一种刹车踏板牵引器的制作方法

1.本发明新型涉及汽车零部件领域，尤指一种刹车踏板牵引器。


背景技术：

2.机动车自动刹车装置：车辆在行驶过程中，雷达距离探测器把探测距离以内前方车辆、行人、桥柱及其他物体存在的信息，传递给电子控制处理器，处理器根据车速的快慢与前方物体距离的远近，向电动离合器泵发出分离指令，向电动刹车泵发出不同力度的刹车指令，从而使车辆减速慢行或急刹车。
3.但是，这种自动刹车装置中的刹车执行器结构较为复杂，并且只会配置于高端车型上，而高端车的销售对象也不是一般市民，因此，这种自动刹车装置依然无法得到普及；尤其是驾校这种急需要这种技术的对象，在应用这种技术的车辆上对于学员路上驾驶的风险也会大大降低。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明新型提供一种刹车踏板牵引器，具有结构简易、成本低的优点。
5.为实现上述目的，本发明新型采用的技术方案是：一种刹车踏板牵引器，与驾驶员操作的刹车操作部件所连接，其特征在于，执行器本体具备：与刹车操作部件直接相连的柔性体；旋转体，具有由牵引力所施加的作用面；在所述旋转体的外周上挖空有连续不间断的沟槽，由柔性体绕设于沟槽内；其中，沟槽至少包括一个槽底标高以递增式或递减式所延伸的异形区域。
6.进一步地，所述沟槽与旋转体的转动方向相平行。
7.进一步地，旋转体上具有固定部，位于相反表面的中心区域与边沿区域之间，由相反表面上所配置的固定开口所限定，而相反表面为旋转体上背向作用面的相反侧。
8.进一步地，还包含有输出驱动力的驱动部分，所述驱动部分包括电机、蜗杆、蜗轮，旋转体与蜗轮同轴相连，由电机驱动蜗杆转动，使旋转体在蜗轮与蜗杆的传动下做旋转运动。
9.进一步地，还包含有包裹旋转体的外壳，该外壳内对应相反表面的内侧上具有限位部分，由相反表面上配置有的限位柱所对应，所述限位柱至少设有两个。
10.进一步地，还包含有轴承，分别与旋转体、蜗轮同轴相连。
11.进一步地，所述柔性体为拉索。
12.1.本发明新型的有益效果在于采用了带沟槽的旋转体以及绕设于沟槽的柔性体，由牵引力所施加的力作用于作用面上，使旋转体顺时针转动或者逆时针转动以带动柔性体拉动 刹车操作部件，执行刹车目的。
13.2. 沟槽至少包括一个槽底标高以递增式或递减式所延伸的异形区域，此处是为
了控制刹车行程，即延长了或者缩短了柔性体在紧绷与松弛两种状态之间的切换时间。
附图说明
14.图1 是本发明新型的结构图。
15.图2 是图1俯视方向的剖视图。
16.图3 是图1仰视方向的剖视图。
17.图4 是发明新型中内部结构的局部示意图。
18.图5 是牵引轮的结构图。
19.图6是牵引轮的剖除相反表面的结构图。
20.图7是非线性刹车执行器的拉索力臂长度与刹车行程的关系示意图。
21.图8是非线性刹车执行器的刹车时间与刹车行程的关系示意图。
22.图9是牵引轮的旋转角度与刹车行程的关系示意图。
23.附图标号说明：1-拉索；2-牵引轮；21-沟槽；22-异形区域；23-固定孔；24-固定开口；3-电机；4-蜗轮；5-蜗杆；6-齿轮箱；7-上盖板；8-下盖板；9-拉索支架；10-轴承；11-限位台；12-限位柱。
具体实施方式
24.为了使本技术方案更加的清楚、明白，结合本具体实施例以及说明书附图对其说明：请参阅图1-4所示，本发明新型关于一种刹车踏板牵引器，这种刹车执行器，包括柔性体、旋转体、驱动部分，柔性体为拉索1并用于构建旋转体与刹车操作部件之间的一个制动关系，刹车操作部件中包括有制动板，即拉索1在旋转体的转动下使制动板发生位移变化，并通过刹车操作部件执行刹车命令；具体地，制动板套设于一轴上，驾驶员在需要制动时会踩下制动板使制动板沿轴做逆时针转动，而拉索1的末端上设有与轴同步转动的套接件，当旋转体在转动时通过拉索1所产生的拉力拖动制动板逆时针转动，刹车操作部件执行刹车。
25.需要说明的是，这种刹车执行器需要配合传感器以及终端所使用，由传感器输出感应信号到终端上，经终端控制驱动部分对旋转体上的作用面输出牵引力，而旋转体为圆柱形，所述作用面为旋转体上一个呈圆形的表面。
26.还需要说明的是，旋转体为带沟槽21的牵引轮2，而沟槽21是从牵引轮2的外周连续不间断挖空所形成，并且沟槽21至少包括一个槽底标高以递增式或递减式所延伸的异形区域22，通过异形区域22使刹车行程与刹车时间形成非线性关系，还能可以理解为刹车行程与拉索1的力臂长度形成非线性关系（如图7所示），如图6所示，异形区域22设有一个，当然还可以根据需求，可以设置多个异形区域22，以满足对刹车行程的需求。
27.如图8所示，该非线性关系为弧形，前半区域的刹车行程为递增式，后半区域的刹车行程为递减式，此处应当理解为，驾校内会要求学员低速驾驶机动车，确保驾驶安全，因此，为了减轻低速状态下急刹带来的不适，延长了前半段的刹车行程；当然，该非线性关系还能是其他形状，根据不同的使用环境形成对应的非线性形状。
28.进一步地，为了确保牵引轮2在转动时保持一个稳定状态，沟槽21平与牵引轮2的
旋转方向平行。
29.所述控制部分包含有电机3、蜗轮4、蜗杆5，而电机3与蜗杆5驱动连接，电机3上的驱动力通过蜗杆5带动蜗轮4旋转，而牵引轮2与蜗轮4同轴相连并且彼此相互接触，进而得到蜗轮4在转动时会通过静摩擦力的作用下牵动牵引轮2转动；其目的在仅仅是体现牵引轮2与蜗轮4同步转动，以上为本具体实施例的一种安装方式，当然，还可以采用其他相同原理的替代方式，因此，不再对其他安装方式一一赘述。
30.如图5-6所示，在牵引轮2上的相反表面上设有固定拉索1的固定部，该固定部为位于相反表面边沿区域与中心区域之间的固定孔23，而固定部沿边沿区域上开设有固定开口24，拉索1的末端具有对应固定孔23的固定头，由固定头固定于固定孔23内，而拉索1对应固定开口24；其中，所述相反表面为牵引轮2上背向作用面的相反侧。
31.在本具体实施例中，还具有包裹牵引轮2的外壳，该外壳内对应相反表面的内侧上具有限位部分，所述限位部分为对应限位台11，由相反表面上配置有的限位柱12所对应，而限位柱12至少设有两个；采用上述方案，是为了提供一种转动幅度可控的牵引轮2，刹车行程还可以与牵引轮2的转动幅度有关（如图9所示），转动的幅度可以为90
°
、120
°
或者210
°
等，但是不超过360
°
；其中，外壳为齿轮箱6、上盖板7、下盖板8拼接而成。
32.当然，还应设有轴承10，该轴承10分别与牵引轮2、蜗轮4同轴相连且与外壳内侧相抵。
33.为了保证拉索1正常拉动，还具有拉索支架9，用于引导拉索1往指定方向移动。
34.以上实施方式仅仅是对本发明新型的优选实施方式进行描述，并非对本发明新型的范围进行限定，在不脱离本发明新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明新型的权利要求书确定的保护范围内。