一种车辆停车控制方法及装置与流程

1.本发明涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种车辆停车控制方法及装置。


背景技术：

2.燃料电池汽车需要有较宽的工作温度范围，以确保较低环境温度下工作具有较大规模的推广应用，新能源车辆中有采用氢燃料电池作为动力来源，而氢燃料电池是以一种以氢气和氧气为原料进行电化学反应生成水，将化学能转化成电能的电化学发电装置，在低温条件下因电化学反应生成的水会结冰导致燃电系统性能迅速衰减或者损坏。
3.电堆内部结冰的水来自以下两个方面，一个是燃电系统运行内部残留的水，另一个是燃电系统运行时电化学反应产生的水。
4.因此，如何避免这种水在低温下结冰，从而影响燃电系统性能迅速衰减或者损坏是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆停车控制方法及装置。
6.第一方面，本发明提供了一种车辆停车控制方法，包括：
7.在获取到停车指令时，获取设定的车辆停车时长，以及检测当前时刻所述车辆所在环境的实际环境温度；
8.获取在所述停车时长内的预测环境温度；
9.确定出所述实际环境温度以及所述预测环境温度中的最低温度；
10.判断所述最低温度是否小于预设温度，获得判断结果，所述预设温度为设定的结冰温度；
11.基于所述判断结果，对车辆燃电系统进行停机控制。
12.进一步地，所述在获取到停车指令时，获取设定的车辆停车时长，包括：
13.获取到停车指令时，若基于用户的选择操作，获取车辆停车时长；
14.若未接收到用户的选择操作，默认车辆停车时长为预设时长。
15.进一步地，所述预设时长基于用户停车习惯进行设定。
16.进一步地，所述确定出所述实际环境温度以及所述预测环境温度中的最低温度，包括：
17.将所述预测环境温度之间以及所述预测环境温度与所述实际环境温度之间进行比较，确定出所述实际环境温度以及所述预测环境温度中的最低温度。
18.进一步地，所述预设温度为超出所述水结冰的温度预设范围的值。
19.进一步地，所述基于所述判断结果，对车辆燃电系统进行停机控制，包括：
20.在所述判断结果为是时，则控制所述车辆燃电系统开启吹扫，并在吹扫之后控制停机；
21.在所述判断结果为否时，则控制所述车辆燃电系统正常停机。
22.第二方面，本发明还提供了一种车辆停车控制装置，包括：
23.第一获取模块，用于在获取到停车指令时，获取设定的车辆停车时长，以及检测当前时刻所述车辆所在环境的实际环境温度；
24.第二获取模块，用于获取在所述停车时长内的预测环境温度；
25.确定模块，用于确定出所述实际环境温度以及所述预测环境温度中的最低温度；
26.判断模块，用于判断所述最低温度是否小于预设温度，获得判断结果，所述预设温度为设定的结冰温度；
27.控制模块，用于基于所述判断结果，对车辆燃电系统进行停机控制。
28.第三方面，本发明还提供了一种车辆停车控制系统，包括：
29.控制单元，用于在获取到停车指令时，获取设定的车辆停车时长；
30.mp5车联网系统，用于获取在所述停车时长内的预测环境温度；
31.温度传感器，用于检测获取到停车指令时，所述车辆所在环境的实际环境温度；
32.所述控制单元，还用于确定出所述实际环境温度以及所述预测环境温度中的最低温度；判断所述最低温度是否小于预设温度，获得判断结果，所述预设温度为设定的结冰温度；基于所述判断结果，对车辆燃电系统进行停机控制。
33.第四方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述述的方法步骤。
34.第五方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上法步骤。
35.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
36.本发明提供了一种车辆停车控制方法，包括，在获取到车辆停车指令时，获取设定的车辆停车时长，以及检测当前时刻车辆所在环境的实际环境温度；获取在停车时长内的预测环境温度，确定出实际环境温度以及预测环境温度中的最低温度；判断该最低温度是否小于预设温度，获得判断结果，预设温度为设定的结冰温度；基于判断结果，对车辆燃电系统进行停机控制，进而通过预估停车时长内该车辆燃电系统会有结冰的情况时，先将车辆燃电系统内产生的水吹干，以避免这种结冰现象，进而避免车辆燃电系统性能迅速衰减或者损坏。
附图说明
37.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
38.图1示出了本发明实施例中车辆停车控制方法的步骤流程示意图；
39.图2示出了本发明实施例中车辆停车控制方法的具体流程示意图；
40.图3示出了本发明实施例中车辆停车控制装置的结构示意图；
41.图4示出了本发明实施例中车辆停车控制系统的结构示意图；
42.图5示出了本发明实施例中实现车辆停车控制方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
44.实施例一
45.本发明的实施例提供了一种车辆停车控制方法，如图1所示，包括：
46.s101，在获取到车辆停车指令时，获取设定的车辆停车时长，以及检测当前时刻所述车辆所在环境的实际环境温度；
47.s102，获取在停车时长内的预测环境温度；
48.s103，确定出实际环境温度以及预测环境温度中的最低温度；
49.s104，判断该最低温度是否小于预设温度，获得判断结果，该预设温度为设定的结冰温度；
50.s105，基于判断结果，对车辆燃电系统进行停机控制。
51.首先，s101中，在获取到车辆停车指令时，获取设定的车辆停车时长，以及检测当前时刻车辆上所在环境的实际环境温度。
52.本发明的应用场景是用户操作车辆进行停车，此时，获取设定的车辆停车时长，该车辆停车时长可以是通过车辆中控台的显示屏获得的，也可以是接收到用户通过智能终端发送的，在此并不作限定。
53.比如，在获取到车辆停车指令时，基于用户的选择操作，获取车辆停车时长。用户通过在该中控台的显示屏上输入停车的时长，比如，可以是3天、5天或者半个月等等。当然，若未接收到用户的选择操作，也可以直接默然车辆停车时长为预设时长，该预设时长可以为1天，或者半天，以用户的停车习惯进行设定，以方便用户的操作，在此并不作限定。
54.同时，在获取设定的车辆停车时长时，还检测当前时刻车辆所在环境的实际环境温度。
55.该实际环境温度可以是设置在车辆周身的温度传感器采集的，在此并不作限定。
56.接着，执行s102，获取在停车时长内的预测环境温度。
57.具体可以是车辆上的mp5车联网系统获得的未来时间内的天气预报信息，即预测环境温度，或者，也可以是中控台连接智能终端，从该智能终端中获取未来时间内的天气预报信息。
58.该预测环境温度中包括停车时长内的多个时刻的环境温度，均为预测值。
59.接着，执行s103，确定出实际环境温度以及预测环境温度中的最低温度。
60.该最低温度可能是该实际环境温度，也可能是停车时长内的任意时刻的预测环境温度。因此，需要采用上述的确定最低温度的方式，来预估在停车时间内的最低温度。
61.具体地，将预测环境温度之间以及预测环境温度与实际环境温度之间进行比较，确定出实际环境温度以及预测环境温度中的最低温度。
62.接下来，执行s104，判断该最低温度是否小于预设温度，获得判断结果，该预设温度为设定的结冰温度。
63.通过将上述确定的最低温度与设定的结冰温度进行比较，若最低温度小于预设温
度，则确定停车时间内该车辆燃电系统将会结冰。若最低温度不小于预设温度，则确定该停车时间内该车辆燃电系统不会结冰。
64.其中，该预设温度为超出水结冰的温度预设范围的值，即水结冰的温度为0℃，则预设温度为大于0℃，以留有一定的冗余值来应对由于采集到的温度值存在误差的情况。
65.最后，执行s105，基于判断结果，对车辆燃电系统进行停机控制。
66.具体地，在判断结果为是时，则确定在停车时长内，该车辆燃电系统会结冰，则控制车辆燃电系统开启吹扫，并在吹扫之后控制停机，进而及早将车辆燃电系统内的水吹干，尽管在停车时长内遇到低于水结冰的温度，也不会结冰。
67.在判断结果为否时，则确定在停车时长内，该车辆燃电系统不会结冰，则控制车辆燃电系统正常停车，尽管此时车辆燃电系统内有水，由于停车时长内不会出现低于水结冰的温度，因此，不会有结冰的现象。而且，车辆燃电系统的电化学反应时电堆内部也需要保持一定的湿度。在每次停车时，不是每次都进行车辆燃电系统的吹扫，从另一方面也能提高车辆燃电系统的寿命和性能。
68.本发明的具体执行流程如图2所示，包括：
69.s201，在获取到车辆停车指令时，获取车辆停车时长。
70.s202，检测当前时刻车辆所在环境的实际环境温度。
71.然后，s203，获取停车时长内的预测环境温度，
72.接着，s204，确定出预测环境温度和实际环境温度中的最低温度；
73.s205，判断该最低温度是否小于预设温度，该预设温度为设定的结冰温度；
74.若是，则执行s206，控制车辆燃电系统低温停机，即开启吹扫之后再停机；
75.若否，则执行s207，控制车辆燃电系统正常停机，即直接停机。
76.本发明的技术方案中，只有在预估到当前时刻车辆所在环境的实际环境温度和停车时长内的预测环境温度中出现低于预设温度的低温时，才控制车辆燃电系统低温停机，其他时候都是正常停机，由于该低温停机出现的次数越多，对车辆燃电系统也会造成损害，因此，尽量降低控制低温停机的次数，提高车辆燃电系统的寿命。
77.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
78.本发明提供了一种车辆停车控制方法，包括，在获取到车辆停车指令时，获取设定的车辆停车时长，以及检测当前时刻车辆所在环境的实际环境温度；获取在停车时长内的预测环境温度，确定出实际环境温度以及预测环境温度中的最低温度；判断该最低温度是否小于预设温度，获得判断结果，预设温度为设定的结冰温度；基于判断结果，对车辆燃电系统进行停机控制，进而通过预估停车时长内该车辆燃电系统会有结冰的情况时，先将车辆燃电系统内产生的水吹干，以避免这种结冰现象，进而避免车辆燃电系统性能迅速衰减或者损坏。
79.实施例二
80.基于相同的发明构思，本发明还提供了一种车辆停车控制装置，如图3所示，包括：
81.第一获取模块301，用于在获取到停车指令时，获取设定的车辆停车时长，以及检测当前时刻所述车辆所在环境的实际环境温度；
82.第二获取模块302，用于获取在所述停车时长内的预测环境温度；
83.确定模块303，用于确定出所述实际环境温度以及所述预测环境温度中的最低温
度；
84.判断模块304，用于判断所述最低温度是否小于预设温度，获得判断结果，所述预设温度为设定的结冰温度；
85.控制模块305，用于基于所述判断结果，对车辆燃电系统进行停机控制。
86.在一种可选的实施方式中，第一获取模块302，包括：
87.第一获取单元，用于获取到停车指令时，若基于用户的选择操作，获取车辆停车时长；
88.第二获取单元，用于若未接收到用户的选择操作，默认车辆停车时长为预设时长。
89.在一种可选的实施方式中，所述预设时长基于用户停车习惯进行设定。
90.在一种可选的实施方式中，所述确定模块303，用于：
91.将所述预测环境温度之间以及所述预测环境温度与所述实际环境温度之间进行比较，确定出所述实际环境温度以及所述预测环境温度中的最低温度。
92.在一种可选的实施方式中，所述预设温度为超出所述水结冰的温度预设范围的值。
93.在一种可选的实施方式中，所述控制模块305，包括：
94.第一控制单元，用于在所述判断结果为是时，则控制所述车辆燃电系统开启吹扫，并在吹扫之后控制停机；
95.第二控制单元，用于在所述判断结果为否时，则控制所述车辆燃电系统正常停机。
96.实施例三
97.基于相同的发明构思，本发明还提供了一种车辆停车控制系统，如图4所示，包括：
98.第一获取模块401，用于在获取到停车指令时，获取设定的车辆停车时长；
99.mp5车联网系统402，用于获取在停车时长内的预测环境温度；
100.温度传感器403，用于检测获取到停车指令时，所述车辆所在环境的实际环境温度；
101.所述控制单元401，还用于确定出实际环境温度以及预测环境温度中的最低温度；判断所述最低温度是否小于预设温度，获得判断结果，所述预设温度为设定的结冰温度；基于所述判断结果，对车辆燃电系统进行停机控制。
102.其中，温度传感器403设置在车辆的外侧，比如，后视镜处等等。
103.控制单元401连接车辆燃电系统，用于生成控制指令控制该车辆燃电系统动作。
104.实施例四
105.基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机设备，如图5所示，包括存储器504、处理器502及存储在存储器504上并可在处理器502上运行的计算机程序，所述处理器502执行所述程序时实现上述车辆停车控制方法的步骤。
106.其中，在图5中，总线架构(用总线500来代表)，总线500可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线500将包括由处理器502代表的一个或多个处理器和存储器604代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口506在总线500和接收器501和发送器503之间提供接口。接收器501和发送器503可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处
理器502负责管理总线500和通常的处理，而存储器504可以被用于存储处理器502在执行操作时所使用的数据。
107.实施例五
108.基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆停车控制方法的步骤。
109.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
110.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
111.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
112.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
113.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
114.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的车辆停车控制装置、系统、计算机设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以
任何其他形式提供。
115.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。