刹车性能监测装置、方法、计算机存储介质及系统与流程

1.本发明涉及共享单车监管技术领域，尤其涉及一种刹车性能监测装置、方法、计算机存储介质及系统。


背景技术：

2.随着绿色出行理念的深入人心，越来越多的人选择共享单车作为出行方式。对于单车运营企业来说，保证共享单车正常运转是必修功课。
3.共享单车在长时间使用之后，其刹车系统的性能就会存在下降的风险。因此，需要对共享单车的刹车系统进行监测。现有技术中，通常需要人工进行筛查，然而，这种方式不仅投入大、效率低，而且很难保证在一个筛查周期内刹车系统不会再次出现问题。
4.因此，本领域的技术人员致力于开发一种可以实时评估车辆刹车性能的刹车性能监测装置、方法、计算机存储介质及系统。


技术实现要素：

5.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是：如何实时评估车辆刹车性能。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.第一方面，本发明提供了一种刹车性能监测装置，该刹车性能监测装置包括：车速监测模块、刹车状态监测模块以及控制器；所述车速监测模块和所述刹车状态监测模块分别连接所述控制器；所述车速监测模块用于采集车辆的行驶加速度；所述刹车状态监测模块用于采集所述车辆的刹车线的拉伸长度；所述控制器用于获取所述拉伸长度和所述行驶加速度，并根据所述行驶加速度和所述拉伸长度确定所述车辆的刹车性能。
8.本发明实施例中，可以实时采集车辆的行驶加速度，并采集车辆处于刹车状态时刹车线的拉伸长度，以及根据拉伸长度和行驶加速度确定车辆的刹车性能。通过该方案，由于刹车线的拉伸长度可以反映车辆的刹车状态，行驶加速度可以反映车辆行驶的变化，因此，通过刹车线拉伸长度和行驶加速度就可以评估车辆的刹车性能，从而达到实时监测刹车性能的目的。
9.在本发明的较佳实施方式中，上述刹车状态监测模块包括检测开关和长度传感器；所述检测开关通信连接所述控制器，所述控制器连接所述长度传感器；在所述车辆处于刹车状态时，所述检测开关处于打开状态；在所述车辆处于非刹车状态时，所述检测开关处于闭合状态；所述控制器还用于在确定所述检测开关处于打开状态时，控制所述长度传感器采集所述车辆的刹车线的拉伸长度，在确定所述检测开关处于闭合状态时，控制所述长度传感器停止采集所述车辆的刹车线的拉伸长度。
10.在本发明的较佳实施方式中，上述控制器用于分别对所述拉伸长度和所述行驶加速度进行预处理，得到目标行驶加速度和目标拉伸长度；计算所述目标行驶加速度和所述目标拉伸长度的比值，并将所述比值确定为所述车辆的刹车系数，所述刹车系数用于指示
车辆的刹车性能。
11.在本发明的较佳实施方式中，上述控制器还用于在所述刹车系数未处于预设区间的情况下，执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：输出车辆刹车系统存在安全隐患的提示信息、在本次行程结束后控制车辆处于不可开锁状态。
12.在本发明的较佳实施方式中，上述车速监测模块还用于采集所述车辆的行驶速度和姿态角；所述控制器还用于根据所述行驶速度和所述姿态角对所述行驶加速度进行数据筛选。
13.在本发明的较佳实施方式中，所述控制器还用于根据所述行驶速度和所述姿态角确定预设区间。
14.在本发明的较佳实施方式中，上述控制器用于向服务器发送所述行驶加速度和所述拉伸长度；接收所述服务器发送的所述车辆的刹车系数。
15.在本发明的较佳实施方式中，上述控制器还用于接收所述服务器发送的控制指令，并根据所述控制指令执行第一操作。
16.在本发明的较佳实施方式中，上述控制器还用于获取所述车辆的位置信息，并向服务器发送所述位置信息。
17.第二方面，本发明提供了一种刹车性能监测方法，包括：获取车辆的行驶加速度和所述车辆的刹车线的拉伸长度；根据所述行驶加速度和所述拉伸长度确定所述车辆的刹车性能。
18.在本发明的较佳实施方式中，在所述车辆处于刹车状态时，所述检测开关处于打开状态；在所述车辆处于非刹车状态时，所述检测开关处于闭合状态；上述方法还包括：在确定所述检测开关处于打开状态时，控制所述长度传感器采集所述车辆的刹车线的拉伸长度，在确定所述检测开关处于闭合状态时，控制所述长度传感器停止采集所述车辆的刹车线的拉伸长度。
19.在本发明的较佳实施方式中，上述根据所述行驶加速度和所述拉伸长度确定所述车辆的刹车性能，包括：分别对所述拉伸长度和所述行驶加速度进行预处理，得到目标行驶加速度和目标拉伸长度；计算所述目标行驶加速度和所述目标拉伸长度的比值，并将所述比值确定为所述车辆的刹车系数，所述刹车系数用于指示车辆的刹车性能。
20.在本发明的较佳实施方式中，上述方法还包括：在所述刹车系数未处于预设区间的情况下，执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：输出车辆刹车系统存在安全隐患的提示信息、在本次行程结束后控制车辆处于不可开锁状态。
21.在本发明的较佳实施方式中，上述方法还包括：根据所述行驶速度和所述姿态角对所述行驶加速度进行数据筛选。
22.在本发明的较佳实施方式中，上述方法还包括：根据所述行驶速度和所述姿态角确定预设区间。
23.在本发明的较佳实施方式中，上述根据所述行驶加速度和所述拉伸长度确定所述车辆的刹车性能，包括：向服务器发送所述行驶加速度和所述拉伸长度；接收所述服务器发送的所述车辆的刹车系数。
24.在本发明的较佳实施方式中，上述方法还包括：接收所述服务器发送的控制指令，并根据所述控制指令执行第一操作。
25.在本发明的较佳实施方式中，上述方法还包括：获取所述车辆的位置信息，并向服务器发送所述位置信息。
26.第三方面，本发明提供了一种刹车性能监测装置，包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接。当刹车性能监测装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使刹车性能监测装置执行上述第二方面及其各种可能的实施方式提供的刹车性能监测方法。
27.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得刹车性能监测装置执行上述第二方面及其各种可能的实施方式提供的刹车性能监测方法。
28.第五方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得刹车性能监测装置执行上述第二方面及其各种可能的实施方式提供的刹车性能监测方法。
29.第六方面，提供一种刹车性能监测系统，包括执行上述第一方面及其各种可能的实施方式提供的刹车性能监测装置和服务器。
30.需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与执行刹车性能监测装置的处理器封装在一起的，也可以与执行刹车性能监测装置的处理器单独封装，本发明实施例对此不作限定。
31.本发明中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、第五方面以及第六方面描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
32.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
33.图1是本发明实施例提供的刹车性能监测系统的一个较佳实施例的结构示意图之一；
34.图2是本发明实施例提供的刹车性能监测系统的一个较佳实施例的结构示意图之二；
35.图3是本发明实施例提供的刹车性能监测方法的一个较佳实施例的流程示意图；
36.图4是本发明实施例提供的刹车性能监测装置的结构示意图。
具体实施方式
37.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应
被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
39.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本发明实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
40.为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。
41.为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。
42.下面结合具体实施例和附图对上述实现方式进行详细的阐述。
43.如图1所示，本发明实施例提供一种刹车性能监测系统，该刹车性能监测系统可以包括刹车性能监测装置100和服务器200。该刹车性能监测装置100可以包括：车速监测模块101、刹车状态监测模块102以及控制器103。该车速监测模块101和刹车状态监测模块102分别连接控制器103。车速监测模块103可以用于采集车辆的行驶加速度，刹车状态监测模块102可以用于采集车辆的刹车线的拉伸长度，控制器103可以用于获取该拉伸长度和行驶加速度，并根据行驶加速度和拉伸长度确定车辆的刹车性能。
44.可选的，上述车速监测模块101可以包括六轴加速度传感器。车速监测模块101可以通过该六轴加速度传感器采集车辆的行驶加速度。一种实现方式为，车速监测模块101可以通过该六轴加速度传感器实时采集车辆的行驶加速度，即当本次行程开始后就不间断的采集车辆的行驶加速度；另一种实现方式为，车速监测模块101可以在接收到刹车信号后开始采集车辆的行驶加速度。具体可以根据实际使用情况确定，本技术实施例对此不作限定。
45.可选的，上述刹车状态监测模块102可以包括检测开关和长度传感器。该检测开关通信连接控制器103，控制器103连接长度传感器。在车辆处于刹车状态时，该检测开关处于打开状态；在车辆处于非刹车状态时，该检测开关处于闭合状态。控制器103可以用于在确定检测开关处于打开状态时，即确定车辆处于刹车状态时，控制长度传感器采集车辆的刹车线的拉伸长度，在确定检测开关处于闭合状态时，即确定车辆处于非刹车状态时，控制长度传感器停止采集车辆的刹车线的拉伸长度，从而获得一系列的长度数据。
46.需要说明的是，在刹车把被用户拉下时，检测开关处于打开状态，从而可以通过总线设备向控制器103传递下降沿信号，在刹车把被用户释放时，检测开关处于闭合状态，从而可以通过总线设备向控制器103传递上升沿信号。控制器103可以在接收到下降沿信号后控制长度传感器持续采集刹车线的拉伸长度，直至接收到上升沿信息则停止采集。
47.可选的，上述检测开关可以为点触开关或磁性开关，上述长度传感器可以为红外
传感器。
48.可选的，上述控制器103可以用于分别对采集到的拉伸长度和行驶加速度进行预处理，预处理的过程可以包括剔除噪声数据、从剩余数据中选择中位数或平均数，从而得到目标行驶加速度和目标拉伸长度；再计算目标行驶加速度和目标拉伸长度的比值，并将该比值确定为车辆的刹车系数，其中，刹车系数用于指示车辆的刹车性能。在预设区间内，刹车系数越大则表示车辆的刹车性能越好，刹车系数越小则表示车辆的刹车性能越差。
49.可选的，上述控制器103还可以用于在刹车系数未处于预设区间的情况下，执行第一操作，该第一操作可以包括以下至少一项：输出车辆刹车系统存在安全隐患的提示信息、在本次行程结束后控制车辆处于不可开锁状态。例如，控制器可以输出“请小心驾驶”、“请低速驾驶”、“请更换车辆”等提示信息，还可以在本次行程结束后，若接收到用户的开锁指令则不执行开锁操作并发送“当前车辆不可使用”的信息。
50.可选的，上述车速监测模块101还可以用于实时采集车辆的行驶速度和姿态角；控制器103还可以用于根据行驶速度和姿态角确定预设区间。当车辆处于不同行驶速度和姿态角的情况下，刹车系统的刹车性能会存在一定差别，例如，若车辆的行驶速度很快，则需要长时间按压刹车把使刹车线处于较长的拉伸长度，因此，对于不同的行驶速度和姿态角需要设定不同的预设区间。
51.可选的，控制器103还可以用于根据行驶速度和姿态角对行驶加速度进行数据筛选。也就是说，在对采集到的拉伸长度和行驶加速度进行预处理的过程中，控制器103可以根据行驶速度和姿态角对行驶加速度进行噪声数据剔除。示例性的，若行驶速度的曲线平缓增加，行驶加速度按照时间排序包括
‑
6m/s2、5.5m/s2、5m/s2、6m/s2、6.5m/s2和25m/s2，由于速度增加量等于加速度与时间的乘积，因此速度增加平缓，而加速度的值有突变量
‑
6m/s2和25m/s2，表示行驶加速度
‑
6m/s2和25m/s2只维持了很短的时间，不足以让行驶速度发生突变。为了提高准确率，可以将行驶加速度
‑
6m/s2和25m/s2剔除。若车辆当前的姿态角指示车辆向第一方向倾斜，而当前行驶加速度在第一方向的分量小于其他方向的分量，则可以将当前采集的行驶加速度剔除。
52.可选的，控制器103可以自主执行上述确定刹车系数和是否执行第一操作的判断逻辑，也可以通过服务器200执行该判断逻辑。具体的，在获取行驶加速度和拉伸长度后，控制器103具体可以用于向服务器200发送该行驶加速度和拉伸长度，并接收服务器200发送的车辆的刹车系数。
53.需要说明的是，服务器确定刹车系数的过程可以参考上述控制器确定刹车系数的过程，这里不再赘述。
54.可选的，上述控制器103还可以用于接收服务器200发送的控制指令，并根据该控制指令执行第一操作。具体的，在服务器确定刹车系数后，服务器可以判断该刹车系数是否处于预设区间，若否，则可以向控制器103发送控制指令，从而使控制器103根据该控制指令执行上述第一操作，若是，则发送刹车系统正常的指示信息。
55.可选的，如图2所示，上述刹车性能监测装置还可以包括全球定位系统(global position system，gps)模块104。在确定刹车系数未处于预设区间后，控制器103可以通过该gps模块104获取车辆的位置信息，并向服务器200发送该位置信息，该位置信息可以包括车辆当前的位置信息和之前预设时间内车辆的行动轨迹信息，从而使运维人员可以根据该
位置信息找到车辆的位置，并及时进行维护。
56.本发明实施例中，可以实时采集车辆的行驶加速度，并采集车辆处于刹车状态时刹车线的拉伸长度，以及根据拉伸长度和行驶加速度确定车辆的刹车性能。通过该方案，由于刹车线的拉伸长度可以反映车辆的刹车状态，行驶加速度可以反映车辆行驶的变化，因此，通过刹车线拉伸长度和行驶加速度就可以评估车辆的刹车性能，从而达到实时监测刹车性能的目的。
57.如图3所示，本技术实施例还提供一种刹车性能监测方法，其执行主体可以为刹车性能监测装置，或者该刹车性能监测装置中的用于刹车性能监测的控制器。该刹车性能监测方法包括s301和s302：
58.s301、获取车辆的行驶加速度和所述车辆的刹车线的拉伸长度。
59.可选的，在所述车辆处于刹车状态时，所述检测开关处于打开状态；在所述车辆处于非刹车状态时，所述检测开关处于闭合状态。上述方法还包括：在确定所述检测开关处于打开状态时，控制所述长度传感器采集所述车辆的刹车线的拉伸长度，在确定所述检测开关处于闭合状态时，控制所述长度传感器停止采集所述车辆的刹车线的拉伸长度。
60.s302、根据所述行驶加速度和所述拉伸长度确定所述车辆的刹车性能。
61.可选的，上述根据所述行驶加速度和所述拉伸长度确定所述车辆的刹车性能，包括：分别对所述拉伸长度和所述行驶加速度进行预处理，得到目标行驶加速度和目标拉伸长度；计算所述目标行驶加速度和所述目标拉伸长度的比值，并将所述比值确定为所述车辆的刹车系数，所述刹车系数用于指示车辆的刹车性能。
62.可选的，上述方法还包括：在所述刹车系数未处于预设区间的情况下，执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：输出车辆刹车系统存在安全隐患的提示信息、在本次行程结束后控制车辆处于不可开锁状态。
63.可选的，上述方法还包括：根据所述行驶速度和所述姿态角对所述行驶加速度进行数据筛选。
64.可选的，上述方法还包括：根据所述行驶速度和所述姿态角确定所述预设区间。
65.可选的，上述根据所述行驶加速度和所述拉伸长度确定所述车辆的刹车性能，包括：向服务器发送所述行驶加速度和所述拉伸长度；接收所述服务器发送的所述车辆的刹车系数。
66.可选的，上述方法还包括：接收所述服务器发送的控制指令，并根据所述控制指令执行第一操作。
67.可选的，上述方法还包括：获取所述车辆的位置信息，并向服务器发送所述位置信息。
68.本发明实施例提供的刹车性能监测方法，可以实时采集车辆的行驶加速度，并采集车辆处于刹车状态时刹车线的拉伸长度，以及根据拉伸长度和行驶加速度确定车辆的刹车性能。通过该方案，由于刹车线的拉伸长度可以反映车辆的刹车状态，行驶加速度可以反映车辆行驶的变化，因此，通过刹车线拉伸长度和行驶加速度就可以评估车辆的刹车性能，从而达到实时监测刹车性能的目的。
69.本技术实施例还提供一种如图4所示的刹车性能监测装置，该刹车性能监测装置包括处理器11，存储器12、通信接口13、总线14。处理器11，存储器12以及通信接口13之间可
以通过总线14连接。
70.处理器11是刹车性能监测装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器11可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。
71.作为一种实施例，处理器11可以包括一个或多个cpu，例如图4中所示的cpu 0和cpu 1。
72.存储器12可以是只读存储器(read
‑
only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
73.一种可能的实现方式中，存储器12可以独立于处理器11存在，存储器12可以通过总线14与处理器11相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器11调用并执行存储器12中存储的指令或程序代码时，能够实现本技术实施例提供的服务功能链的部署方法。
74.另一种可能的实现方式中，存储器12也可以和处理器11集成在一起。
75.通信接口13，用于与其他设备通过通信网络连接。所述通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口13可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。
76.总线14，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
77.需要指出的是，图4示出的结构并不构成对该刹车性能监测装置的限定。除图4所示部件之外，该刹车性能监测装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
78.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令。当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的刹车性能监测方法中，执行刹车性能监测装置执行的各个步骤。
79.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的刹车性能监测方法中，执行刹车性能监测装置执行的各个步骤。
80.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端执行本发明各个实施例所述
的方法。
81.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。