具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法与流程

1.本发明涉及自动驾驶充电技术领域，尤其涉及具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法。


背景技术：

2.自动驾驶汽车（autonomous vehicles；self
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driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
3.现在提供一种具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法，通过内部的智能控制系统，可以随时实现车辆内部信息的查看，并实时监控车辆的运行状态，可以使车辆在缺少电量时，自动驾驶至充电桩内进行充电，提高工作效率的同时节约了人工成本，实现了高度的智能化和自动化。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统，包括无人驾驶控制系统、充电轨道匹配系统、道路障碍识别系统、充电口识别系统、车辆导航系统、电池电量监测系统、语音交流系统、多媒体显示系统以及车辆主控制系统，所述车辆主控制系统分别与无人驾驶控制系统、充电轨道匹配系统、道路障碍识别系统、充电口识别系统、车辆导航系统、电池电量监测系统、语音交流系统以及多媒体显示系统连接，所述无人驾驶控制系统与道路障碍识别系统连接，所述道路障碍识别系统内包括摄像头和激光雷达，所述充电轨道匹配系统与充电站中的充电桩轨道对应匹配，所述电池电量监测系统通过检测车辆电池的电压从而间接检测车辆电池的电量，所述充电口识别系统通过对充电口电压检测，从而不断调整接口对接，实现充电接口连接。
6.本发明中，所述车辆导航系统内设有gps定位装置，且匹配导航软件实现自动驾驶导航。
7.本发明中，所述语音交流系统内包括智能语音交流系统，实现简单人机交流，且能够发出语音警报。
8.本发明中，所述充电轨道匹配系统包括充电车位、车辆、车槽、充电桩以及充电头，所述车辆停止在充电位上，并与底部的车槽相互匹配，所述车槽内设有多个定位磁片，通过至少3个定位磁片与车辆对应匹配实现车辆矫正定位，方便充电，保证车辆整体摆正，同时充电桩上设有能够平面移动的充电头，所述充电头为液压伸缩柱，且顶面设有匹配激光点，所述匹配激光点与车辆充电口上设有的激光接收点相互匹配，并实现精准微调，实现精准
匹配充电本发明中，所述充电桩上设有移动槽，所述移动槽上设于通过两组丝杆实现平面运动的充电头。
9.本发明中，具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统的控制方法，具体包括以下步骤：步骤1：车辆在行驶的过程中，车辆主控制系统会对车辆内的电池电量进行实时监测，通过电池电压的检测计算出电池的含量，当电池的电量小于20%达到第一阀值时，车辆的语音交流系统会发出警报声，并进行语音咨询，询问是否前往附近充电桩，通过人为语音回答是否前往，车辆进行选择：步骤2：当选择不进行充电时，车辆继续行驶，当电量每减少5%并达到下一个预设阀值，车辆的语音交流系统会发出警报声，并进行语音咨询，询问是否前往附近充电桩，通过人为语音回答是否前往，车辆进行选择，继续前行或前往充电站充电；步骤3：当选择去充电时，车辆导航系统直接导航搜索附近可用的最优充电站的充电桩，并自动更改车辆预设目的地，车辆自动驾驶至附近的充电桩，并进入对应的充电桩轨道上，与充电车位的车槽相互匹配进行初步调整车体匹配车位，然后通过移动充电桩上的移动充电头，实现充电接口的连接，在连接时通过对充电接口的电压检测，从而间接得到是否充分连接，从而轻微调整，实现充电接口的连接，在车辆进行充电时，车辆内部的多媒体显示系统可以显示充电的电量情况，并根据个人需求进行人为断电或等待充满自动断电；步骤4：当车辆断电后，车辆自动将目的地更改为之前预设行驶目的地，并进行车辆自动驾驶。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是该发明具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法，通过内部的智能控制系统，可以随时实现车辆内部信息的查看，并实时监控车辆的运行状态，可以使车辆在缺少电量时，自动驾驶至充电桩内进行充电，提高工作效率的同时节约了人工成本，实现了高度的智能化和自动化。
11.附图说明
12.图1是本发明具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法的整体系统图；图2是本发明具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法的整体原理图；图3是本发明具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法的充电轨道匹配系统俯视图；图4是本发明具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法的充电轨道匹配系统正视图；图5是本发明具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法的充电轨道匹配系统充电桩结构图；图中：1、充电车位，2、车辆，3、车槽，4、充电桩，41、移动槽，5、充电头，51、匹配激光点。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.如图1
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5所示，本发明公开了具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统，包括无人驾驶控制系统、充电轨道匹配系统、道路障碍识别系统、充电口识别系统、车辆导航系统、电池电量监测系统、语音交流系统、多媒体显示系统以及车辆主控制系统，所述车辆主控制系统分别与无人驾驶控制系统、充电轨道匹配系统、道路障碍识别系统、充电口识别系统、车辆导航系统、电池电量监测系统、语音交流系统以及多媒体显示系统连接，所述无人驾驶控制系统与道路障碍识别系统连接，所述道路障碍识别系统内包括摄像头和激光雷达，所述充电轨道匹配系统与充电站中的充电桩轨道对应匹配，所述电池电量监测系统通过检测车辆电池的电压从而间接检测车辆电池的电量，所述充电口识别系统通过对充电口电压检测，从而不断调整接口对接，实现充电接口连接。
15.本发明中，所述车辆导航系统内设有gps定位装置，且匹配导航软件实现自动驾驶导航。
16.本发明中，所述语音交流系统内包括智能语音交流系统，实现简单人机交流，且能够发出语音警报。
17.本发明中，所述充电轨道匹配系统包括充电车位、车辆、车槽、充电桩以及充电头，所述车辆停止在充电位上，并与底部的车槽相互匹配，所述车槽内设有多个定位磁片，通过至少3个定位磁片与车辆对应匹配实现车辆矫正定位，方便充电，保证车辆整体摆正，同时充电桩上设有能够平面移动的充电头，所述充电头为液压伸缩柱，且顶面设有匹配激光点，所述匹配激光点与车辆充电口上设有的激光接收点相互匹配，并实现精准微调，实现精准匹配充电本发明中，所述充电桩上设有移动槽，所述移动槽上设于通过两组丝杆实现平面运动的充电头。
18.本发明中，具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统的控制方法，具体包括以下步骤：步骤1：车辆在行驶的过程中，车辆主控制系统会对车辆内的电池电量进行实时监测，通过电池电压的检测计算出电池的含量，当电池的电量小于20%达到第一阀值时，车辆的语音交流系统会发出警报声，并进行语音咨询，询问是否前往附近充电桩，通过人为语音回答是否前往，车辆进行选择：步骤2：当选择不进行充电时，车辆继续行驶，当电量每减少5%并达到下一个预设阀值，车辆的语音交流系统会发出警报声，并进行语音咨询，询问是否前往附近充电桩，通过人为语音回答是否前往，车辆进行选择，继续前行或前往充电站充电；步骤3：当选择去充电时，车辆导航系统直接导航搜索附近可用的最优充电站的充电桩，并自动更改车辆预设目的地，车辆自动驾驶至附近的充电桩，并进入对应的充电桩轨道上，与充电车位的车槽相互匹配进行初步调整车体匹配车位，然后通过移动充电桩上的移动充电头，实现充电接口的连接，在连接时通过对充电接口的电压检测，从而间接得到是
否充分连接，从而轻微调整，实现充电接口的连接，在车辆进行充电时，车辆内部的多媒体显示系统可以显示充电的电量情况，并根据个人需求进行人为断电或等待充满自动断电；步骤4：当车辆断电后，车辆自动将目的地更改为之前预设行驶目的地，并进行车辆自动驾驶。
19.该发明具有无人驾驶及回场充电功能的智能交通系统及实现方法，通过内部的智能控制系统，可以随时实现车辆内部信息的查看，并实时监控车辆的运行状态，可以使车辆在缺少电量时，自动驾驶至充电桩内进行充电，提高工作效率的同时节约了人工成本，实现了高度的智能化和自动化。
20.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。