一种车辆控制方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着智能汽车技术的不断发展，汽车的智能化、网联化以及共享化在不断被开拓，在这样的发展背景下，如何让汽车的功能更能理解用户需求以及更能满足用户使用感受是汽车智能化的重要体现，而汽车的智能大屏是实现人机交互的重要沟通桥梁。
3.现有技术通常是通过用户的操作，如触摸操作、语音操作、按压物理按键或旋转旋钮等方式唤醒相应的人机交互界面，操作繁琐，不够便捷。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置及系统，能够感知车辆所处的场景类型，并在人机交互智能屏上展示与场景类型对应的目标操作界面，有利于简化用户的操作，从而实现车辆的控制智能化和人机友好的操作体验。
5.第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：
6.一种车辆控制方法，包括：
7.获取车辆的特征信息；基于所述特征信息，确定所述车辆所处的场景类型，其中，所述场景类型反应了用户对车辆的控制需求；基于所述场景类型以及预设对应关系，确定所述场景类型对应的目标操作界面，其中，所述预设对应关系包括多种场景类型与相应操作界面的对应关系；控制所述车辆的显示屏展示所述目标操作界面。
8.优选地，所述特征信息包括：车辆的运行状态，所述基于所述特征信息，确定所述车辆所处的场景类型，包括：若所述运行状态为发动机未启动状态，则检测是否有用户进入所述车辆的预设距离范围，若是，则确定所述车辆的场景类型为车辆开启场景，所述目标操作界面为车辆开启界面；若所述运行状态为行驶状态，则确定所述车辆的场景类型为行车场景，所述目标操作界面为行车界面。
9.优选地，所述特征信息还包括：车内温度，所述基于所述特征信息，确定所述车辆所处的场景类型，包括：若所述运行状态为发动机启动状态，则检测车内温度是否在预设温度范围内，若否，则确定所述车辆的场景类型为温度调节场景，所述目标操作界面为温度调节界面。
10.优选地，所述特征信息还包括：车内座椅传感器采集的座椅信息，所述基于所述特征信息，确定所述车辆所处的场景类型，包括：基于所述座椅信息确定是否进入座椅调节状态，所述座椅调节状态包括用户入座状态和用户离座状态；若进入所述用户入座状态，则确定所述车辆的场景类型为座椅调节场景，所述目标操作界面为座椅调节界面；若进入所述用户离座状态，则确定所述车辆的场景类型为下车场景，所述目标操作界面为下车控制界面。
11.优选地，基于所述场景类型以及预设对应关系，确定所述场景类型对应的目标操
作界面，包括：在预设对应关系表中查表得出所述场景类型对应的操作界面，作为所述目标操作界面。
12.优选地，所述控制所述车辆的显示屏展示所述目标操作界面之后，还包括：若检测到用户针对所述目标操作界面执行的预设操作，则发送所述预设操作对应的控制指令对车内设施进行控制。
13.优选地，所述车辆的场景类型包括以下场景类型中的一种或多种：车辆开启场景、座椅调节场景、导航场景、行车场景、影音娱乐场景、温度调节场景以及下车场景。
14.第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
15.一种车辆控制装置，包括：
16.获取模块，用于获取车辆的特征信息；
17.场景确定模块，基于所述特征信息，确定所述车辆所处的场景类型，其中，所述场景类型反应了用户对车辆的控制需求；
18.界面确定模块，用于基于所述场景类型以及预设对应关系，确定所述场景类型对应的目标操作界面，其中，所述预设对应关系包括多种场景类型与相应操作界面的对应关系；
19.展示控制模块，用于控制所述车辆的显示屏展示所述目标操作界面。
20.第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
21.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：智能控制器以及显示屏，所述智能控制器与所述显示屏连接，所述智能控制器用于获取车辆的特征信息；基于所述特征信息，确定所述车辆所处的场景类型，其中，所述场景类型反应了用户对所述车辆的控制需求；基于所述场景类型以及预设对应关系，确定所述场景类型对应的目标操作界面，其中，所述预设对应关系包括多种场景类型与相应操作界面的对应关系；控制所述车辆的显示屏展示所述目标操作界面。
22.优选地，所述系统还包括整车控制器，所述整车控制器与所述智能控制器连接，所述智能控制器还用于：若检测到用户针对所述目标操作界面执行的预设操作，则发送所述预设操作对应的控制指令到所述整车控制器；所述整车控制器用于基于接收到的控制指令对车内设施进行控制。
23.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
24.本发明实施例提供的一种车辆控制方法、装置及系统，能够通过获取车辆的特征信息，自动确定车辆所处的场景类型，从而反应出用户对车辆的控制需求。再基于场景类型以及预设对应关系，自动地确定场景类型对应的目标操作界面，并控制车辆的显示屏展示目标操作界面。该方法能够自动获取车辆的特征信息，确定出当前车辆的场景类型，场景类型与目标操作界面相对应，从而在检测车辆特征信息确定了车辆类型以后，便自动地展示相应的目标操作界面，有利于简化用户的操作，且能够引导用户更好地控制车辆，从而实现车辆的控制智能化，带来人机友好的操作体验。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本
领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的车辆控制系统的结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图；
28.图3为本发明实施例提供的控制系统的流程示意图；
29.图4为本发明实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
30.本技术实施例通过提供了一种车辆控制方法、装置及系统，能够感知车辆所处的场景类型，并在人机交互智能屏上展示与场景类型对应的目标操作界面，有利于简化用户的操作，实现车辆的控制智能化。
31.本技术实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
32.获取车辆的特征信息；基于所述特征信息，确定所述车辆所处的场景类型，其中，所述场景类型反应了用户对车辆的控制需求；基于所述场景类型以及预设对应关系，确定所述场景类型对应的目标操作界面，其中，所述预设对应关系包括多种场景类型与相应操作界面的对应关系；控制所述车辆的显示屏展示所述目标操作界面。
33.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
34.第一方面，本发明实施例提供的一种车辆控制方法，应用于车辆控制系统中，如图1所示，该系统包括：智能控制器101以及显示屏102，智能控制器101与显示屏102连接。
35.智能控制器101用于获取车辆的特征信息；基于特征信息，确定车辆所处的场景类型，其中，场景类型反应了用户对车辆的控制需求；基于场景类型以及预设对应关系，确定场景类型对应的目标操作界面，其中，预设对应关系包括多种场景类型与相应操作界面的对应关系；控制车辆的显示屏102展示目标操作界面。
36.进一步地，系统还包括整车控制器103，整车控制器103与智能控制器101连接，所述智能控制器101还用于：若检测到用户针对目标操作界面执行的预设操作，则发送预设操作对应的控制指令到整车控制器103；整车控制器103用于基于接收到的控制指令对车内设施进行控制。
37.具体来讲，如图2所示，所述车辆控制方法包括以下步骤s101至步骤s104。
38.步骤s101，获取车辆的特征信息。
39.在具体实施过程中，该特征信息可以包括车辆的状态信息以及环境信息，所述状态信息包括车辆的运行状态以及车内设施的状态等，所述环境信息包括车内温度等。其中，车内设施可以包括车辆空调、车门、车窗、车窗以及座椅等，车内设施的状态可以包括空调、车门、车窗以及车窗的开闭状态，座椅的位置状态等。
40.作为一种可选的实施例，如图3所示，将通过自动获取(例如：通过传感器获取)车辆的状态信息以及环境信息。具体地，通过安装在座椅处的座椅压力传感器、座椅位置传感器以及座椅靠背角度传感器，获取座椅的位置状态以及压力信号；通过安装在车内的温度传感器，获取车内温度；通过安装在车上的卫星定位传感器，获取车辆所处的位置；通过加速踏板传感器，获取车辆的加速信号；通过制动信号传感器，获取车辆的刹车信号；通过车
门开关，获取车门的开闭状态；通过车窗位置传感器，获取车窗的开闭状态；通过天窗位置传感器，获取车窗的开闭状态等等。
41.需要说明的是，这里的座椅压力传感器、座椅位置传感器、座椅靠背角度传感器、温度传感器、卫星定位传感器、加速踏板传感器、制动信号传感器、车窗位置传感器以及天窗位置传感器都与车辆的智能控制器连接，智能控制器用于检测车辆的状态信息以及环境信息，来对目标操作界面进行自动控制，以及基于用户针对目标操作界面执行的预设操作，对车辆相应设施进行控制。
42.步骤s102，基于特征信息，确定车辆所处的场景类型，其中，场景类型反应了用户对车辆的控制需求。举例来说，车辆的场景类型可以包括以下场景类型中的一种或多种：车辆开启场景、座椅调节场景、导航场景、行车场景、影音娱乐场景、温度调节场景以及下车场景。
43.在具体实施例中，特征信息包括：车辆的运行状态，基于特征信息，确定车辆所处的场景类型，包括：若运行状态为发动机未启动状态，则检测是否有用户进入车辆的预设距离范围，若是，则确定车辆的场景类型为车辆开启场景，目标操作界面为车辆开启界面；若运行状态为行驶状态，则确定车辆的场景类型为行车场景，目标操作界面为行车界面。
44.具体地，用户随身佩戴有信号发射器，该信号发射器内包含用户的id，检测是否有用户进入车辆的预设距离范围，包括：当用户进入车辆的预设距离范围时，智能控制器能够通过无线识别到用户的id；在识别到用户的id后，确定车辆所处的场景类型为车辆开启场景。举例来说，这里的信号发射器可以为能够发射信号的遥控钥匙。预设距离范围可以为0到5米，当然，该距离范围还可以根据实际的需要进行设置。
45.若检测到车辆的加速信号，可判定车辆处于行驶状态，则确定车辆的场景类型为行车场景，目标操作界面为行车界面。
46.进一步地，所述特征信息还包括：车内座椅传感器采集的座椅信息，基于特征信息，确定车辆所处的场景类型，包括：基于座椅信息确定是否进入座椅调节状态，座椅调节状态包括用户入座状态和用户离座状态；若进入用户入座状态，则确定车辆的场景类型为座椅调节场景，目标操作界面为座椅调节界面；若进入用户离座状态，则确定车辆的场景类型为下车场景，目标操作界面为下车控制界面。
47.在具体实施例中，车内座椅传感器包括了座椅压力传感器、座椅位置传感器以及座椅靠背角度传感器，座椅位置传感器以及座椅靠背角度传感器用于采集，座椅所处的位置以及座椅靠背角度的大小，座椅压力传感器用于采集座椅压力信号。当检测到座椅压力信号时，判定出用户为入座状态，确定车辆的场景类型为座椅调节场景；当检测到座椅压力信号消失时，判定用户为离座状态，确定车辆的场景类型为下车场景。
48.特别地，当检测到车辆发动机已启动，以及检测到座椅压力信号时，则确定车辆的场景类型为导航场景，目标操作界面为导航界面。
49.进一步地，所述特征信息还包括：车内温度，基于特征信息，确定车辆所处的场景类型，包括：若运行状态为发动机启动状态，则检测车内温度，若车内温度为预设温度范围外，则确定车辆的场景类型为温度调节场景，目标操作界面为温度调节界面。
50.具体地，智能控制器检测到发动机已启动时，将获取温度传感器检测到的车内温度，若获取的车内温度为预设温度范围外，表示此时车内温度不在人体舒适范围内，确定车
辆的场景类型为温度调节场景。举例来说，预设温度范围可以根据季节进行调整，冬秋季预设温度范围为16到25度，春夏季预设温度范围为22℃～28℃。
51.步骤s103，基于场景类型以及预设对应关系，确定场景类型对应的目标操作界面，其中，预设对应关系包括多种场景类型与相应操作界面的对应关系。
52.步骤s104，控制车辆的显示屏展示目标操作界面。
53.作为一种可选的实施例，可以在预设对应关系表中查表得出场景类型对应的目标操作界面，确定目标操作界面。其中，预设对应关系表可以是通过编程建立的，由于场景类型的确定是基于车辆的特征信息，那么不同的场景类型存在不同的车辆特征信息。例如：场景类型为车辆开启场景时，车辆的特征信息为发动机未启动，已检测到了用户的id；场景类型为座椅调节场景时，车辆的特征信息为发动机未启动状态，已检测到了座椅压力信号，因此，可以使得一种场景类型对应一种目标操作界面。
54.作为一种可选的实施例，目标操作界面为车辆开启界面时，界面内容可以包括：座椅调节、温度调节、导航、启动车辆、影音播放等主选项。具体地，该车辆开启场景的控制过程可以包括：在检测到了用户的id后，智能控制器给车辆自动上电并控制车门锁自动解锁，电动门把手自动伸出。当检测到用户开启车门后，车门开关发送信号至智能控制器，智能控制器控制座椅自动调节至迎宾位置，开启迎宾灯，显示屏自动升起，自动展示车辆开启界面。
55.此时，若智能控制器检测到座椅压力信号，目标操作界面自动展示座椅调节界面，界面内容可以包括：座椅前后调节，座椅上下调节，座椅靠背角度调节，座椅按摩功能开启，座椅温度功能开启(夏季模式显示座椅通风，冬季模式显示座椅加热)等选项。
56.当然，在得到车辆开启界面后，如图3所示，用户也可以通过手动操作、语音输入或者手势输入的方式，将界面切换到座椅调节界面。
57.在得到座椅调节界面以后，用户可以手动触摸或语音控制显示屏调节座椅位置，开启加热，通风或按摩等功能。智能控制器将检测到输入信号，对车内设施进行控制。
58.若智能控制器检测到车辆发动机启动信号，目标操作界面自动展示导航界面，界面内容可以包括：导航地图、目的地等选项，用户可以通过手动、语音或手势对车辆导航进行操作。当然，用户也可以语音“导航”、“目的地”、“我要去”等词语时，显示屏主动切换至导航界面，并搜索用户语音、手动或手势输入的目的地，方便用户操作。
59.在发动机已启动时，若智能控制器检测到车辆温度不在预设范围内，目标操作界面自动展示温度调节界面，界面内容可以包括：采暖，制冷，温度信息等选项，用户通过手动、语音或手势对车内温度进行控制。
60.进一步地，控制车辆的显示屏展示目标操作界面之后，还包括：若检测到用户针对目标操作界面执行的预设操作，则发送预设操作对应的控制指令对车内设施进行控制。
61.在具体实施例中，当智能控制器检测到用户针对温度调节界面执行了温度调节操作时，智能控制器将信号发送给整车控制器，整车控制器将检测车窗、天窗的开闭状态，如未关闭，则将控制车窗以及天窗关闭，从而实现车辆的自动控制。当然，在本技术实施例中，除了温度调节界面存在向整车控制器发送附带的控制指令外，其他界面也可以存在。
62.在确定了场景类型为下车场景后，目标操作界面自动展示下车界面，界面内容可以包括：后备箱开启或关闭等选项，并可以在相应位置显示后备箱开启或关闭按钮，方便用
户手动开启或关闭后备箱。
63.进一步地，若车辆处于行驶状态，当检测到车辆行驶时间超过预设时间时，目标操作界面自动展示影音娱乐界面，界面内容可以包括：音乐，广播等选项。其中，预设时间可以为实际需要进行设定，例如：1小时。当然，用户也可以语音“我想听歌”、“播放”、“广播”等，显示屏主动切换相关界面，方便用户进一步选择。
64.需要说明的是，上述列出的目标操作界面的内容不限于此，具体可以根据需要进行添加设置。
65.综上所述，本技术实施例提供的车辆控制方法，能够感知车辆所处的场景类型，并在人机交互智能屏上展示与场景类型对应的目标操作界面，从而实现车辆的控制智能化和人机友好的操作体验。
66.第二方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种车辆控制装置，如图4所示，包括：
67.获取模块401，用于获取车辆的特征信息；
68.场景确定模块402，基于特征信息，确定车辆所处的场景类型，其中，所场景类型反应了用户对车辆的控制需求；
69.界面确定模块403，用于基于场景类型以及预设对应关系，确定场景类型对应的目标操作界面，其中，预设对应关系包括多种场景类型与相应操作界面的对应关系；
70.展示控制模块404，用于控制车辆的显示屏展示目标操作界面。
71.作为一种可选的实施例，所述特征信息包括：车辆的运行状态，所述场景确定模块402用于：
72.若运行状态为发动机未启动状态，则检测是否有用户进入车辆的预设距离范围，若是，则确定车辆的场景类型为车辆开启场景，目标操作界面为车辆开启界面；若运行状态为行驶状态，则确定车辆的场景类型为行车场景，目标操作界面为行车界面。
73.作为一种可选的实施例，所述特征信息还包括：车内座椅传感器采集的座椅信息，所述场景确定模块402用于：
74.基于座椅信息确定是否进入座椅调节状态，座椅调节状态包括用户入座状态和用户离座状态；若进入用户入座状态，则确定车辆的场景类型为座椅调节场景，目标操作界面为座椅调节界面；若进入用户离座状态，则确定车辆的场景类型为下车场景，目标操作界面为下车控制界面。
75.作为一种可选的实施例，所述特征信息还包括：车内温度，所述场景确定模块402用于：
76.若运行状态为发动机启动状态，则检测车内温度是否在预设温度范围内，若否，则确定车辆的场景类型为温度调节场景，目标操作界面为温度调节界面。
77.作为一种可选的实施例，所述界面确定模块403用于：在预设对应关系表中查表得出场景类型对应的操作界面，作为目标操作界面。
78.作为一种可选的实施例，所述装置还包括：
79.控制模块，用于若检测到用户针对目标操作界面执行的预设操作，则发送预设操作对应的控制指令对车内设施进行控制。
80.以上各模块可以是由软件代码实现，此时，上述的各模块可存储于控制设备的存
储器内。以上各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。
81.本发明实施例所提供的一种车辆控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
82.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
83.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
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rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
84.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的模块。
85.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令模块的制造品，该指令模块实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
86.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
87.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
88.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。