车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电动车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景也被广泛看好。
3.随着驾驶电动汽车的用户越来越多，移动式充电设备(如充电平板车等)给电动汽车的充电带来了方便。在使用移动式充电设备为电动汽车充电时，需要移动式充电设备驶入电动汽车的底部，此时就需要在移动式充电设备上搭载传感器检测电动汽车的停车环境，若停车环境不满足移动式充电设备驶入车辆底部的要求，则需要调整电动汽车的停车位置，然后再进行停车环境的检测，此种情况下，势必会增加移动式充电设备为电动汽车提供电能的时间，且在移动式充电设备上搭载传感器，也会增加移动式充电设备的制造成本。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种车辆充电方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中采用移动式充电设备上的传感器检测停车环境的方案增加为电动汽车提供电能的时间及制造成本的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆充电方法，应用于车载终端，所述方法包括以下步骤：
7.在向移动充电设备发起针对目标车辆的充电请求之后，判断所述目标车辆是否已停车；
8.若是，则获取所述目标车辆的停车环境信息；
9.确定所述停车环境信息是否满足充电条件；
10.在所述停车环境信息满足充电条件的情况下，根据所述停车环境信息，确定所述移动充电设备驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息；
11.将所述驶入方位信息发送给所述移动充电设备，并由所述移动充电设备在到达所述目标车辆所处的位置之后，根据所述驶入方位信息驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。
12.可选地，所述获取所述目标车辆的停车环境信息，包括以下步骤：
13.启动所述目标车辆内预先设置的检测传感器；
14.基于所述检测传感器检测所述所述目标车辆的停车环境信息；
15.获取由所述检测传感器检测的所述停车环境信息。
16.可选地，所述基于所述检测传感器检测所述目标车辆的停车环境信息，包括以下步骤：
17.基于所述检测传感器检测位于所述目标车辆正下方的地面的地面平整度；
18.基于所述检测传感器检测所述目标车辆的不同方位的底部与所述地面之间的间隔距离；
19.将所述地面平整度和所述间隔距离作为所述停车环境信息。
20.可选地，在所述确定所述停车环境信息是否满足充电条件之后，所述方法还包括以下步骤：
21.在所述停车环境信息不满足充电条件的情况下，生成所述目标车辆的充电位置调整信息；
22.输出所述充电位置调整信息，以指示所述用户调整所述目标车辆的停车位置。
23.可选地，在所述将所述驶入方位信息发送给所述移动充电设备之后，所述方法还包括以下步骤：
24.在所述移动充电设备为所述目标车辆充电的过程中，检测所述目标车辆的车辆环境信息；
25.根据所述车辆环境信息，确定所述移动充电设备驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息；
26.在所述移动充电设备结束充电之后，将所述驶出方位信息发送给所述移动充电设备，并由所述移动充电设备根据所述驶出方位信息驶离所述目标车辆的底部。
27.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆充电方法，应用于移动充电设备，所述方法包括以下步骤：
28.获取车载终端发送的针对目标车辆的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的停车位置；
29.获取所述车载终端发送的驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息；
30.在所述移动充电设备到达所述停车位置之后，根据所述驶入方位信息，驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。
31.可选地，在所述根据所述驶入方位信息，驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能之后，所述方法还包括以下步骤：
32.在结束充电之后，获取所述车载终端发送的驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息；
33.根据所述驶出方位信息，驶离所述目标车辆的底部。
34.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆充电装置，应用于车载终端，所述装置包括以下模块：
35.停车判断模块，用于在向移动充电设备发起针对目标车辆的充电请求之后，判断所述目标车辆是否已停车；
36.停车环境获取模块，用于在所述目标车辆已停车的情况下，获取所述目标车辆的停车环境信息；
37.充电条件确定模块，用于确定所述停车环境信息是否满足充电条件；
38.驶入方位确定模块，用于在所述停车环境信息满足充电条件的情况下，根据所述停车环境信息，确定所述移动充电设备驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息；
39.驶入方位发送模块，用于将所述驶入方位信息发送给所述移动充电设备，并由所
述移动充电设备在到达所述目标车辆所处的位置之后，根据所述驶入方位信息驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。
40.可选地，所述停车环境获取模块包括以下单元：
41.检测传感器启动单元，用于启动所述目标车辆内预先设置的检测传感器；
42.停车环境检测单元，用于基于所述检测传感器检测所述所述目标车辆的停车环境信息；
43.停车环境获取单元，用于获取由所述检测传感器检测的所述停车环境信息。
44.可选地，所述停车环境检测单元包括以下子单元：
45.平整度检测子单元，用于基于所述检测传感器检测位于所述目标车辆正下方的地面的地面平整度；
46.间隔距离检测子单元，用于基于所述检测传感器检测所述目标车辆的不同方位的底部与所述地面之间的间隔距离；
47.停车环境获取子单元，用于将所述地面平整度和所述间隔距离作为所述停车环境信息。
48.可选地，所述装置还包括以下模块：
49.位置调整信息生成模块，用于在所述停车环境信息不满足充电条件的情况下，生成所述目标车辆的充电位置调整信息；
50.位置调整信息输出模块，用于输出所述充电位置调整信息，以指示所述用户调整所述目标车辆的停车位置。
51.可选地，所述装置还包括以下模块：
52.车辆环境检测模块，用于在所述移动充电设备为所述目标车辆充电的过程中，检测所述目标车辆的车辆环境信息；
53.驶出方位确定模块，用于根据所述车辆环境信息，确定所述移动充电设备驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息；
54.驶出方位发送模块，用于在所述移动充电设备结束充电之后，将所述驶出方位信息发送给所述移动充电设备，并由所述移动充电设备根据所述驶出方位信息驶离所述目标车辆的底部。
55.第四方面，本技术实施例提供了一种车辆充电装置，应用于移动充电设备，所述装置包括以下模块：
56.充电请求获取模块，用于获取车载终端发送的针对目标车辆的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的停车位置；
57.驶入方位获取模块，用于获取所述车载终端发送的驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息；
58.车辆驱动模块，用于在所述移动充电设备到达所述停车位置之后，根据所述驶入方位信息，驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。
59.可选地，所述装置还包括以下模块：
60.驶出方位获取模块，用于在结束充电之后，获取所述车载终端发送的驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息；
61.车辆驱动模块，用于根据所述驶出方位信息，驶离所述目标车辆的底部。
62.第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：
63.存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的车辆充电方法。
64.第六方面，本技术实施例一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的车辆充电方法。
65.在本技术实施例中，通过在发起针对目标车辆的充电请求之后，即对目标车辆的停车环境信息进行检测，并在停车环境信息满足充电条件时，根据停车环境信息确定移动充电设备驶入目标车辆的底部的驶入方位信息，并发送给移动充电设备，从而在移动充电设备到达目标车辆所处的位置之后，无需再进行停车环境的检测，可以缩减移动充电设备从到达车辆附近到提供充电的时间，并能减少对移动充电设备搭载传感器的要求，降低了移动充电设备的制造成本。
66.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
67.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
68.图1为本技术实施例提供的一种车辆充电方法的步骤流程图；
69.图2为本技术实施例提供的另一种车辆充电方法的步骤流程图；
70.图3为本技术实施例提供的一种使用充电平板车充电的示意图；
71.图4为本技术实施例提供的一种车辆充电装置的结构示意图；
72.图5为本技术实施例提供的另一种车辆充电装置的结构示意图；
73.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
74.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
75.实施例一
76.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种车辆充电方法的步骤流程图，该车辆充电方法可以应用于车载终端，如图1所示，该车辆充电方法可以包括如下步骤：
77.步骤101：在向移动充电设备发起针对目标车辆的充电请求之后，判断所述目标车辆是否已停车。
78.本技术实施例可以应用于由目标车辆检测车辆停车环境，并结合车辆停车环境生成移动充电设备驶入车辆底部的驶入方位信息的场景中。
79.在用户驾驶目标车辆出行的过程中，若目标车辆的电量不足，可以通过车载终端向移动充电设备发起充电请求，具体地，可以通过车载终端向服务器发起充电请求，并由服务器将该充电请求转发至移动充电设备，也可以直接由车载终端向移动充电设备发起充电请求等，还可以由车载终端向移动充电设备对应的运输车发起充电请求，由运输车将该充电请求转发给移动充电设备等。
80.在充电请求中可以包含目标车辆对应的充电位置，在移动充电设备接收到针对目标车辆的充电请求之后，可以对充电请求进行解析，以得到充电请求包含的充电位置，从而可以由移动充电设备根据充电位置前往目标车辆所处的位置处为目标车辆提供电能。
81.在向移动充电设备发起针对目标车辆的充电请求之后，可以由车载终端判断目标车辆是否已停车。
82.若目标车辆未停车，则可以输出停车提示信息，以提示驾驶员将目标车辆停在安全位置处等待移动充电设备为目标车辆充电。
83.若目标车辆已停车，则执行步骤102。
84.步骤102：获取所述目标车辆的停车环境信息。
85.停车环境信息可以用于指示移动充电设备驶入目标车辆的底部的环境信息，在本示例中，停车环境信息可以包括：目标车辆正下方地面的地面平整度和目标车辆的不同方位的底部与地面之间的间隔距离。
86.在判定目标车辆已停车之后，则可以检测目标车辆的停车环境信息，对于检测过程可以结合下述具体实现方式进行详细描述。
87.在本技术的一种具体实现方式中，上述步骤102可以包括：
88.子步骤a1：启动所述目标车辆内预先设置的检测传感器。
89.在本实施例中，在判定目标车辆已停车之后，可以启动目标车辆内预先设置的检测传感器，该检测传感器可以用于对目标车辆的停车环境进行检测。
90.在具体实现中，可以通过车载终端控制检测传感器的启动，也可以通过车载终端输出启动检测传感器的提示信息，以提示驾驶员启动检测传感器等，对于检测传感器的启动方式可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
91.在启动目标车辆内预先设置的检测传感器之后，则执行子步骤a2。
92.子步骤a2：基于所述检测传感器检测所述所述目标车辆的停车环境信息。
93.在启动目标车辆内预先设置的检测传感器之后，则可以基于检测传感器检测目标车辆的停车环境信息，具体地，可以通过检测传感器检测位于目标车辆正下方的地面的地面平整度，以及目标车辆的不同方位的底部与地面之间的间隔距离。
94.在基于检测传感器检测到目标车辆的停车环境信息之后，执行子步骤a3。
95.子步骤a3：获取由所述检测传感器检测的所述停车环境信息。
96.在基于检测传感器检测到目标车辆的停车环境信息之后，可以由检测传感器将检测的停车环境信息发送给车载终端，至此，车载终端即可以获取到目标车辆的停车环境信息。
97.本技术实施例通过目标车辆自带的检测传感器检测停车环境，无需移动充电设备在达到目标车辆所处位置之后再进行检测，从而可以缩减移动充电设备从到达车辆附近到提供充电的时间。
98.当然，在实际应用中，也可以为人工检查目标车辆的停车环境信息，并人工将检查的停车环境信息告知车载终端，如在车载屏幕上输入检查的停车环境信息等。
99.在获取到目标车辆的停车环境信息之后，执行步骤103。
100.步骤103：确定所述停车环境信息是否满足充电条件。
101.在获取到目标车辆的停车环境信息之后，可以判断目标车辆的停车环境信息是否满足充电条件，具体地判断过程可以为：1、判断目标车辆正下方的地面是否平整，即该地面的平整度是否满足充电要求；2、判断目标车辆不同方位的底部与地面的间隔距离是否满足充电要求，即该间隔距离是否满足移动充电设备驶入车辆底部的要求。在同时满足这两个条件时，则可以确定目标车辆的停车环境信息满足充电条件。而在这两个条件中不满足其中至少一个条件时，则可以确定目标车辆的停车环境信息不满足充电条件。
102.在确定出目标车辆的停车环境信息不满足充电条件时，则可以由驾驶员调整目标车辆的停车位置，具体地，可以结合下述具体实现方式进行如下详细描述。
103.在本技术的另一种具体实现方式中，在上述步骤103之后，还可以包括：
104.步骤b1：在所述停车环境信息不满足充电条件的情况下，生成所述目标车辆的充电位置调整信息。
105.在本实施例中，在确定出目标车辆的停车环境信息不满足充电条件的情况下，可以生成目标车辆的充电位置调整信息，该充电位置调整信息可以用于指示用户调整目标车辆的停车位置。
106.在具体实现中，充电位置调整信息可以为语音信息，也可以为文本信息，还可以为警示灯信息等，具体地，对于充电位置调整信息的具体表现形式可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
107.在生成目标车辆的充电位置调整信息之后，执行步骤b2。
108.步骤b2：输出所述充电位置调整信息，以指示所述用户调整所述目标车辆的停车位置。
109.在生成目标车辆的充电位置调整信息之后，则可以输出该充电位置调整信息，以指示用户调整目标车辆的停车位置。
110.本技术实施例通过在目标车辆的停车环境信息不满足充电条件时，则输出充电位置调整信息对目标车辆的停车位置进行调整，直至目标车辆的停车位置满足充电条件，避免了移动充电设备在达到目标车辆所处的位置之后，进行停车位置调整造成的延误充电时间的问题，可以进一步缩减移动充电设备从到达车辆附近到提供充电的时间。
111.在确定出目标车辆的停车环境信息满足充电条件之后，执行步骤104。
112.步骤104：在所述停车环境信息满足充电条件的情况下，根据所述停车环境信息，确定所述移动充电设备驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息。
113.驶入方位信息是指移动充电设备驶入目标车辆底部的方位信息，在具体实现中，移动充电设备驶入目标车辆底部的方位可以包括四个方位，即目标车辆的前方、后方、右方和左方，在本示例中，通过停车环境信息中包含的目标车辆的底部与地面之间的间隔距离，从而可以从四个方位中筛选出间隔距离最大的方位作为移动充电设备驶入目标车辆的底部的驶入方位。
114.在确定目标车辆的停车环境信息满足充电条件的情况下，则可以根据停车环境信
息确定出移动充电设备驶入目标车辆的底部的驶入方位信息。
115.在根据目标车辆的停车环境信息确定出移动充电设备驶入目标车辆的底部的驶入方位信息之后，执行步骤105。
116.步骤105：将所述驶入方位信息发送给所述移动充电设备，并由所述移动充电设备在到达所述目标车辆所处的位置之后，根据所述驶入方位信息驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。
117.在根据目标车辆的停车环境信息确定出移动充电设备驶入目标车辆的底部的驶入方位信息之后，可以将驶入方位信息发送给移动充电设备，在移动充电设备到达目标车辆所处的位置之后，可以根据该驶入方位信息驶入目标车辆的底部，以为目标车辆提供电能。
118.本技术实施例提供的上述方案克服了移动充电设备检测停车环境所存在的缺陷，无需在移动充电设备上设置检测传感器，从而可以降低移动充电设备的制造成本，且由于减少了移动充电设备到达目标车辆的位置之后的停车环境检测流程，从而可以缩减移动充电设备从到达车辆附近到提供充电的时间，提高了车辆充电效率。
119.在本示例中，在移动充电设备为目标车辆提供电能的过程中，可以通过目标车辆上设置的检测传感器实时检测目标车辆的停车环境信息，以在移动充电设备结束充电之后，指导移动充电设备驶出目标车辆的底部，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。
120.在本技术的另一种具体实现方式中，在上述步骤105之后，所述方法还可以包括如下步骤：
121.步骤c1：在所述移动充电设备为所述目标车辆充电的过程中，检测所述目标车辆的车辆环境信息。
122.在本实施例中，车辆环境信息是指在移动充电设备为目标车辆充电的过程中，检测到的目标车辆的停车环境信息。
123.在移动充电设备为目标车辆充电的过程中，可以检测目标车辆的车辆环境信息，具体地，可以通过目标车辆上的检测传感器检测目标车辆的车辆环境信息，也可以人工检测目标车辆的车辆环境信息等。
124.在检测得到目标车辆的车辆环境信息之后，执行步骤c2。
125.步骤c2：根据所述车辆环境信息，确定所述移动充电设备驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息。
126.在检测得到目标车辆的车辆环境信息之后，则可以根据车辆环境信息确定移动充电设备驶离目标车辆的底部的驶出方位信息，该驶出方位信息可以用于指示移动充电设备从目标车辆的底部驶离的方位。
127.在根据车辆环境信息确定出移动充电设备驶离目标车辆的底部的驶出方位信息之后，执行步骤c3。
128.步骤c3：在所述移动充电设备结束充电之后，将所述驶出方位信息发送给所述移动充电设备，并由所述移动充电设备根据所述驶出方位信息驶离所述目标车辆的底部。
129.在移动充电设备结束充电之后，则可以将驶出方位信息发送给移动充电，以由移动充电设备根据驶出方位信息驶离目标车辆的底部。如图3所示，在使用充电平板车为待充
电车进行充电时，可以从待充电车的左侧进入待充电车的底部，而在结束充电时，检测到左侧被挡，此时，可以指导充电平板车从右侧离开。
130.本技术实施例在移动充电设备进行充电的过程中，可以实时检测车辆环境信息，在移动充电设备结束充电之后，指导移动充电设备驶离，从而无需移动充电设备进行检测，可以缩减移动充电设备驶离车辆底部的时间。
131.本技术实施例提供的车辆充电方法，通过在发起针对目标车辆的充电请求之后，即对目标车辆的停车环境信息进行检测，并在停车环境信息满足充电条件时，根据停车环境信息确定移动充电设备驶入目标车辆的底部的驶入方位信息，并发送给移动充电设备，从而在移动充电设备到达目标车辆所处的位置之后，无需再进行停车环境的检测，可以缩减移动充电设备从到达车辆附近到提供充电的时间，并能减少对移动充电设备搭载传感器的要求，降低了移动充电设备的制造成本。
132.实施例二
133.参照图2，示出了本技术实施例提供的另一种车辆充电方法的步骤流程图，该车辆充电方法可以应用于移动充电设备，如图2所示，该车辆充电方法可以包括如下步骤：
134.步骤201：获取车载终端发送的针对目标车辆的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的停车位置。
135.在本实施例中，在用户驾驶目标车辆出行的过程中，若目标车辆的电量不足，可以通过车载终端向移动充电设备发起充电请求，在充电请求中可以包括目标车辆的停车位置。
136.在移动充电设备接收到车载终端发送的针对目标车辆的充电请求之后，则可以由移动充电设备对充电请求进行解析，以得到充电请求中包含的目标车辆的停车位置信息，然后，进行路径规划，以根据规划路径前往目标车辆的停车位置，为目标车辆充电。
137.在获取到车载终端发送的针对目标车辆的充电请求之后，执行步骤202。
138.步骤202：获取所述车载终端发送的驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息。
139.在移动充电设备前往目标车辆的停车位置的过程中，可以由目标车辆上的检测传感器检测目标车辆的停车环境信息，并由车载终端根据检测传感器检测的停车环境信息，确定出移动充电设备驶入目标车辆的底部的驶入方位信息。
140.在车载终端确定出移动充电设备驶入目标车辆的底部的驶入方位信息之后，则可以由车载终端将确定的驶入方位信息发送给移动充电设备。
141.在移动充电设备获取到车载终端发送的驶入目标车辆的底部的驶入方位信息之后，执行步骤203。
142.步骤203：在所述移动充电设备到达所述停车位置之后，根据所述驶入方位信息，驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。
143.在移动充电设备到达目标车辆的停车位置之后，可以由移动充电设备根据驶入方位信息驶入目标车辆的底部，以为目标车辆提供电能。
144.本技术实施例中，在移动充电设备达到目标车辆所处的位置之后，可以直接根据驶入方位信息驶入目标车辆的底部为目标车辆提供电能，无需再进行停车环境的检测，可以缩减移动充电设备从到达车辆附近到提供充电的时间，并能减少对移动充电设备搭载传感器的要求。
145.在移动充电设备为目标车辆提供电能的过程中，还可以实时检测目标车辆的车辆环境信息，以在移动充电设备结束充电之后为移动充电设备驶离目标车辆的底部提供指导，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。
146.在本技术的一种具体实现方式中，在上述步骤203之后，还可以包括：
147.步骤d1：在结束充电之后，获取所述车载终端发送的驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息。
148.在本实施例中，在移动充电设备为目标车辆充电的过程中，可以检测目标车辆的车辆环境信息，具体地，可以通过目标车辆上的检测传感器检测目标车辆的车辆环境信息，也可以人工检测目标车辆的车辆环境信息等。然后由车载终端根据车辆环境信息确定出移动充电设备驶离目标车辆的底部的驶出方位信息，该驶出方位信息可以用于指示移动充电设备从目标车辆的底部驶离的方位。
149.在移动充电设备结束充电之后，则可以由车载终端将驶出方位信息发送给移动充电设备。
150.在移动充电设备获取到车载终端发送的驶离目标车辆的底部的驶出方位信息之后，执行步骤d2。
151.步骤d2：根据所述驶出方位信息，驶离所述目标车辆的底部。
152.在移动充电设备获取到车载终端发送的驶离目标车辆的底部的驶出方位信息之后，可以由移动充电设备根据驶出方位信息驶离目标车辆的底部。如图3所示，在使用充电平板车为待充电车进行充电时，可以从待充电车的左侧进入待充电车的底部，而在结束充电时，检测到左侧被挡，此时，可以指导充电平板车从右侧离开。
153.本技术实施例在移动充电设备进行充电的过程中，可以实时检测车辆环境信息，在移动充电设备结束充电之后，指导移动充电设备驶离，从而无需移动充电设备进行检测，可以缩减移动充电设备驶离车辆底部的时间。
154.本技术实施例提供的车辆充电方法，通过在获取到车载终端发送的驶入目标车辆的底部的驶入方位信息，在移动充电设备达到目标车辆所处的位置之后，可以直接根据驶入方位信息驶入目标车辆的底部为目标车辆提供电能，无需再进行停车环境的检测，可以缩减移动充电设备从到达车辆附近到提供充电的时间，并能减少对移动充电设备搭载传感器的要求，降低了移动充电设备的制造成本。
155.实施例三
156.参照图4，示出了本技术实施例提供的一种车辆充电装置的结构示意图，该车辆充电装置可以应用于车载终端，如图4所示，该车辆充电装置400可以包括如下模块：
157.停车判断模块410，用于在向移动充电设备发起针对目标车辆的充电请求之后，判断所述目标车辆是否已停车；
158.停车环境获取模块420，用于在所述目标车辆已停车的情况下，获取所述目标车辆的停车环境信息；
159.充电条件确定模块430，用于确定所述停车环境信息是否满足充电条件；
160.驶入方位确定模块440，用于在所述停车环境信息满足充电条件的情况下，根据所述停车环境信息，确定所述移动充电设备驶入所述目标车辆的底部的驶入方位信息；
161.驶入方位发送模块450，用于将所述驶入方位信息发送给所述移动充电设备，并由
所述移动充电设备在到达所述目标车辆所处的位置之后，根据所述驶入方位信息驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。
162.可选地，所述停车环境获取模块420包括以下单元：
163.检测传感器启动单元，用于启动所述目标车辆内预先设置的检测传感器；
164.停车环境检测单元，用于基于所述检测传感器检测所述所述目标车辆的停车环境信息；
165.停车环境获取单元，用于获取由所述检测传感器检测的所述停车环境信息。
166.可选地，所述停车环境检测单元包括以下子单元：
167.平整度检测子单元，用于基于所述检测传感器检测位于所述目标车辆正下方的地面的地面平整度；
168.间隔距离检测子单元，用于基于所述检测传感器检测所述目标车辆的不同方位的底部与所述地面之间的间隔距离；
169.停车环境获取子单元，用于将所述地面平整度和所述间隔距离作为所述停车环境信息。
170.可选地，所述装置还包括以下模块：
171.位置调整信息生成模块，用于在所述停车环境信息不满足充电条件的情况下，生成所述目标车辆的充电位置调整信息；
172.位置调整信息输出模块，用于输出所述充电位置调整信息，以指示所述用户调整所述目标车辆的停车位置。
173.可选地，所述装置还包括以下模块：
174.车辆环境检测模块，用于在所述移动充电设备为所述目标车辆充电的过程中，检测所述目标车辆的车辆环境信息；
175.驶出方位确定模块，用于根据所述车辆环境信息，确定所述移动充电设备驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息；
176.驶出方位发送模块，用于在所述移动充电设备结束充电之后，将所述驶出方位信息发送给所述移动充电设备，并由所述移动充电设备根据所述驶出方位信息驶离所述目标车辆的底部。
177.本技术实施例提供的车辆充电装置，通过在发起针对目标车辆的充电请求之后，即对目标车辆的停车环境信息进行检测，并在停车环境信息满足充电条件时，根据停车环境信息确定移动充电设备驶入目标车辆的底部的驶入方位信息，并发送给移动充电设备，从而在移动充电设备到达目标车辆所处的位置之后，无需再进行停车环境的检测，可以缩减移动充电设备从到达车辆附近到提供充电的时间，并能减少对移动充电设备搭载传感器的要求，降低了移动充电设备的制造成本。
178.实施例四
179.参照图5，示出了本技术实施例提供的另一种车辆充电装置的结构示意图，该车辆充电装置可以应用于移动充电设备，如图5所示，该车辆充电装置500可以包括如下模块：
180.充电请求获取模块510，用于获取车载终端发送的针对目标车辆的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的停车位置；
181.驶入方位获取模块520，用于获取所述车载终端发送的驶入所述目标车辆的底部
的驶入方位信息；
182.车辆驱动模块530，用于在所述移动充电设备到达所述停车位置之后，根据所述驶入方位信息，驶入所述目标车辆的底部，以为所述目标车辆提供电能。
183.可选地，所述装置还包括以下模块：
184.驶出方位获取模块，用于在结束充电之后，获取所述车载终端发送的驶离所述目标车辆的底部的驶出方位信息；
185.车辆驱动模块，用于根据所述驶出方位信息，驶离所述目标车辆的底部。
186.本技术实施例提供的充电装置，通过在获取到车载终端发送的驶入目标车辆的底部的驶入方位信息，在移动充电设备达到目标车辆所处的位置之后，可以直接根据驶入方位信息驶入目标车辆的底部为目标车辆提供电能，无需再进行停车环境的检测，可以缩减移动充电设备从到达车辆附近到提供充电的时间，并能减少对移动充电设备搭载传感器的要求，降低了移动充电设备的制造成本。
187.实施例五
188.本技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述车辆充电方法。
189.图6示出了本发明实施例的一种电子设备600的结构示意图。如图6所示，电子设备600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序指令或者从存储单元608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。cpu 601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
190.电子设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
191.上文所描述的各个过程和处理，可由处理单元601执行。例如，上述任一实施例的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序被加载到ram603并由cpu601执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个动作。
192.实施例六
193.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
194.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
195.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
196.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
197.本领域普通技术人员可以意识到，结合本技术实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
198.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
199.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
200.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
201.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
202.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
203.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。