蒸发器表面的降温处理。
67.步骤s203：当所述蒸发器的温度低于预设第一温度阈值时，利用高压水泵将冷凝水收集装置内的水输送至空调箱的清洁喷嘴，以使所述清洁喷嘴对所述蒸发器进行喷淋，实现对所述蒸发器表面杂质的冷冻。
68.在本实施方式中，实时检测蒸发器的温度检测，当蒸发器的温度低于预设温度0℃时，空调控制器向高压水泵发送工作信号，所述高压水泵接收到工作信号后，将收集的冷凝水通过清洁水路输送至空调箱的清洁喷嘴，并喷淋到空调箱及蒸发器上，并且在极低温度下，使蒸发器表面形成强冰冻，削弱附着在蒸发器表面的脏东西的附着力，由于水结成冰体积增大，脏东西与杂质与蒸发器表面之间的水体积也会变更，从而降低了附着力。
69.步骤s204：在所述蒸发器的冷冻程度达到预设条件后，切断压缩机对所述蒸发器的制冷，并将所述鼓风机风量增大，以实现对所述蒸发器表面杂质的化冻与清洁。
70.在本实施方式中，当述蒸发器的冷冻程度达到预设条件后，则说明完成了对附着在蒸发器表面的难以处理的杂质和脏东西完成了处理，因此需要将这些杂质和脏东西进行排出，通过切断压缩机来接触提高蒸发器的温度，并将所述鼓风机风量增大，对蒸发器表面行化冻，蒸发器上的冰化成水，形成冲刷效果，将脏东西和杂质排到车外，达到蒸发器清洁的目的，恢复制冷，满足用户需求。
71.在一种可行的实施方式中，在所述蒸发器的冷冻程度达到预设条件后，切断压缩机对所述蒸发器的制冷，并将所述鼓风机风量增大的步骤具体包括：
72.获取所述蒸发器的冰冻时间，当所述蒸发器的冰冻时间大于预设时间阈值时，发送停止工作信号给所述压缩机，并发送高档位工作模式信号给所述鼓风机；
73.获取蒸发器温度，确定为蒸发器体第二温度，当所述蒸发器第二温度大于预设蒸发器第二温度阈值时，完成蒸发器清洁。
74.在本实施方式中，图3是本发明实施例中一种空调自动清洁方法的流程框图，如图
3所示，可以通过蒸发器的冰冻时间来判断蒸发器的冷冻程度是否达到预设条件，即冰冻时间的长短作为是否达到冷冻程度的判断条件，当蒸发器的冷冻程度达到预设条件后，说明蒸发器表面已经全部结冰，进而通过切断压缩机来接触提高蒸发器的温度，并将所述鼓风机风量增大，对蒸发器表面行化冻，蒸发器上的冰化成水，形成冲刷效果，并再次对蒸发器表面的温度进行检测，当检测的温度大于预设的20℃时，说明此时蒸发器表面的冰冻已经全部解除，脏东西和杂质和水一起排出车外，实现空调蒸发器的自动清洁。
75.在一种可行的实施方式中，在完成蒸发器清洁后，还包括以下步骤：
76.获取车辆当前电源模式，当所述车辆电源模式为off档时，关闭所述冷凝水管收集电磁阀，开启所述高压水泵，将水加压传输到所述空调箱的清洁喷嘴，对空调箱内壁进行喷淋；
77.获取对空调箱内壁进行喷淋的喷淋时间，当所述喷淋时间大于预设喷淋时间阈值时，完成空调箱清洁。
78.在本实施方式中，当车辆执行完蒸发器清洁后或者不需要执行蒸发器清洁时，获取车辆当前的电源模式，当所述车辆电源模式为off档时，说明车主已经下电锁车，空调控制器启动高压水泵，高压水泵将高压水通过导管输送到空调箱水路中，将水通过空调箱清洁喷嘴以及管壁孔喷出，对空调箱内壁再次进行清洗，此时关闭凝水管收集电磁阀，实现对空调箱内壁的清洗。
79.在一种可行的实施方式中，成空调箱清洁后，还包括以下步骤：
80.发送高档位工作模式信号给所述鼓风机，对空调箱进行吹扫；
81.获取对空调箱进行吹扫的时间，当所述对调箱进行吹扫的时间大于预设时间阈值时，完成空调箱以及蒸发器的除湿。
82.在本实施方式中，空调箱清洁完毕之后，为减少霉菌在空调箱内部滋生，开启空调鼓风机，并将工作档位设置为七档，并设置的相应的吹扫，当吹扫时间大于预设时间后，关闭鼓风机。将空调箱内部、蒸发器等部件吹干，避免水在空调箱内部积累，防止霉菌滋生，实现对空调箱以及蒸发器的除湿。
83.基于同一发明构思，本技术提出了一种空调自动清洁装置，参考图4，图4是本发明实施例中一种空调自动清洁装置的示意图，如图4所示，所述装置包括：
84.判断模块401，用于在空调自动清洁开关被触发的情况下，将冷凝水管收集电磁阀开启，并判断蒸发器是否需要清洁；
85.第一执行模块402，用于在确定所述蒸发器需要清洁的情况下，开启压缩机并将鼓风机风量减小，以对所述蒸发器进行制冷；
86.第二执行模块403，用于当所述蒸发器的温度低于预设第一温度阈值时，利用高压水泵将冷凝水收集装置内的水输送至空调箱的清洁喷嘴，以使所述清洁喷嘴对所述蒸发器进行喷淋，实现对所述蒸发器表面杂质的冷冻；
87.第三执行模块404，用于在所述蒸发器的冷冻程度达到预设条件后，切断压缩机对所述蒸发器的制冷，并将所述鼓风机风量增大，以实现对所述蒸发器表面杂质的化冻与清洁。
88.在一种可行的实施方式中，第三执行模块包括：
89.第一获取子单元，用于获取所述蒸发器的冰冻时间，当所述蒸发器的冰冻时间大
于预设时间阈值时，发送停止工作信号给所述压缩机，并发送高档位工作模式信号给所述鼓风机；
90.第二获取子单元，用于获取蒸发器温度，确定为蒸发器体第二温度，当所述蒸发器第二温度大于预设蒸发器第二温度阈值时，完成蒸发器清洁。
91.在一种可行的实施方式中，第三执行模块还包括：
92.第一执行子单元，用于获取车辆当前电源模式，当所述车辆电源模式为off档时，关闭所述冷凝水管收集电磁阀，开启所述高压水泵，将水加压传输到所述空调箱的清洁喷嘴，对空调箱内壁进行喷淋；
93.第二执行子单元，用于获取对空调箱内壁进行喷淋的喷淋时间，当所述喷淋时间大于预设喷淋时间阈值时，完成空调箱清洁。
94.在一种可行的实施方式中，第三执行模块还包括：
95.第一信息发送子单元，用于发送高档位工作模式信号给所述鼓风机，对空调箱进行吹扫；
96.第三执行子单元，用于获取对空调箱进行吹扫的时间，当所述对调箱进行吹扫的时间大于预设时间阈值时，完成空调箱以及蒸发器的除湿。
97.基于同一发明构思，本技术一实施例提供一种可读存储介质，存储介质存储空调自动清洁程序，空调自动清洁程序被处理器执行实现如本发明实施例第一方面提出的空调自动清洁方法的步骤。
98.基于同一发明构思，参照图5，本技术一实施例提供一种车辆，包括如本发明实施例第一方面提出的空调自动清洁系统1。
99.在本实施例中，通过在空调自动清洁开关被触发的情况下，将冷凝水管收集电磁阀开启，并判断蒸发器是否需要清洁，在确定所述蒸发器需要清洁的情况下，开启压缩机并将鼓风机风量减小，以对所述蒸发器进行制冷，当所述蒸发器的温度低于预设第一温度阈值时，利用高压水泵将冷凝水收集装置内的水输送至空调箱的清洁喷嘴，以使所述清洁喷嘴对所述蒸发器进行喷淋，实现对所述蒸发器表面杂质的冷冻，在车辆停车后，对空调箱面进行喷淋和除湿，实现空调自动清洁。车主可以自行实现对空调的清洁，降低了清洁成本，并且清洗过程为纯物理清洗过程，保证了环境的安全。
100.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
101.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
102.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
103.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
104.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
105.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
106.以上对本发明所提供的一种空调自动清洁系统、方法、装置、存储介质及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。