汽车远程除冰系统、方法、汽车及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车远程除冰系统、方法、汽车及存储介质。


背景技术：

2.汽车是当下一种重要的交通运输工具，给人们的生活和工作带来了很大的便利。而随着汽车技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高。寒冷的冬天，室外温度都很低，停放在户外的汽车的玻璃上容易结冰或者结霜，让早上出门上班的人无法及时开动车辆，需要等冰霜融化消散。目前主要的解决方式都是驾驶者上车后再启动前后挡风玻璃除霜、后视镜加热功能，而这些操作等待一定的时间。综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本技术实施例的一个目的在于提供一种汽车远程除冰系统，该系统可以实现远程除冰功能的快速启动，有利于提高汽车的使用效率。
5.为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
6.一方面，本技术实施例提供了一种汽车远程除冰系统，所述汽车包括汽车网关、车身控制器、温度传感器、车载空调、摄像头、图像处理器、加热模块和can总线；
7.所述汽车网关、所述车身控制器、所述温度传感器、所述车载空调、所述加热模块均连接于所述can总线，所述摄像头通过所述图像处理器连接所述can总线；所述加热模块用于对所述汽车的后视镜或者后挡玻璃进行加热；
8.所述汽车远程除冰系统还包括家居网关和智能门锁；所述家居网关和所述汽车网关通信连接，所述智能门锁和所述家居网关连接。
9.另外，根据本技术上述实施例的汽车远程除冰系统，还可以具有以下附加的技术特征：
10.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述智能门锁包括指纹检测单元和微处理器单元。
11.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述微处理器单元包括51单片机芯片或者stm32单片机芯片。
12.进一步地，在本技术的一个实施例中，车门检测模块；
13.所述车门检测模块连接于所述can总线。
14.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述汽车还包括启动模块；
15.所述启动模块连接于所述can总线，所述启动模块和所述汽车的钥匙远程通信连接。
16.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述汽车远程除冰系统还包括终端设备；
17.所述终端设备和所述汽车网关远程连接。
18.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述温度传感器包括ntc热敏电阻传感器。
19.第二方面，本技术实施例还提供一种汽车远程除冰方法，用于通过前述的系统对汽车进行远程除冰，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
20.当汽车网关从家居网关接收到智能门锁的开门信号，向can总线发送检测指令；所述检测指令用于触发温度传感器进入工作状态；
21.当所述温度传感器检测到当前汽车内的温度低于预设温度阈值，向can总线发送低温指令；所述低温指令用于触发图像处理器进入工作状态；
22.当所述图像处理器检测到汽车挡风玻璃或者后视镜出现结冰现象，向can总线发送结冰指令；
23.当所述can总线接收到所述结冰指令，控制加热模块和车载空调进入工作状态。
24.第三方面，本技术实施例提供了一种汽车，包括：
25.至少一个处理器；
26.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
27.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第二方面所述的汽车远程除冰方法。
28.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第二方面所述的汽车远程除冰方法。
29.本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
30.本技术实施例所公开的一种汽车远程除冰系统，所述汽车包括汽车网关、车身控制器、温度传感器、车载空调、摄像头、图像处理器、加热模块和can总线；所述汽车网关、所述车身控制器、所述温度传感器、所述车载空调、所述加热模块均连接于所述can总线，所述摄像头通过所述图像处理器连接所述can总线；所述加热模块用于对所述汽车的后视镜或者后挡玻璃进行加热；所述汽车远程除冰系统还包括家居网关和智能门锁；所述家居网关和所述汽车网关通信连接，所述智能门锁和所述家居网关连接。该系统可以方便用户提前远程对汽车的玻璃和后视镜进行除霜和除冰作业，减少寒冷天气下使用汽车时需要等待的时长，有利于提高汽车的使用效率和安全性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
32.图1为本技术实施例中一种汽车远程除冰系统的结构示意图；
33.图2为本技术实施例中另一种汽车远程除冰系统的结构示意图；
34.图3为本技术实施例中一种汽车远程除冰方法具体实施例的流程示意图；
35.图4为本技术实施例中一种汽车具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
36.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
39.本技术实施例中，提供了一种汽车远程除冰系统，可以方便用户远程对汽车进行提前的除冰和除霜工作，在寒冷的环境中，可以提前对汽车进行预约，提高汽车在冬天使用的便捷性和安全性，有利于改善用户体验，减少用户等待使用汽车的时长。
40.参照图1，具体地，本技术实施例中的汽车远程除冰系统应用的汽车包括汽车网关、车身控制器、温度传感器、车载空调、摄像头、图像处理器、加热模块和can总线；
41.所述汽车网关、所述车身控制器、所述温度传感器、所述车载空调、所述加热模块均连接于所述can总线，所述摄像头通过所述图像处理器连接所述can总线；所述加热模块用于对所述汽车的后视镜或者后挡玻璃进行加热；
42.所述汽车远程除冰系统还包括家居网关和智能门锁；所述家居网关和所述汽车网关通信连接，所述智能门锁和所述家居网关连接。
43.本技术实施例中的汽车远程除冰系统，汽车上设置有汽车网关、车身控制器、温度传感器、车载空调、摄像头、图像处理器、加热模块和can总线。其中，汽车网关、车身控制器、车载空调以及加热模块可以按照现有汽车的硬件结构进行配置。比如说，汽车网关可以包括车内各种电、光总线之间的路由器，还可以集成标准的多媒体接口，例如通用串行总线(usb)、firewire(火线)和面向介质的系统传送(most)总线，并且连接控制区域网(can)系统，外部的终端设备可以采用以太网、蓝牙或者计算机接口同汽车的系统相连，用以传输数据。本技术实施例中，汽车中的车身控制器可以用于控制汽车上的各类器件，例如显示屏、播放器、扬声器等，其中，显示屏可以用于显示导航路况，或者在闲暇之余播放视频；播放器主要用于播放音乐，扬声器可以用于播放一些语音提示。具体地，在本技术实施例中，汽车的车身控制器还用来控制加热模块的运转，例如，汽车上可以包括can总线，车身控制器可以通过can总线和加热模块连接，从而传输相关的指令。车载空调可以使用市面上任一种常用的车载空调设备。
44.本技术实施例中的摄像头和图像处理器可以采用带有人工智能识别功能的设备搭建，摄像头和图像处理器的作用是用于识别汽车的前后挡风玻璃或者倒车镜上是否存在结霜以及结冰现象。可以理解的是，本技术实施例中，摄像头和图像处理器既可以设置有多组，分别用于测量不同位置的镜面上是否出现结霜以及结冰现象，也可以设置为可以旋转、移动的形式，自动按照设定的轨迹拍摄、检测图像。
45.本技术实施例中的温度传感器用于检测汽车内的环境温度，确定当前的环境温度下是否可能出现结冰或者结霜的情况。在具体的实施过程中，可以在车身控制器内预设一个阈值温度，比如4摄氏度，当温度传感器检测到当前汽车内的环境温度低于4摄氏度时，认为当前情况下，可能出现结冰或者结霜。本技术实施例中，温度传感器可以布置在汽车内的任意位置，例如说布置在座椅、方向盘处都是可以的。并且，可选地，该温度传感器可以选用ntc热敏电阻传感器，ntc热敏电阻传感器主要在医疗、家电、环境、汽车、工业自动化、航空航天等领域有着广泛的应用，该传感器将高精度、高可靠性的ntc热敏电阻与pvc导线连接，用绝缘、导热、防水材料封装成所需要的形状，便于安装使用。本技术实施例中的加热模块，可以包括汽车内的电加热器，又称电阻ptc(positive temperature coefficient)加热器，加热器用于为汽车的后视镜或者后挡玻璃进行加热，以提高除霜的效率，和车载空调配合能够更快地完成除霜和除冰工作。
46.下面结合具体的实施例对本技术中汽车远程除冰系统的工作原理进行详细说明。
47.本技术实施例中的系统在投入使用时，车主(智能家居环境的住户)可以在智能门锁上预先匹配汽车，即在智能家居环境中建立智能门锁和汽车的关联关系。具体地，智能门锁包括指纹检测单元和微处理器单元，其中，指纹检测单元设置在内侧门把手上，当用户每次打开智能门锁出门时，智能门锁中的指纹检测单元检测用户的指纹，当指纹吻合时打开门锁，同时触发智能门锁中的微处理器单元动作，通过家居网关向汽车网关发送一个电平信号，告知汽车车主出门，可能需要使用汽车。本技术实施例中，微处理器单元可以由包括mcu单片机、fpga、cpld、dsp、arm等在内的任一种或多种处理器芯片构成，例如，可以设置为stc12系列单片机芯片或者stm32系列单片机芯片。当然，具体的芯片选型可以根据需要灵活调整，本技术实施例中并不对此进行限定。
48.当汽车通过汽车网关接收到该电平信号后，汽车网关将该电平信号转发到can总线上，从而可以触发车身控制器通过can总线向温度传感器确认当前车内的温度是否达到设定的界限值以下，若未达到车身控制器终止本次的判断，若已达到界限值则车身控制器通过can总线向图像处理器发送问询指令，图像处理器通过摄像头采集指定位置(如后视镜)的图像，进行分析后确认是否结冰或者结霜，如果出现结冰或者结霜现象，则反馈相关的信号到can总线，从而使得相关的部件，例如车载空调和加热模块开始工作，进行除霜和除冰。
49.本技术实施例中，还可以设置远程的启动模块，启动模块用于接收远程的钥匙信号，属于车主直接向汽车发送的预约信号。启动模块连接到can总线，当启动模块接收到钥匙信号后，同样可以触发车身控制器通过can总线向温度传感器确认当前车内的温度是否达到设定的界限值以下，若已达到界限值则车身控制器通过can总线向图像处理器发送问询指令，从而在出现结冰和结霜时进行除霜和除冰。
50.当然，在一些情况下，可能车主只是出门，并非需要使用汽车。故而本技术实施例
中的汽车内还可以设置车门检测模块，用于检测车主是否需要使用汽车。如果在家居的智能门锁向汽车网关或者钥匙向启动模块发送信号后的一定时间间隔内，车门检测模块没有检测到汽车车门被打开，说明车主没有进入车内，车身控制器可以自动向can总线发送关闭指令，从而使得加热模块和车载空调停止作业，减少能量的损耗。如果在一定时间间隔内，车主进入车内，车身控制器可以不必向can总线发送关闭指令。具体地，本技术实施例中的时间间隔可以根据需要灵活设定，比如说可以设定为15分钟。
51.参照图2，本技术实施例中，在一些情况下，系统还可以包括终端设备，该终端设备可以是手环或者手机等，终端设备也可以和汽车的汽车网关远程连接，以代替家居网关向汽车网关远程发送启动信号，使得汽车在出现结冰和结霜情况下实现加热模块和车载空调的自动运转。具体的工作过程已在前述实施例中说明，在此不再赘述。
52.本技术实施例中，还提供一种汽车远程除冰方法，下面结合上述的说明，对本技术实施例中提出的方法进行解释和阐述。
53.参照图3，该方法主要包括以下步骤：
54.步骤110、当汽车网关从家居网关接收到智能门锁的开门信号，向can总线发送检测指令；所述检测指令用于触发温度传感器进入工作状态；
55.步骤120、当所述温度传感器检测到当前汽车内的温度低于预设温度阈值，向can总线发送低温指令；所述低温指令用于触发图像处理器进入工作状态；
56.步骤130、当所述图像处理器检测到汽车挡风玻璃或者后视镜出现结冰现象，向can总线发送结冰指令；
57.步骤140、当所述can总线接收到所述结冰指令，控制加热模块和车载空调进入工作状态。
58.本技术实施例中，当汽车网关从家居网关接收到智能门锁的开门信号时，说明车主正好出门，可能需要使用汽车，故而可以向can总线发送检测指令，检测指令用于触发温度传感器进入工作状态，使得温度传感器实时检测当前汽车的环境温度，当温度传感器检测到当前汽车内的环境温度低于预设温度阈值时，向can总线发送低温指令，说明此时汽车所处的环境温度较低，可能出现结冰现象，需要继续进行判断，此时触发图像处理器进入工作状态，图像处理器负责检测汽车挡风玻璃或者后视镜上是否出现结冰现象；当图像处理器检测到汽车挡风玻璃或者后视镜出现结冰现象时，向can总线发送结冰指令，从而控制加热模块和车载空调进入工作状态，汽车开始进行除冰，提高用户使用汽车的便捷性和安全性。
59.可以理解的是，上述汽车远程除冰系统实施例中的内容均适用于本方法实施例中，本方法实施例所具体实现的功能与上述汽车远程除冰系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述汽车远程除冰系统实施例所达到的有益效果也相同。
60.参照图4，本技术实施例还提供了一种汽车，包括：
61.至少一个处理器201；
62.至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；
63.当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现的汽车远程除冰方法。
64.上述汽车远程除冰方法实施例中的内容均适用于本汽车实施例中，本汽车实施例
所具体实现的功能与上述汽车远程除冰方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述汽车远程除冰方法实施例所达到的有益效果也相同。
65.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的程序，处理器201可执行的程序在由处理器201执行时用于执行上述的汽车远程除冰方法。
66.同理，上述的汽车远程除冰方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述的汽车远程除冰方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的汽车远程除冰方法所达到的有益效果也相同。
67.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
68.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
69.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台汽车(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
70.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
71.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器
(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
72.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
73.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
74.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
75.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。