一种充电控制方法及装置与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种充电控制方法及装置。


背景技术：

2.电动汽车在充电服务过程中，主要的鉴权方式分为刷卡鉴权和app扫码鉴权。目的是将充电车辆的车主的账户与充电设施的计量节点进行绑定，使得车辆在该终端充电的服务费用可以与某个账户进行结算，这在充电运营服务中是不可或缺的一部分。
3.目前，利用市面已有的交流充电桩对车辆进行交流充电时，由于不像快充时有专用的通信线束，使得车辆与充电桩之间无法实现快捷的信息交互。此外，由于各充电设备厂均使用各自的充电卡或app，用户常需购买多张充电卡或下载多款app才可启动并完成充电操作，导致用户体验较差。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种充电控制方法及装置，用以解决现有技术中车辆与充电桩之间无法实现快捷的信息交互的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种充电控制方法，应用于车辆，包括：
6.在通过充电枪与充电桩的充电口连接后，接收所述充电桩发送的第一cp信号；
7.对所述第一cp信号进行解析，获取第一鉴权信息；
8.对所述第一鉴权信息中的编码数据组进行验证；
9.在对所述第一鉴权信息的编码数据组验证成功的情况下，通过车辆服务平台将所述第一鉴权信息发送至充电桩服务平台。
10.进一步地，所述第一cp信号包括多组第一pwm波信号和第二pwm波信号；
11.其中，所述第一pwm波信号用于确定所述第二pwm波信号的有效性；
12.所述第二pwm波信号用于确定第一鉴权信息。
13.进一步地，对所述第一cp信号进行解析，获取第一鉴权信息，包括：
14.根据所述第一pwm波信号，控制所述车辆进入即插即充模式；
15.在所述车辆进入即插即充模式的情况下，根据所述第一pwm波信号，确定所述第二pwm波信号的有效性；
16.在所述第二pwm波信号有效的情况下，根据预先设定的pwm波的周期频率与预设数字的关系，确定所述第二pwm波信号对应的编码数据组；
17.根据所述编码数据组，确定所述第一鉴权信息。
18.进一步地，对所述第一鉴权信息中的编码数据组进行验证，包括：
19.将各组所述第二pwm波对应的编码数据组进行比较；
20.在编码数据组相同的所述第二pwm波的数量与所述第二pwm波的总数量的比值超过预设值，则确定验证成功。
21.进一步地，根据所述第一pwm波信号，控制所述车辆进入即插即充模式，包括：
22.在所述第一pwm波信号中检测到占空比为预设值的pwm波，或者，在所述第一pwm波信号中检测到占空比为预设值的pwm波信号的数量为预设值，控制所述车辆进入即插即充模式。
23.进一步地，在所述第一pwm波信号中检测到占空比为预设值的pwm波，控制所述车辆进入即插即充模式之后，所述方法还包括：
24.若检测到所述第一pwm波中占空比为预设值的pwm波的个数不满足所述预设值，则退出所述即插即充充电模式。
25.进一步地，所述方法还包括：
26.在所述车辆处于所述即插即充模式的情况下，检测到所述第一cp信号中包括预设电平信号，且持续时间超过第一预设时长，则退出所述即插即充充电模式并进入预设充电模式；
27.或者，
28.在所述车辆处于所述即插即充模式的情况下，检测到占空比为预设值的pwm波时，若在第二预设时长内未退出所述即插即充充电模式，则退出所述即插即充充电模式并进入预设充电模式。
29.本发明实施例还提供一种充电控制方法，应用于充电桩，包括：
30.在检测到充电口与车辆通过充电枪连接的情况下，向充电桩服务平台发送充电请求信息；
31.接收所述充电桩服务平台发送的第一校验信息；
32.根据所述第一校验信息，向所述车辆发送第一cp信号；
33.接收所述充电桩服务平台发送的充电指令，所述充电指令用于指示所述充电桩对所述车辆进行充电。
34.进一步地，根据所述第一校验信息，向所述车辆发送第一cp信号，包括：
35.利用预设编码规则，确定与所述第一校验信息对应的第一cp信号；
36.将所述第一cp信号发送至所述车辆。
37.进一步地，所述方法还包括：
38.在发送所述第一cp信号至所述车辆的过程中，若检测到所述充电口与所述车辆断开连接，则向所述车辆发送预设cp信号。
39.进一步地，所述方法还包括：
40.在发送所述第一cp信号至所述车辆的过程中，若接收到所述充电桩服务平台发送的第二校验信息，则在预设时长内，向所述车辆发送预设cp信号；
41.在发送所述预设cp信号之后，根据所述第二校验信息，向所述车辆发送第二cp信号。
42.本发明实施例还提供一种充电控制方法，应用于充电桩服务平台，包括：
43.接收充电桩发送的充电请求信息；
44.根据所述充电请求信息，发送第一校验信息至所述充电桩；
45.接收车辆通过车辆服务平台发送的第一鉴权信息；
46.根据所述第一校验信息对所述第一鉴权信息进行验证，其中，若所述第一鉴权信
息中的编码数据组与所述第一校验信息中的编码数据组相同，则验证成功；
47.在根据所述第一校验信息对所述第一鉴权信息验证成功的情况下，发送充电指令至所述充电桩，所述充电指令用于指示所述充电桩对所述车辆进行充电。
48.进一步地，所述方法还包括：
49.在发送所述第一校验信息后的预设时间内，若对所述第一鉴权信息验证失败，且验证失败的次数小于或等于预设次数，则发送第二校验信息至所述充电桩；
50.或者，在发送所述第一校验信息后的预设时间内，若对所述第一鉴权信息验证失败，且验证失败的次数大于所述预设次数，则停止向所述充电桩发送第二校验信息，并退出当前即插即充充电模式。
51.进一步地，所述方法还包括：
52.在发送第一验证信息至所述充电桩时，监测所述充电桩上报的充电桩状态；
53.在所述充电桩状态由插枪状态切换为拔枪状态，则清除计时器中的时间，所述计时器用于对发送所述第一校验信息的时间进行计时；
54.在将清除计时器中的时间后，若接收到所述充电桩发送的充电请求信息，则发送第三验证信息至所述充电桩。
55.本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于车辆，包括：
56.第一接收模块，用于在通过充电枪与充电桩的充电口连接后，接收所述充电桩发送的第一cp信号；
57.第一获取模块，用于对所述第一cp信号进行解析，获取第一鉴权信息；
58.第一验证模块，用于对所述第一鉴权信息中的编码数据组进行验证；
59.第一发送模块，用于在对所述第一鉴权信息的编码数据组验证成功的情况下，通过车辆服务平台将所述第一鉴权信息发送至充电桩服务平台。
60.本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于充电桩，包括：
61.第二发送模块，用于在检测到充电口与车辆通过充电枪连接的情况下，向充电桩服务平台发送充电请求信息；
62.第二接收模块，用于接收所述充电桩服务平台发送的第一校验信息；
63.第三发送模块，用于根据所述第一校验信息，向所述车辆发送第一cp信号；
64.第三接收模块，用于接收所述充电桩服务平台发送的充电指令，所述充电指令用于指示所述充电桩对所述车辆进行充电。
65.本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于充电桩服务平台，包括：
66.第四接收模块，用于接收充电桩发送的充电请求信息；
67.第四发送模块，用于根据所述充电请求信息，发送第一校验信息至所述充电桩；
68.第五接收模块，用于接收车辆通过车辆服务平台发送的第一鉴权信息；
69.第二验证模块，用于根据所述第一校验信息对所述第一鉴权信息进行验证，其中，若所述第一鉴权信息中的编码数据组与所述第一校验信息中的编码数据组相同，则验证成功；
70.第五发送模块，用于在根据所述第一校验信息对所述第一鉴权信息验证成功的情况下，发送充电指令至所述充电桩，所述充电指令用于指示所述充电桩对所述车辆进行充电。
71.本发明的有益效果是：
72.上述方案，通过对充电桩发送的第一cp信号进行解析获取第一鉴权信息，并将第一鉴权信息中的编码数据组验证成功的第一鉴权信息通过车辆服务平台发送到充电桩平台，供充电桩平台根据第一校验信息对所述第一鉴权信息进行验证，若验证成功，则充电桩平台会向充电桩发送充电指令，从而实现了充电桩与车辆之间的信息交互和鉴权，用户只需完成插枪动作，即可对车辆进行充电，无需进行刷卡或扫码等操作，提高了用户的充电体验。
附图说明
73.图1表示本发明实施例的充电控制方法的流程示意图之一；
74.图2表示本发明实施例的充电控制方法的流程示意图之二；
75.图3表示本发明实施例的充电控制方法的流程示意图之三；
76.图4表示本发明实施例的充电控制方法的流程示意图之四；
77.图5表示本发明实施例的充电控制方法的流程示意图之五；
78.图6表示本发明实施例的充电控制方法的流程示意图之六；
79.图7表示本发明实施例的充电控制系统的结构示意图之一；
80.图8表示本发明实施例的充电控制装置的结构示意图之一；
81.图9表示本发明实施例的充电控制装置的结构示意图之二；
82.图10表示本发明实施例的充电控制装置的结构示意图之三；
83.图11表示本发明实施例的充电控制系统的结构示意图之二；
84.图12表示本发明实施例的充电控制方法的数据发送时序图。
具体实施方式
85.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
86.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
87.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
88.本发明针对现有技术中车辆与充电桩之间无法实现快捷的信息交互的问题，提供一种充电控制方法及装置。
89.如图1所示，本发明实施例提供一种充电控制方法，应用于车辆，包括：
90.步骤11，在通过充电枪与充电桩的充电口连接后，接收所述充电桩发送的第一cp
信号；
91.需要说明的是，在用户通过充电枪将充电桩和车辆连接后，会自动唤醒车端控制器，车端控制器接收充电桩通过cp端口发送的第一cp信号。
92.步骤12，对所述第一cp信号进行解析，获取第一鉴权信息；
93.步骤13，对所述第一鉴权信息中的编码数据组进行验证；
94.步骤14，在对所述第一鉴权信息的编码数据组验证成功的情况下，通过车辆服务平台将所述第一鉴权信息发送至充电桩服务平台。同时，将所述车辆的车辆识别码vin通过车辆服务平台发送至所述充电桩服务平台。
95.本发明实施例通过对充电桩发送的第一cp信号进行解析获取第一鉴权信息，并将第一鉴权信息中的编码数据组验证成功的第一鉴权信息通过车辆服务平台发送到充电桩平台，供充电桩平台根据第一校验信息对所述第一鉴权信息进行验证，若验证成功，则充电桩平台会向充电桩发送充电指令，从而实现了充电桩与车辆之间的信息交互和鉴权，用户只需完成插枪动作，即可对车辆进行充电，无需进行刷卡或扫码等操作，提高了用户的充电体验。
96.本发明实施例的充电控制方法应用于如图11所示为控制系统，其中，充电桩与车辆的车端控制器之间通过cp信号进行交互，实现充电桩和车辆之间的信息交互和鉴权，车端控制器在接收到充电桩发送的cp信号后进行解析确定鉴权信息，将所述鉴权信息通过车辆内的网关发送至t-box，后通过t-box以无线通信方式发送至车辆服务平台。
97.具体地，所述第一cp信号包括多组第一pwm波信号和第二pwm波信号；其中，所述第一pwm波信号用于确定所述第二pwm波信号的有效性；所述第二pwm波信号用于确定第一鉴权信息。
98.需要说明的是，充电桩与车辆之间的即插即充交互信息通过cp信号的形式进行交互，其中，所述交互信息包括：数据包发送标识和数据包，数据包发送标识对应所述第一pwm波信号，数据包对应所述第二pwm波信号。其中，所述数据包包括：充电桩对应的厂家编码或桩编码和充电桩服务平台产生的随机码。
99.具体地，步骤12中对所述第一cp信号进行解析，获取第一鉴权信息，包括：
100.根据所述第一pwm波信号，控制所述车辆进入即插即充模式；
101.在所述车辆进入即插即充模式的情况下，根据所述第一pwm波信号，确定所述第二pwm波信号的有效性；
102.在所述第二pwm波信号有效的情况下，根据预先设定的pwm波的周期频率与预设数字的关系，确定所述第二pwm波信号对应的编码数据组；
103.根据所述编码数据组，确定所述第一鉴权信息。
104.需要说明的是，本发明实施例的充电控制方法中，车端根据接收到第一pwm波信号，控制车辆进入即插即充模式，也就是说，所述第一cp信号与通常充电模式下发送的cp信号相比，存在具有一定规律且能够被识别的pwm信号，即所述第一pwm信号，在车辆监测到所述第一pwm波信号满足预设条件时，则进入即插即充模式，在进入即插即充模式后，需要根据第一pwm信号判断与所述第一pwm波信号对应的第二pwm波信号是否有效，若第二pwm波信号有效，则根据预先设定的pwm波的周期频率与预设数字的关系，确定编码数据组，进而根据编码数据组确定第一鉴权信息。
105.可选地，如图12所示，所述第一pwm波信号即数据包发送标识可以是连续发送5个周期的占空比为5％的pwm信号(需要5ms
±
1ms时长)，且符合gb/t18487.1—2015表a.5要求，发送完成后在0.95ms
±
0.03ms时间后开始发送第二pwm波信号。
106.其中，在根据所述第一pwm波信号，控制所述车辆进入即插即充模式中包括两种方式，第一种方式是一旦检测到占空比为5％的pwm信号，则进入即插即充模式，而非检测到完整的第一pwm波信号即5个周期的占空比为5％的pwm信号才进入即插即充模式，在该种情况下，若继续检测到完整的第一pwm波信号，则停留在即插即充模式，若未检测到完整的第一pwm波信号，则退出即插即充模式；第二种方式是检测到完整第一pwm波信号即5个周期的占空比为5％的pwm信号，则进入即插即充模式，在该种情况下，若未检测到完整的第一pwm波信号，则不进入即插即充模式。故所述根据所述第一pwm波信号，控制所述车辆进入即插即充模式，包括：
107.在所述第一pwm波信号中检测到占空比为预设值的pwm波，或者，在所述第一pwm波信号中检测到占空比为预设值的pwm波信号的数量为预设值，控制所述车辆进入即插即充模式。
108.具体地，在所述第一pwm波信号中检测到占空比为预设值的pwm波，控制所述车辆进入即插即充模式之后，所述方法还包括：
109.若检测到所述第一pwm波中占空比为预设值的pwm波的个数不满足所述预设值，则退出所述即插即充充电模式。
110.另外，本发明实施例还包括两种退出即插即充模式的方式，第一种方式为在检测到第一pwm信号后，又持续检测到某一预设电平的信号超过第一预设时长，则退出即插即充模式；第二种方式为在车辆处于即插即充模式下，在检测到占空比为预设值的pwm信号后，若在第二预设时长内未退出即插即充模式，则强制退出即插即充模式。因此，所述方法还包括：
111.在所述车辆处于所述即插即充模式的情况下，检测到所述第一cp信号中包括预设电平信号，且持续时间超过第一预设时长，则退出所述即插即充充电模式并进入预设充电模式；
112.或者，
113.在所述车辆处于所述即插即充模式的情况下，检测到占空比为预设值的pwm波时，若在第二预设时长内未退出所述即插即充模式，则退出所述即插即充充电模式并进入预设充电模式。
114.具体地，步骤13中对所述第一鉴权信息中的编码数据组进行验证，包括：
115.将各组所述第二pwm波对应的编码数据组进行比较；
116.在编码数据组相同的所述第二pwm波的数量与所述第二pwm波的总数量的比值超过预设值，则确定验证成功。
117.需要说明的是，在对所述第一cp信号进行解析，获取第一鉴权信息后还需要对所述第一鉴权信息进行验证，只有在验证通过的情况下，才将所述第一鉴权信息所述通过车辆服务平台发送至充电桩服务平台。具体地，对所述第一鉴权信息进行验证可以是通过接收充电桩发送的多组第二pwm波进行解析，可选地，充电桩发送三遍第二pwm波信号，若解析得到的编码数据组中有两遍相同，则确认验证成功，并在验证成功的情况下，赋值至对应的
can报文中，即将相同的编码数据赋值发送至can总线上，由t-box发送至车辆服务平台。若验证失败，则赋值对应的can报文数据为0xff。
118.如图2所示，下面结合具体流程说明上述方案中的车辆进入和退出即插即充模式的具体实现过程：
119.步骤21，判断是否检测到数据包发送标识，即判断是否检测到第一pwm波信号，若是，则执行步骤22，否则执行步骤26；
120.步骤22，进入即插即充模式，并启动计时；
121.步骤23，判断是否检测到9v电平信号，若是则执行步骤24，否则，执行步骤25；
122.步骤24，判断持续时间是否超过第一预设时长；若是则执行步骤26，否则执行步骤23；
123.步骤25，判断即插即充计时是否超过第二预设时长；若是则执行步骤26，否知执行步骤23；
124.步骤26，退出即插即充模式，进入预设充电模式。
125.如图3所示，本发明实施例还提供一种充电控制方法，应用于充电桩，包括：
126.步骤31，在检测到充电口与车辆通过充电枪连接的情况下，向充电桩服务平台发送充电请求信息；
127.步骤32，接收所述充电桩服务平台发送的第一校验信息；
128.步骤33，根据所述第一校验信息，向所述车辆发送第一cp信号；
129.步骤34，接收所述充电桩服务平台发送的充电指令，所述充电指令用于指示所述充电桩对所述车辆进行充电。
130.需要说明的是，本发明实施例的充电桩通过向充电桩服务平台发送充电请求信息，请求充电桩服务平台下发第一校验信息，并以cp信号的形式发送到车辆，车辆通过车辆服务平台将对cp信号解析得到的第一鉴权信息发送到充电桩服务平台，在充电桩服务平台对所述第一鉴权信息校验通过后，则发送充电指令至充电桩使充电桩对车辆进行充电，从而实现了充电桩与车辆之间的信息交互和鉴权，用户只需完成插枪动作，即可对车辆进行充电，无需进行刷卡或扫码等操作，提高了用户的充电体验。
131.具体地，步骤33中根据所述第一校验信息，向所述车辆发送第一cp信号，包括：
132.利用预设编码规则，确定与所述第一校验信息对应的第一cp信号；
133.将所述第一cp信号发送至所述车辆。
134.需要说明的是，充电桩与车辆之间的即插即充交互信息通过cp信号的形式进行交互，其中，所述交互信息包括：数据包发送标识和数据包，数据包发送标识对应所述第一cp信号中的第一pwm波信号，数据包对应所述第一cp信号中的第二pwm波信号。其中，所述数据包包括：充电桩对应的厂家编码或桩编码和充电桩服务平台产生的随机码。所述第一pwm波信号可以是连续发送5个周期的占空比为5％的pwm信号(需要5ms
±
1ms时长)
135.具体地，如图12所示，所述数据包包括：数据包头、桩编码(date1、date2)和鉴权码(date3～date7)。其中，数据包头以持续大约50ms
±
5ms的9v电平信号发送，桩编码和鉴权码按照预设编码规则转化为具有预设规律的第二pwm波信号的形式发送。数据包需要连续发送多遍，优选地，可以连续发送3遍，每一遍数据包前都包括数据包发送标识，第n遍的数据包发送完毕至第n+1遍的数据包发送标识发送前，需持续发送200ms
±
5ms的9v电平信号。
136.所述预设编码规则为：以频率为1khz，不同占空比的pwm波来代表不同的数字，具体表述如下：
137.数字0表示10个周期频率为1khz，占空比为5％的pwm波；
138.数字1表示10个周期频率为1khz，占空比为15％的pwm波；
139.数字2表示10个周期频率为1khz，占空比为25％的pwm波；
140.数字3表示10个周期频率为1khz，占空比为35％的pwm波；
141.数字4表示10个周期频率为1khz，占空比为45％的pwm波；
142.数字5表示10个周期频率为1khz，占空比为55％的pwm波；
143.数字6表示10个周期频率为1khz，占空比为65％的pwm波；
144.数字7表示10个周期频率为1khz，占空比为75％的pwm波；
145.数字8表示10个周期频率为1khz，占空比为85％的pwm波；
146.数字9表示10个周期频率为1khz，占空比为95％的pwm波；
147.例如，在使用a点供应商充电桩时，比如桩编码为01，鉴权码是23456，则充电桩将连续发3遍0123456所对应的占空比的pwm，即date1＝0x0，date2＝0x1，date3＝0x2，date4＝0x3，date5＝0x4，date6＝0x5，date7＝0x6。
148.可选地，充电桩将所述预设编码规则以表格或其他形式预存至处理器中，当充电桩接收到充电桩服务平台下发第一校验信息(第一校验信息中包括的桩编码和鉴权码)时，根据桩编码和鉴权码，查询预存至处理器中的所述预设编码规则，确定所述桩编码和鉴权码对应的cp pwm占空比，输出具有预设规律的第二pwm波信号。
149.相应地，车端控制器也将所述预设编码规则以表格或其他形式预存至处理器中，当车辆识别到充电桩发出的第一pwm波信号(即5个周期的占空比为5％的pwm波)时，开始读取第二pwm波信号。根据读取的pwm占空比，按照预设编码规则匹配对应的数据，即确定与具有所述第二pwm波信号相对应的编码数字，并将解析结果按照can协议发送至can总线上。
150.需要说明的是，本发明实施例通过预设编码规则对cp线上传输的占空比、频率和时长进行编码，实现了车辆与充电桩之间的快速通信，实现了交流充电设备与车辆知己的快速信息交互和鉴权，无需通过刷卡或app扫码启动充电的方式，实现了插枪自动充电，解放用户双手，同时还实现了功能的通用性和可扩展性，有利于本发明实施例的方法的产业化应用和平台移植。
151.具体地，所述方法还包括：
152.在发送所述第一cp信号至所述车辆的过程中，若检测到所述充电口与所述车辆断开连接，则向所述车辆发送预设cp信号。
153.需要说明的是，在发送第一cp信号至车辆的过程中，若检测到充电枪拔枪即充电桩的充电口与所述车辆断开连接，则停止发送所述第一cp信号至所述车辆，并切换为发送预设cp信号，可选地，所述预设cp信号可以是9v的电平信号。若在断开后，用户又进行了插枪操作，则充电桩会重新向充电桩服务平台发送充电请求信息，充电桩服务平台在接收到充电请求信息后会下发新的校验信息。
154.具体地，所述方法还包括：
155.在发送所述第一cp信号至所述车辆的过程中，若接收到所述充电桩服务平台发送的第二校验信息，则在预设时长内，向所述车辆发送预设cp信号；
156.在发送所述预设cp信号之后，根据所述第二校验信息，向所述车辆发送第二cp信号。
157.需要说明的是，在发送第一cp信号至车辆的过程中，若并未检测到用户拔枪，但在此接收到了充电桩服务平台发送的第二校验信息，则立即停止第一cp信号的发送，并切换为发送预设cp信号，并在发送预设cp信号超过预设时长后，向车辆发送第二cp信号，其中，所述第二cp信号时根据第二校验信息确定的。
158.如图4所示，下面结合具体流程说明上述方案的具体实现过程：
159.步骤401，是否检测到充电枪插枪，若是执行步骤402，否则执行步骤410；
160.步骤402，向充电桩服务平台请求校验信息；
161.步骤403，是否收到充电桩服务平台下发的校验信息，若是执行步骤404，否则执行步骤410；
162.步骤404，按照预设编码规则，确定cp信号，并发送cp信号至车辆；
163.步骤405，cp信号是否发送完毕，若是执行步骤410，否则执行步骤406；
164.步骤406，是否检测到拔枪，若是执行步骤407，否则执行步骤408；
165.步骤407，停止发送cp信号，切换为发送预设cp信号；
166.步骤408，再次收到充电桩服务平台下发的校验信息；
167.步骤409，停止发送cp信号，切换为发送200ms的预设cp信号；执行步骤404；
168.步骤410，等待；即等待检测充电桩插枪操作。
169.如图5所示，本发明实施例还提供一种充电控制方法，应用于充电桩服务平台，包括：
170.步骤51，接收充电桩发送的充电请求信息；
171.步骤52，根据所述充电请求信息，发送第一校验信息至所述充电桩；
172.步骤53，接收车辆通过车辆服务平台发送的第一鉴权信息；
173.步骤54，根据所述第一校验信息对所述第一鉴权信息进行验证，其中，若所述第一鉴权信息中的编码数据组与所述第一校验信息中的编码数据组相同，则验证成功；
174.步骤55，在根据所述第一校验信息对所述第一鉴权信息验证成功的情况下，发送充电指令至所述充电桩，所述充电指令用于指示所述充电桩对所述车辆进行充电。
175.需要说明的是，充电桩服务平台在接收到充电桩发送的充电请求信息后，生成第一校验信息并发送至充电桩，并接收车辆通过车辆服务平台发送的第一鉴权信息，在对第一鉴权信息验证通过的情况下，向充电桩发送充电指令，控制充电桩对车辆进行充电，从而实现了充电桩与车辆之间的信息交互和鉴权，用户只需完成插枪动作，即可对车辆进行充电，无需进行刷卡或扫码等操作，提高了用户的充电体验。
176.具体地，在发送第一校验信息之后，充电桩服务平台还会实时监测充电桩上报的充电桩状态，在检测到充电桩状态为拔枪状态时，则将发送的第一验证信息作废，清除用于对发送校验信息的时间进行计时的计时器，并等待充电桩重新发送充电桩请求信息，并在接收到充电桩发送的充电桩请求信息后，生成新的校验信息，并发送到充电桩。因此，所述方法还包括：
177.在发送第一验证信息至所述充电桩时，监测所述充电桩上报的充电桩状态；
178.在所述充电桩状态由插枪状态切换为拔枪状态，则清除计时器中的时间，所述计
时器用于对发送所述第一校验信息的时间进行计时；
179.在将清除计时器中的时间后，若接收到所述充电桩发送的充电请求信息，则发送第三验证信息至所述充电桩。
180.具体地，在充电桩服务平台发送第一校验信息时计时器开始计时，一旦接收到车辆服务平台发送的第一鉴权信息则启动校核，在校核期间一旦验证成功，则向充电桩下发充电指令；若超过预设时间，未验证成功，则充电桩服务平台再次下发校验信息(即第二校验信息)至充电桩，并重复上述操作，若第二次仍验证失败，则确认即插即充启动失败，并退出当前即插即充模式。因此，所述方法还包括：
181.在发送所述第一校验信息后的预设时间内，若对所述第一鉴权信息验证失败，且验证失败的次数小于或等于预设次数，则发送第二校验信息至所述充电桩；
182.或者，在发送所述第一校验信息后的预设时间内，若对所述第一鉴权信息验证失败，且验证失败的次数大于所述预设次数，则停止向所述充电桩发送第二校验信息，并退出当前即插即充充电模式。
183.如图6所示，下面结合具体流程说明上述方案的具体实现过程：
184.步骤601，是否收到充电桩发送的充电请求信息，若是则执行步骤602，否则执行步骤612；
185.步骤602，1生成第一校验信息并发送至充电桩，2启动计时器，3启动下发校验信息计时器；
186.步骤603，充电桩上报的充电桩状态是否为拔枪状态；若是则执行步骤604，否则执行步骤605；
187.步骤604，将第一校验信息作废，清楚计数器；
188.步骤605，充电桩是否再次发送充电请求信息；若是则执行步骤602，否则执行步骤606；
189.步骤606，发送第一校验信息时间是否小于预设时间，若是则执行步骤607，否则执行步骤608；
190.步骤607，是否接收到车辆服务平台发送的第一鉴权信息，并验证成功，若是，则执行步骤609，否则执行步骤606；
191.步骤608，计数器是否为1；若是，则执行步骤602，否则执行步骤610；
192.步骤609，发送充电指令至充电桩；
193.步骤610，即插即充失败；
194.步骤611，即插即充成功；
195.步骤612，等待，即等待充电请求信息。
196.本发明实施例提供的充电控制方法适用于如图7所示的控制系统。所述控制系统包括：充电桩、车辆、充电桩服务平台、车辆服务平台和充电app；在实现所述充电控制方法时，以上各部分的实现过程如下：
197.步骤71，车主用户通过充电app申请开通即插即充功能；
198.步骤72，充电app与充电桩服务平台之间进行用户、充电桩以及车辆之间的资格校验；
199.步骤73，用户执行插枪操作，连接车辆和充电桩；
200.步骤74，充电桩向充电桩服务平台上报桩编码，并请求校验信息即随机code码；
201.步骤75，充电桩服务平台生成随机code码并发送至充电桩；
202.步骤76，充电桩将随机code码(以cp信号的形式)发送到车辆，车辆再将code码和车辆vin码发送至车辆服务平台；
203.步骤77，车辆服务平台将code码和车辆vin码发送至充电桩服务平台；
204.步骤78，充电桩发送开启充电指令至充电桩。发送充电指令的条件是充电桩服务平台对车辆服务平台发送的code码校验通过，充电桩在接收到充电指令后立即对车辆进行充电。
205.需要说明的是，本发明实施例中在用户需要通过充电桩对车辆进行充电时，只需完成插枪操作，将车辆与充电桩连接，即可实现车辆与充电桩之间的信息交互和鉴权，从而无需用户进行刷卡或扫码等鉴权操作。并且，在本发明实施例中，在车辆与充电桩鉴权过程中，是车辆直接通过车辆服务平台将鉴权信息(即随机code码)发送到充电桩服务平台进行验证，即车辆与充电桩直接进行信息交互。在此过程中，无需将鉴权信息和校验信息先发送至充电服务平台，在充电服务平台上完成根据校验信息对鉴权信息的验证操作后再反馈给车和桩，其中充电服务平台是与充电桩服务平台和车辆服务平台均能进行信息交互的第三方云平台。与通过第三方云平台进行验证的方法相比，本发明实施例可以跳过与第三方云平台进行信息交互对步骤，车辆服务平台与充电桩服务平台直接进行信息交互，从而实现直接在充电桩服务平台进行鉴权信息的验证，并在验证通过后，直接通过充电桩服务平台向充电桩发送充电指令，从而使得验证过程更加快速，提高了用户的充电体验。
206.如图8所示，本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于车辆，包括：
207.第一接收模块81，用于在通过充电枪与充电桩的充电口连接后，接收所述充电桩发送的第一cp信号；
208.第一获取模块82，用于对所述第一cp信号进行解析，获取第一鉴权信息；
209.第一验证模块83，用于对所述第一鉴权信息的编码数据组进行验证；
210.第一发送模块84，用于在对所述第一鉴权信息的编码数据组验证成功的情况下，通过车辆服务平台将所述第一鉴权信息发送至充电桩服务平台。
211.本发明实施例通过对充电桩发送的第一cp信号进行解析获取第一鉴权信息，并将验证成功的第一鉴权信息通过车辆服务平台发送到充电桩平台，供充电桩平台对所述第一鉴权信息的编码数据组进行验证，若验证成功，则充电桩平台会向充电桩发送充电指令，从而实现了充电桩与车辆之间的信息交互和鉴权，用户只需完成插枪动作，即可对车辆进行充电，无需进行刷卡或扫码等操作，提高了用户的充电体验。
212.具体地，所述第一cp信号包括多组第一pwm波信号和第二pwm波信号；
213.其中，所述第一pwm波信号用于确定所述第二pwm波信号的有效性；
214.所述第二pwm波信号用于确定第一鉴权信息。
215.具体地，所述第一获取模块，包括：
216.第一控制单元，用于根据所述第一pwm波信号，控制所述车辆进入即插即充模式；
217.第一确定单元，用于在所述车辆进入即插即充模式的情况下，根据所述第一pwm波信号，确定所述第二pwm波信号的有效性；
218.第二确定单元，用于在所述第二pwm波信号有效的情况下，根据预先设定的pwm波
的周期频率与预设数字的关系，确定所述第二pwm波信号对应的编码数据组；
219.第三确定单元，用于根据所述编码数据组，确定所述第一鉴权信息。
220.具体地，所述第一验证模块，包括：
221.比较单元，用于将各组所述第二pwm波对应的编码数据组进行比较；
222.第四确定单元，用于在编码数据组相同的所述第二pwm波的数量与所述第二pwm波的总数量的比值超过预设值，则确定验证成功。
223.具体地，所述第一控制单元还用于在所述第一pwm波信号中检测到占空比为预设值的pwm波，或者，在所述第一pwm波信号中检测到占空比为预设值的pwm波信号的数量为预设值，控制所述车辆进入即插即充模式。
224.具体地，所述充电控制装置还包括：
225.第一模式退出模块，用于若检测到所述第一pwm波中占空比为预设值的pwm波的个数不满足所述预设值，则退出所述即插即充充电模式。
226.具体地，所述充电控制装置还包括：
227.第二模式退出模块，用于在所述车辆处于所述即插即充模式的情况下，检测到所述第一cp信号中包括预设电平信号，且持续时间超过第一预设时长，则退出所述即插即充充电模式并进入预设充电模式；
228.或者，
229.第三模式退出模块，用于在所述车辆处于所述即插即充模式的情况下，检测到占空比为预设值的pwm波时，若在第二预设时长内未退出所述即插即充充电模式，则退出所述即插即充充电模式并进入预设充电模式。
230.如图9所示，本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于充电桩，包括：
231.第二发送模块91，用于在检测到充电口与车辆通过充电枪连接的情况下，向充电桩服务平台发送充电请求信息；
232.第二接收模块92，用于接收所述充电桩服务平台发送的第一校验信息；
233.第三发送模块93，用于根据所述第一校验信息，向所述车辆发送第一cp信号；
234.第三接收模块94，用于接收所述充电桩服务平台发送的充电指令，所述充电指令用于指示所述充电桩对所述车辆进行充电。
235.本发明实施例的充电桩通过向充电桩服务平台发送充电请求信息，请求充电桩服务平台下发第一校验信息，并以cp信号的形式发送到车辆，车辆通过车辆服务平台将对cp信号解析得到的第一鉴权信息发送到充电桩服务平台，在充电桩服务平台对所述第一鉴权信息校验通过后，则发送充电指令至充电桩使充电桩对车辆进行充电，从而实现了充电桩与车辆之间的信息交互和鉴权，用户只需完成插枪动作，即可对车辆进行充电，无需进行刷卡或扫码等操作，提高了用户的充电体验。
236.具体地，所述第三发送模块，包括：
237.第五确定单元，用于利用预设编码规则，确定与所述第一校验信息对应的第一cp信号；
238.第一发送单元，用于将所述第一cp信号发送至所述车辆。
239.具体地，所述充电控制装置还包括：
240.第六发送模块，用于在发送所述第一cp信号至所述车辆的过程中，若检测到所述
充电口与所述车辆断开连接，则向所述车辆发送预设cp信号。
241.具体地，所述充电控制装置还包括：
242.第七发送模块，用于在发送所述第一cp信号至所述车辆的过程中，若接收到所述充电桩服务平台发送的第二校验信息，则在预设时长内，向所述车辆发送预设cp信号；
243.第八发送模块，用于在发送所述预设cp信号之后，根据所述第二校验信息，向所述车辆发送第二cp信号。
244.如图10所示，本发明实施例还提供一种充电控制装置，应用于充电桩服务平台，包括：
245.第四接收模块101，用于接收充电桩发送的充电请求信息；
246.第四发送模块102，用于根据所述充电请求信息，发送第一校验信息至所述充电桩；
247.第五接收模块103，用于接收车辆通过车辆服务平台发送的第一鉴权信息；
248.第二验证模块104，用于根据所述第一校验信息对所述第一鉴权信息进行验证，其中，若所述第一鉴权信息中的编码数据组与所述第一校验信息中的编码数据组相同，则验证成功；
249.第五发送模块105，用于在根据所述第一校验信息对所述第一鉴权信息验证成功的情况下，发送充电指令至所述充电桩，所述充电指令用于指示所述充电桩对所述车辆进行充电。
250.需要说明的是，本发明实施例的充电桩服务平台在接收到充电桩发送的充电请求信息后，生成第一校验信息并发送至充电桩，并接收车辆通过车辆服务平台发送的第一鉴权信息，在根据所述第一校验信息对第一鉴权信息验证通过的情况下，向充电桩发送充电指令，控制充电桩对车辆进行充电，从而实现了充电桩与车辆之间的信息交互和鉴权，用户只需完成插枪动作，即可对车辆进行充电，无需进行刷卡或扫码等操作，提高了用户的充电体验。
251.具体地，所述充电控制装置还包括：
252.第九发送模块，用于在发送所述第一校验信息后的预设时间内，若对所述第一鉴权信息验证失败，且验证失败的次数小于或等于预设次数，则发送第二校验信息至所述充电桩；
253.或者，
254.控制模块，用于在发送所述第一校验信息后的预设时间内，若对所述第一鉴权信息验证失败，且验证失败的次数大于所述预设次数，则停止向所述充电桩发送第二校验信息，并退出当前即插即充充电模式。
255.具体地，所述充电控制装置还包括：
256.监测模块，用于在发送第一验证信息至所述充电桩时，监测所述充电桩上报的充电桩状态；
257.清除模块，用于在所述充电桩状态由插枪状态切换为拔枪状态，则清除计时器中的时间，所述计时器用于对发送所述第一校验信息的时间进行计时；
258.第十发送模块，用于在将清除计时器中的时间后，若接收到所述充电桩发送的充电请求信息，则发送第三验证信息至所述充电桩。
259.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
260.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。