一种控制方法、控制器及智能模式开关与流程

1.本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种控制方法、控制器及智能模式开关。


背景技术：

2.随着驾驶要求的多样化，车辆的驾驶模式逐渐增多，车辆的驾驶模式根据地形可以分为雪地模式snow、运动模式sport、沙地模式sand、岩石模式rock、经济模式eco、泥地模式mud和自动模式auto，而在这些模式中，岩石模式(低速四驱模式)切换具有特殊性，需要停车挂空档(n)，且容易存在切换卡滞的问题，因此大部分车型的厂家为了避免rock模式切换的问题，将有岩石模式的切换单独设置按键，这一做法带来的不仅是开关成本提高，同时对于不熟悉功能的用户来说存在一定使用困难。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种控制方法、控制器及智能模式开关，覆盖全地形模型的控制，无需为rock单独设置按键，降低成本，提高用户体验。
4.本技术实施例提供了一种控制方法，包括：
5.在车辆处于第一驾驶模式时，基于模式切换开关获取用户选定的第二驾驶模式；所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式为雪地模式、运动模式、沙地模式、岩石模式、经济模式、泥地模式和自动模式中的不同的两种；
6.在车辆状态满足所述第二驾驶模式的切换条件时，向模式控制器发出所述第二驾驶模式的模式切换指令，以便所述模式控制器控制所述车辆从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。
7.可选的，所述方法还包括：
8.若在第一预设时间段内获取到来自模式控制器的第二驾驶模式切换成功的指示，则确定所述第二驾驶模式切换成功；
9.若在所述第一预设时间段内未获取到来自模式控制器的第二驾驶模式切换成功的指示，则确定所述第二驾驶模式切换失败。
10.可选的，所述第一驾驶模式或所述第二驾驶模式为岩石模式时，所述第一预设时间段的时长为14秒，在所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式均不为岩石模式时，所述第一预设时间段的时长为3秒。
11.可选的，所述方法还包括：
12.在确定所述第二驾驶模式切换成功时，发出切换成功的提醒，并显示当前模式为第二模式；
13.在确定所述第二驾驶模式切换失败时，发出切换失败的提醒，并显示当前模式为第一模式。
14.可选的，所述模式控制器包括智能驾驶控制单元、车身电子稳定系统控制单元、悬架控制单元、发动机控制单元、转向控制单元、变速箱控制单元、分动器控制单元中的至少
一个。
15.可选的，所述基于模式切换开关获取用户选定的第二驾驶模式，包括：
16.在获取到来自模式切换开关的第二驾驶模式的指示信息后，在第二预设时间段内未获取到其他驾驶模式的指示信息，则确定所述第二驾驶模式为用户选定的驾驶模式。
17.可选的，所述方法还包括：
18.基于所述模式切换开关获取用户选定的第三驾驶模式；所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式均不为岩石模式，所述第三驾驶模式为雪地模式、运动模式、沙地模式、经济模式、泥地模式和自动模式中的不同于所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式的一种；
19.向所述模式控制器发出所述第三驾驶模式的模式切换指令，以便所述模式控制器从所述第一驾驶模式切换为所述第三驾驶模式，或从所述第二驾驶模式切换为所述第三驾驶模式。
20.可选的，所述方法还包括：
21.在点火上电后，获取断电前的驾驶模式；
22.若所述断电前的驾驶模式为岩石模式，则向模式控制器发出岩石模式的模式切换指令，以便所述模式控制器控制所述车辆进入岩石模式；
23.若所述断电前的驾驶模式不为岩石模式，则向所述模式控制器发出自动模式的模式切换指令，以便所述模式控制器控制所述车辆进入自动模式。
24.本技术实施例还提供了一种控制器，，用于执行所述的控制方法。
25.本技术实施例提供了一种智能模式开关，其特征在于，包括模式切换开关和所述的控制器，所述模式切换开关用于获取用户选定的驾驶模式。
26.本技术实施例提供了一种控制方法、控制器及智能模式开关，在车辆处于第一驾驶模式时，可以基于模式切换开关获取用户选定的第二驾驶模式，第一驾驶模式和第二驾驶模式为雪地模式、运动模式、沙地模式、岩石模式、经济模式、泥地模式和自动模式中的不同的两种，在车辆状态满足第二驾驶模式的切换条件时，向模式控制器发出第二驾驶模式的模式切换指令，以便模式控制器控制车辆从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式，也就是说，本技术实施例中，模式切换开关可以覆盖各个驾驶模式，基于用户通过模式切换开关选定的驾驶模式，可以在车辆满足该驾驶模式时控制车辆进行模式切换，因此可以利用模式切换开关和控制策略覆盖全地形模型的控制，无需为rock单独设置按键，降低成本，提高用户体验。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的一种模式切换开关的结构示意图；
29.图2为本技术实施例提供的一种控制方法的流程图；
30.图3为本技术实施例中控制器和模式控制器的示意图；
31.图4为本技术实施例提供的一种智能模式开关的结构示意图。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.目前，车辆的驾驶模式根据地形可以分为雪地模式snow、运动模式sport、沙地模式sand、岩石模式rock、经济模式eco、泥地模式mud和自动模式auto，而在这些模式中，岩石模式(低速四驱模式)切换具有特殊性，需要停车挂空档(n)，且容易存在切换卡滞的问题，因此大部分车型的厂家为了避免rock模式切换的问题，将有岩石模式的切换单独设置按键，这一做法带来的不仅是开关成本提高，同时对于不熟悉功能的用户来说存在一定使用困难。
34.基于以上技术问题，本技术实施例提供了一种控制方法、控制器和智能模式开关，在车辆处于第一驾驶模式时，可以基于模式切换开关获取用户选定的第二驾驶模式，第一驾驶模式和第二驾驶模式为雪地模式、运动模式、沙地模式、岩石模式、经济模式、泥地模式和自动模式中的不同的两种，在车辆状态满足第二驾驶模式的切换条件时，向模式控制器发出第二驾驶模式的模式切换指令，以便模式控制器控制车辆从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式，也就是说，本技术实施例中，模式切换开关可以覆盖各个驾驶模式，基于用户通过模式切换开关选定的驾驶模式，可以在车辆满足该驾驶模式时控制车辆进行模式切换，因此可以利用模式切换开关和控制策略覆盖全地形模型的控制，无需为rock单独设置按键，降低成本，提高用户体验。
35.下面结合附图，通过实施例来详细说明本技术实施例提供的一种控制方法及相关设备的具体实现方式。
36.参考图1所示，为本技术实施例提供的一种模式切换开关的结构示意图，模式切换开关可以包括开关旋钮，用于接收用户的旋转信息而确定获取模式切换信息，开关旋钮可以位于中部。
37.模式切换开关还包括各个驾驶模式对应的背光灯，驾驶模式可以包括雪地模式snow、运动模式sport、沙地模式sand、岩石模式rock、经济模式eco、泥地模式mud和自动模式auto，背光灯用于指示车辆的驾驶模式状态。自动模式auto的背光等可以设置在开关旋钮的顶部，其他背光灯可以设置在开关旋钮周围。
38.举例来说，当前驾驶模式对应的背光灯可以常亮，其余驾驶模式对应的背光灯保持熄灭；在当前驾驶模式向目标驾驶模式的切换过程中，当前驾驶模式对应的背光灯常亮，目标驾驶模式对应的背光灯可以闪烁，闪烁频率可以为0.5hz，在切换成功后，目标驾驶模式对应的背光灯常亮显示；在开机初始化自检过程中，所有驾驶模式的背光灯全部常亮，自检结束后当前驾驶模式对应的背光等常亮；在系统故障时，所有背光灯熄灭。
39.参考图2所示，为本技术实施例提供的一种控制方法的流程图，应用于控制器，该控制器可以为车身控制器，也可以为单独的控制，该方法可以包括以下步骤：
40.s101，在车辆处于第一驾驶模式时，基于模式切换开关获取用户选定的第二驾驶模式。
41.本技术实施例中，可以在车辆处于第一驾驶模式时，进行驾驶模式的切换，具体
的，可以获取用户选定的第二驾驶模式，以便车辆从第一驾驶模式切换到第二驾驶模式，即第一驾驶模式为当前驾驶模式，第二驾驶模式为待切换的目标驾驶模式。其中，第一驾驶模式和第二驾驶模式为雪地模式、运动模式、沙地模式、岩石模式、经济模式、泥地模式和自动模式中的不同的两种。其中，自动模式或雪地模式为车辆的常规状态，沙地模式或泥地模式为车辆的越野状态，岩石模式为车辆的极限越野状态。
42.模式切换开关可以包括开关旋钮，用于接收用户的旋转信息而确定获取模式切换信息；模式切换开关还可以包括各个驾驶模式对应的背光灯，以便显示当前驾驶模式。
43.基于模式切换开关获取用户选定的第二驾驶模式，可以具体为，在获取到来自模式切换开关的第二驾驶模式的指示信息后，在第二预设时间段内未获取到其他驾驶模式的指示信息，则确定第二驾驶模式为用户选定的驾驶模式。这是因为，用户可能存在误操作或旋转旋钮把玩，因此在获取到来自模式切换开关的驾驶模式的指示信息后，若在较短的时间内接收到其他驾驶模式的指示信息，则忽略一个驾驶模式的指示信息。第二预设时间段的时长可以为200ms，从而对用户的选定操作进行动作过滤。
44.车辆的第一驾驶模式可以为点火上电后的初始驾驶模式，也可以为经过驾驶模式切换后的驾驶模式。
45.本技术实施例中，在车辆熄火端点时可以将当前驾驶模式进行存储，在点火上电后，获取断电前的驾驶模式，并根据断电前的驾驶模式确定初始驾驶模式。具体的，若断电前的驾驶模式为岩石模式，则可以执行向岩石模式的切换，这一功能设计能够避免用户在实际越野过程中由于突然断电或被迫重新点火等操作而反复切换，从而提升用户体验及满足实际用车需求；若断电前的驾驶模式为岩石模式之外的其他模式，则可以执行向自动模式的切换。
46.s102，在车辆状态满足第二驾驶模式的切换条件时，向模式控制器发出第二驾驶模式的模式切换指令。
47.本技术实施例中，控制器在获取到用户选定的第二驾驶模式时，可以判断车辆状态是否满足第二驾驶模式的切换条件，如第一驾驶模式和第二驾驶模式中的至少一个为rock模式时，切换条件包括停车挂n档等，第二驾驶模式为sand模式等越野模式时，切换条件包括速度在80km/h以下等。
48.在车辆状态不满足第二驾驶模式的切换条件时，控制器可以生成提醒信号，提醒用户完成相关切换操作，以满足第二驾驶模式的切换条件。
49.在车辆状态满足第二驾驶模式的切换条件时，控制器可以向模式控制器发出第二驾驶模式的模式切换指令，以述模式控制器控制车辆从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式。参考图3所示，为本技术实施例中控制器和模式控制器的示意图，模式控制器包括智能驾驶控制单元、车身电子稳定系统(electronic stability program，esp)控制单元、悬架控制单元、发动机控制单元、转向控制单元、变速箱控制单元、分动器控制单元等中的至少一个，控制器和模式控制器之间可以通过lin的连接方式连接，也可以利用can总线实现通信，网关可以进行lin和can通信的转换。控制器可以通过can总线向模式控制器发出第二驾驶模式的模式切换指令。
50.模式控制器在收到第二驾驶模式的模式切换指令后，可以按照内部设定映射关系进行模式切换，且在切换后向控制器返回切换结果。也就是说，模式控制器是用于切换模式
的部件，模式切换指令发送至模式控制器后进入模式切换环节，例如控制发动机、变速箱等。此外，在车辆点火上电后，控制车辆向岩石模式或自动模式的切换，也可以通过控制器向模式控制器发送模式切换指令来实现，模式控制器根据模式切换指令进行模式的切换。
51.本技术实施例中，在发送第二驾驶模式的模式切换指令后，还可以跟踪模式切换过程，例如可以通过实时监控总线信号来跟踪模式切换过程，若获取到来自模式控制器的切换成功的指示，说明模式切换成功，通常来说，模式切换持续时间较短，若长时间未获取到来自模式控制器的切换成功的指示，说明第二驾驶模式切换失败。
52.因此，可以在发送第二驾驶模式的模式切换指令后，启动时钟计时器，若在第一预设时间段内获取到来自模式控制器的第二驾驶模式切换成功的指示，则确定第二驾驶模式切换成功，若在第一预设时间段内未获取到来自模式控制器的第二驾驶模式切换成功的指示，则确定第二驾驶模式切换失败。其中，rock模式的切入切出可能存在齿轮结合卡滞的问题，因此需要的切换时间较长，因此在第一驾驶模式或第二驾驶模式为rock模式时，可以设置较长的第一预设时间，例如第一预设时间的时长为14秒，这样也可以减除跨rock切换带来切换超时问题，而在第一驾驶模式和第二驾驶模式为岩石模式之外的其他模式时，可以设置较短的第一预设时间，例如第一预设时间的时长为3秒。
53.在确定第二驾驶模式切换成功时，控制器可以发出切换成功的提醒，并显示当前模式为第二模式；在确定第二驾驶模式切换失败时，控制器可以发出切换失败的提醒，并显示当前模式为第一模式。当然，在切换过程中可以发出切换中的提醒。切换成功的提醒、切换失败的提醒和切换中的提醒，可以通过背光灯显示实现，也可以通过显示面板实现，还可以通过语音实现，在此不进行举例说明。
54.本技术实施例中，若第一驾驶模式和第二驾驶模式的其中之一为rock模式，或车辆的状态满足rock的切换条件，则在向第二驾驶模式的切换过程中，若基于模式切换开关获取到用户选择的其他驾驶模式，需要完成第二驾驶模式的切换后再执行向其他驾驶模式的切换。
55.若第一驾驶模式和第二驾驶模式为岩石模式之外的其他模式，而第三驾驶模式为雪地模式、运动模式、沙地模式、经济模式、泥地模式和自动模式中的不同于第一驾驶模式和第二驾驶模式的一种，则第二驾驶模式未完成切换，而此时基于模式切换开关获取用户选定的第三驾驶模式，还可以打断第二驾驶模式的切换，而按照第三驾驶模式进行模式切换，具体的，可以向模式控制器发出第三驾驶模式的模式切换指令，此时第二驾驶模式可以能已切换完成，也可能并未进行切换，则模式控制器可以控制车辆从第一驾驶模式切换为第三驾驶模式，或从第二驾驶模式切换为第三驾驶模式。
56.本技术实施例中，控制器还可以通过can总线实时监控系统中模式控制器的故障状态，如在车辆运行过程中任一节点发出故障信号，则控制器可以根据内部存储的故障代码进行故障等级识别并存储记录，如故障属于i级故障，则控制器向仪表发出点亮故障灯请求，其余不影响系统功能的故障则不做提醒处理。发生故障时，系统进入故障模式，但仍保持正常响应，并周期监控总线信号，待子节点故障消除后，系统自动恢复。
57.本技术实施例提供了一种控制方法，在车辆处于第一驾驶模式时，可以基于模式切换开关获取用户选定的第二驾驶模式，第一驾驶模式和第二驾驶模式为雪地模式、运动模式、沙地模式、岩石模式、经济模式、泥地模式和自动模式中的不同的两种，在车辆状态满
足第二驾驶模式的切换条件时，向模式控制器发出第二驾驶模式的模式切换指令，以便模式控制器控制车辆从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式，也就是说，本技术实施例中，模式切换开关可以覆盖各个驾驶模式，基于用户通过模式切换开关选定的驾驶模式，可以在车辆满足该驾驶模式时控制车辆进行模式切换，因此可以利用模式切换开关和控制策略覆盖全地形模型的控制，无需为rock单独设置按键，降低成本，提高用户体验。
58.本技术实施例还提供了一种控制器，该控制器用于执行前述实施例的控制方法。具体的，控制器可以包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行该计算机程序，当该计算机程序被执行时，可以是吸纳前述实施例提供的控制方法。
59.本技术实施例还提供了一种智能模式开关，参考图4所示，为本技术实施例提供的一种智能模式开关的结构示意图，智能模式开关可以包括模式切换开关120和控制器110，模式切换开关120用于获取用户选定的驾驶模式，控制器110用于执行前述的控制方法，由于控制器110仅用于简单的信令接收和发送，对其性能要求不高。智能模式开关可以称为集成式智能模式开关(integrated intelligent terrain mode switch，iitms)。
60.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，rom)/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
61.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
62.以上所述仅是本技术的优选实施方式，并非用于限定本技术的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。