车辆电池加热方法、装置、介质和车辆与流程

1.本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆电池加热方法、装置、介质和车辆。


背景技术：

2.随着电动车辆的普及，越来越多的电动车企业给用户配备小型壁挂式直流充电桩，直流充电的充电功率比交流充电的充电功率高，能够有效缩短充电的时间，提高充电效率。而环境温度是影响车辆电池能否正常进行充放电的重要因素，在温度极低的情况下，车辆电池无法正常充放电。目前多采用通过插入充电枪，在车辆与充电桩连接的情况下，将通过充电桩获取的电能用于为车辆电池进行加热，但在该过程中，电路中的大功率电器接通瞬间产生的大电流可能对车辆电池和充电桩之间的电器元件造成冲击，从而可能导致无法对车辆电池进行加热和充电的问题。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种车辆电池加热方法、装置、介质和车辆，通过限制直流变换器的功率，对车辆电池的正极接触器和负极接触器进行保护，以提高车辆电池和充电桩之间的回路的可靠性，避免车辆电池充电功能故障。
4.为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆电池加热方法，该方法包括：
5.在车辆与充电桩连接、且车辆电池的正极接触器和负极接触器均闭合的情况下，向所述车辆电池的直流变换器发送功率限制指令，其中，所述功率限制指令用于限制所述直流变换器的工作功率小于或等于预设的功率阈值；
6.实时获取所述充电桩的当前输出电压；
7.若所述当前输出电压等于第一请求电压信息、且所述当前输出电压等于所述第一请求电压信息的持续时长达到预设时长，则控制所述正极接触器和/或所述负极接触器断开；
8.向所述直流变换器发送功率限制解除信息，并控制所述车辆电池的加热模块对所述车辆电池进行加热，其中，所述功率限制解除信息用于解除所述直流变换器的工作功率小于或等于所述功率阈值的限制。
9.可选地，在向所述车辆电池的直流变换器发送功率限制指令之前，该方法还包括：
10.获取所述车辆的车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括车辆车速、车辆充电故障状态信息、所述车辆电池的当前温度、所述加热模块的加热故障状态信息；
11.根据所述车辆状态信息，确定是否满足将所述正极接触器和所述负极接触器均闭合的第一闭合条件；
12.在确定满足所述第一闭合条件的情况下，控制所述正极接触器和所述负极接触器均闭合。
13.可选地，所述根据所述车辆状态信息，确定是否满足将所述正极接触器和所述负极接触器均闭合的第一闭合条件，包括：
14.若所述车辆车速小于预设的车速阈值、所述车辆充电故障状态信息表征车辆充电功能正常、所述车辆电池的当前温度小于预设的第一温度阈值、加热故障状态信息表征所述加热模块的加热功能正常，则确定满足所述第一闭合条件。
15.可选地，在所述实时获取所述充电桩的当前输出电压的步骤之前，该方法还包括：
16.确定是否满足所述车辆电池的正极充电继电器和负极充电继电器均闭合的第二闭合条件，其中，所述第二闭合条件包括所述直流变换器的当前工作功率小于或等于所述功率阈值、接收到所述充电桩发送的最大输出电压信息；
17.在确定满足所述第二闭合条件的情况下，控制所述正极充电继电器和所述负极充电继电器均闭合，以使所述车辆电池和所述充电桩之间的回路导通。
18.可选地，在控制所述正极充电继电器和所述负极充电继电器均闭合之后，该方法还包括：
19.若接收到所述充电桩发送的表征所述充电桩处于就绪状态的信息，则向所述充电桩发送所述第一请求电压信息，以使所述充电桩按照所述第一请求电压信息向所述车辆电池输出电压。
20.可选地，在控制所述正极接触器和/或所述负极接触器断开之后，该方法还包括：
21.按照预设发送频率并根据预设电压差值向所述充电桩发送多个第二请求电压信息，直至发送的所述第二请求电压信息达到指定电压，以使所述充电桩分别按照所述多个第二请求电压信息向所述车辆电池输出电压，其中，所述指定电压为在所述车辆电池的当前温度下所述加热模块的最大功率对应的电压，所述多个第二请求电压信息中的初始值是根据所述车辆电池的当前电压信息确定的。
22.可选地，在控制所述车辆电池的加热模块对所述车辆电池进行加热之后，该方法还包括：
23.获取所述车辆电池的当前温度；
24.若所述车辆电池的当前温度大于或等于预设的第二温度阈值，则向所述直流变换器发送功率控制指令，并控制所述加热模块停止对所述车辆电池进行加热，其中，所述功率控制指令用于控制所述直流变换器的工作功率为所述功率阈值。
25.可选地，在控制所述加热模块停止对所述车辆电池进行加热之后，该方法还包括：
26.向所述充电桩发送第三请求电压信息和请求电流信息，以使所述充电桩按照所述第三请求电压信息向所述车辆电池输出电压，以及按照所述请求电流信息向所述车辆电池输出电流；
27.获取所述充电桩的当前电流信息；
28.若所述当前电流信息小于或等于所述请求电流信息，则控制所述正极接触器和所述负极接触器均闭合；
29.向所述直流变换器发送功率控制解除信息，以使所述充电桩向所述车辆电池进行充电，并控制所述加热模块对所述车辆电池进行再次加热，其中，所述功率控制解除信息用于解除所述直流变换器的工作功率为所述功率阈值的限制。
30.本公开第二方面提供一种车辆电池加热装置，该装置包括：
31.第一发送模块，用于在车辆与充电桩连接、且车辆电池的正极接触器和负极接触器均闭合的情况下，向所述车辆电池的直流变换器发送功率限制指令，其中，所述功率限制
指令用于限制所述直流变换器的工作功率小于或等于预设的功率阈值；
32.第一获取模块，用于实时获取所述充电桩的当前输出电压；
33.第一控制模块，用于若所述当前输出电压等于第一请求电压信息、且所述当前输出电压等于所述第一请求电压信息的持续时长达到预设时长，则控制所述正极接触器和/或所述负极接触器断开；
34.第二控制模块，用于向所述直流变换器发送功率限制解除信息，并控制所述车辆电池的加热模块对所述车辆电池进行加热，其中，所述功率限制解除信息用于解除所述直流变换器的工作功率小于或等于所述功率阈值的限制。
35.可选地，所述装置还包括：
36.第二获取模块，用于在第一发送模块向所述车辆电池的直流变换器发送功率限制指令之前，获取所述车辆的车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括车辆车速、车辆充电故障状态信息、所述车辆电池的当前温度、所述加热模块的加热故障状态信息；
37.第一确定模块，用于根据所述车辆状态信息，确定是否满足将所述正极接触器和所述负极接触器均闭合的第一闭合条件；
38.第三控制模块，用于在所述第一确定模块确定满足所述第一闭合条件的情况下，控制所述正极接触器和所述负极接触器均闭合。
39.可选地，所述第一确定模块用于通过以下方式，根据所述车辆状态信息，确定是否满足将所述正极接触器和所述负极接触器均闭合的第一闭合条件：
40.若所述车辆车速小于预设的车速阈值、所述车辆充电故障状态信息表征车辆充电功能正常、所述车辆电池的当前温度小于预设的第一温度阈值、加热故障状态信息表征所述加热模块的加热功能正常，则确定满足所述第一闭合条件。
41.可选地，所述装置还包括：
42.第二确定模块，用于在所述第一获取模块实时获取所述充电桩的当前输出电压之前，确定是否满足所述车辆电池的正极充电继电器和负极充电继电器均闭合的第二闭合条件，其中，所述第二闭合条件包括所述直流变换器的当前工作功率小于或等于所述功率阈值、接收到所述充电桩发送的最大输出电压信息；
43.第四控制模块，用于在所述第二确定模块确定满足所述第二闭合条件的情况下，控制所述正极充电继电器和所述负极充电继电器均闭合，以使所述车辆电池和所述充电桩之间的回路导通。
44.可选地，所述装置还包括：
45.第二发送模块，用于在第四控制模块控制所述正极充电继电器和所述负极充电继电器均闭合之后，若接收到所述充电桩发送的表征所述充电桩处于就绪状态的信息，则向所述充电桩发送所述第一请求电压信息，以使所述充电桩按照所述第一请求电压信息向所述车辆电池输出电压。
46.可选地，所述装置还包括：
47.第三发送模块，用于在第一控制模块控制所述正极接触器和/或所述负极接触器断开之后，按照预设发送频率并根据预设电压差值向所述充电桩发送多个第二请求电压信息，直至发送的所述第二请求电压信息达到指定电压，以使所述充电桩分别按照所述多个第二请求电压信息向所述车辆电池输出电压，其中，所述指定电压为在所述车辆电池的当
前温度下所述加热模块的最大功率对应的电压，所述多个第二请求电压信息中的初始值是根据所述车辆电池的当前电压信息确定的。
48.可选地，所述装置还包括：
49.第三获取模块，用于在第二控制模块控制所述车辆电池的加热模块对所述车辆电池进行加热之后，获取所述车辆电池的当前温度；
50.第五控制模块，用于若所述车辆电池的当前温度大于或等于预设的第二温度阈值，则向所述直流变换器发送功率控制指令，并控制所述加热模块停止对所述车辆电池进行加热，其中，所述功率控制指令用于控制所述直流变换器的工作功率为所述功率阈值。
51.可选地，所述装置还包括：
52.第四发送模块，用于在第五控制模块控制所述加热模块停止对所述车辆电池进行加热之后，向所述充电桩发送第三请求电压信息和请求电流信息，以使所述充电桩按照所述第三请求电压信息向所述车辆电池输出电压，以及按照所述请求电流信息向所述车辆电池输出电流；
53.第四获取模块，用于获取所述充电桩的当前电流信息；
54.第六控制模块，用于若所述当前电流信息小于或等于所述请求电流信息，则控制所述正极接触器和所述负极接触器均闭合；
55.第七控制模块，用于向所述直流变换器发送功率控制解除信息，以使所述充电桩向所述车辆电池进行充电，并控制所述加热模块对所述车辆电池进行再次加热，其中，所述功率控制解除信息用于解除所述直流变换器的工作功率为所述功率阈值的限制。
56.本公开第三方面提供一种车辆电池加热装置，包括：
57.存储器，其上存储有计算机程序；
58.控制器，所述计算机程序被控制器执行时，实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
59.本公开第四方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
60.本公开第五方面提供一种车辆，包括本公开第二方面所提供的装置，或本公开第三方面所提供的装置。
61.通过上述技术方案，在车辆与充电桩连接、且车辆电池的正极接触器和负极接触器均闭合的情况下，向车辆电池的直流变换器发送功率限制指令，实时获取充电桩的当前输出电压，若当前输出电压等于第一请求电压信息、且当前输出电压等于第一请求电压信息的持续时长达到预设时长，控制正极接触器和/或负极接触器断开，之后向直流变换器发送功率限制解除信息，并控制车辆电池的加热模块对车辆电池进行加热。车辆电池的直流变换器在接收到功率限制指令时开始工作，对其工作功率进行限制，能够避免直流变换器接通瞬间产生的大电流对正极接触器和负极接触器造成的冲击；在电路的电流稳定后控制正极接触器和/或负极接触器断开，能够避免因正极接触器和负极接触器断开导致的回路电流波动，避免对回路中其他元器件造成损伤，以提高车辆电池和充电桩之间的回路的可靠性，减少车辆电池充电功能故障。向直流变换器发送功率限制解除信息，以解除直流变换器的功率限制，当前直流变换器的工作功率不再受到限制，直流变换器的功率变大，使回路中的电流增大，从而提高加热模块功率，缩短车辆电池加热时间，提高车辆电池加热效率。
62.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
63.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
64.图1是本公开一示例性实施例提供的车辆电池加热方法的流程图；
65.图2是本公开一示例性实施例提供的车辆电池与充电桩之间的高压架构部分的电路图；
66.图3是本公开一示例性实施例提供的车辆的整车控制器与充电桩之间的交互图；
67.图4是本公开一示例性实施例提供的车辆电池加热装置的框图；
68.图5是本公开另一示例性实施例提供的车辆电池加热装置的框图。
具体实施方式
69.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
70.图1是本公开一示例性实施例提供的车辆电池加热方法的流程图。该方法可以应用于车辆上的整车控制器。图2是本公开一示例性实施例提供的车辆电池与充电桩之间的高压架构部分的电路图，结合图2，对图1所示的方法进行说明。如图1所示，该方法可以包括s101至s104。
71.s101，在车辆与充电桩连接、且车辆电池的正极接触器和负极接触器均闭合的情况下，向车辆电池的直流变换器发送功率限制指令。
72.其中，功率限制指令用于限制直流变换器的工作功率小于或等于预设的功率阈值。
73.示例性地，当前电路的回路由车辆电池、正极接触器、负极接触器和直流变换器构成。功率阈值可以被预先设置，例如，被设置为1kw，在车辆与充电桩连接、且车辆电池的正极接触器和负极接触器均闭合的情况下，车辆的整车控制器可向车辆电池的直流变换器发送功率限制指令。以功率阈值为1kw为例，车辆电池的直流变换器在接收到功率限制指令时开始工作，且限制直流变换器的工作功率不超过1kw，其中，若车辆电池的直流变换器正常的工作功率大于1kw，例如为2kw，则可控制直流变换器的工作功率降低至1kw。
74.对于直流变换器的工作功率进行限制，能够避免直流变换器接通瞬间产生的大电流对当前回路中的正极接触器和负极接触器造成的冲击，提高回路的可靠性，避免因回路中电器元件的损坏导致的车辆电池充电功能故障。
75.s102，实时获取充电桩的当前输出电压。
76.示例性地，充电桩可以通过报文的形式向整车控制器发送充电桩的当前输出电压，例如，充电桩向整车控制器发送充电桩充电状态报文，充电桩充电状态报文中包括充电桩的当前输出电压，其中，充电桩充电状态报文中还可以包括充电桩的当前输出电流。
77.s103，若当前输出电压等于第一请求电压信息、且当前输出电压等于第一请求电压信息的持续时长达到预设时长，则控制正极接触器和/或负极接触器断开。
78.示例性地，第一请求电压信息可根据车辆电池的当前电压信息确定，例如，第一请
求电压信息可以为车辆电池的当前电压信息与预设电压之差，其中，预设电压可以被预先设置，例如，被设置为5v，该预设电压仅为示例，不构成对本公开实施方式的限制，若车辆电池的当前电压信息为300v，则第一请求电压信息可以为295v。预设时长也可以被预先设置，例如，被设置为10s。示例地，若充电桩的当前输出电压等于295v，且持续时长达到10s，则可控制正极接触器和/或负极接触器断开。其中，可控制正极接触器和负极接触器中的一者断开，或者与控制正极接触器和负极接触器同时断开。如此，在电路的电流稳定后控制正极接触器和/或负极接触器断开，能够避免因正极接触器和负极接触器断开的导致的回路电流波动，避免对回路中其他元器件造成损伤。
79.s104，向直流变换器发送功率限制解除信息，并控制车辆电池的加热模块对车辆电池进行加热。
80.其中，功率限制解除信息用于解除直流变换器的工作功率小于或等于功率阈值的限制。
81.示例性地，当前电路的回路由正极充电继电器、负极充电继电器、充电桩、加热模块和直流变换器构成，在正极接触器和/或负极接触器断开后，无法对车辆电池进行充电，实现仅对车辆电池进行加热的功能，可以通过如下公式确定当前电路的回路电流：
[0082][0083]
其中，i2为当前电路的回路电流，v2为充电桩的当前输出电压，p
加热模块
为加热模块的工作功率，p
直流变换器
为直流变换器的工作功率。p
加热模块
会受到i2的影响，为提高加热速度，需提高p
加热模块
，因此需要增大i2，此时整车控制器向直流变换器发送功率限制解除信息，使当前直流变换器的工作功率不再受到限制，当前直流变换器的工作功率大于预设的功率阈值，进而使i2增大，从而提高加热模块功率，缩短车辆电池加热时间，提高车辆电池的加热效率。
[0084]
通过上述技术方案，在车辆与充电桩连接、且车辆电池的正极接触器和负极接触器均闭合的情况下，向车辆电池的直流变换器发送功率限制指令，实时获取充电桩的当前输出电压，若当前输出电压等于第一请求电压信息、且当前输出电压等于第一请求电压信息的持续时长达到预设时长，控制正极接触器和/或负极接触器断开，之后向直流变换器发送功率限制解除信息，并控制车辆电池的加热模块对车辆电池进行加热。车辆电池的直流变换器在接收到功率限制指令时开始工作，对其工作功率进行限制，能够避免直流变换器接通瞬间产生的大电流对正极接触器和负极接触器造成的冲击；在电路的电流稳定后控制正极接触器和/或负极接触器断开，能够避免因正极接触器和负极接触器断开导致的回路电流波动，避免对回路中其他元器件造成损伤，以提高车辆电池和充电桩之间的回路的可靠性，减少车辆电池充电功能故障。向直流变换器发送功率限制解除信息，以解除直流变换器的功率限制，当前直流变换器的工作功率不再受到限制，直流变换器的功率变大，使回路中的电流增大，从而提高加热模块功率，缩短车辆电池加热时间，提高车辆电池加热效率。
[0085]
可选地，在s101中向车辆电池的直流变换器发送功率限制指令之前，本公开提供的车辆电池加热方法还可包括：
[0086]
获取车辆的车辆状态信息；
[0087]
根据车辆状态信息，确定是否满足将正极接触器和负极接触器均闭合的第一闭合条件；
[0088]
在确定满足第一闭合条件的情况下，控制正极接触器和负极接触器均闭合。
[0089]
其中，车辆状态信息可包括车辆车速、车辆充电故障状态信息、车辆电池的当前温度、加热模块的加热故障状态信息。示例性地，当前车辆车速可以通过车速传感器获取。示例性地，可以通过电池管理系统对车辆电池和充电桩之间的回路进行自检，从而获取车辆充电故障状态信息，以确定电路中元器件和链路能否正常使用，进而避免后续车辆电池的加热和充电过程无法进行的问题。示例性地，车辆电池的当前温度可以通过设置在车辆电池上的温度传感器获取，用于确定当前温度下，车辆电池是否需要进行加热。示例性地，可以通过整车控制器向加热模块发送加热模块自检指令，在加热模块自检完成后，加热模块向整车控制器发送加热模块的加热故障状态信息，以确定加热模块能否正常使用，从而避免因加热模块损坏导致无法对车辆电池进行加热的问题。
[0090]
其中，根据车辆状态信息，确定是否满足将正极接触器和负极接触器均闭合的第一闭合条件的实施方式可以为：若车辆车速小于预设的车速阈值、车辆充电故障状态信息表征车辆充电功能正常、车辆电池的当前温度小于预设的第一温度阈值、加热故障状态信息表征加热模块的加热功能正常，则确定满足第一闭合条件。
[0091]
示例性地，车速阈值可以被预先设置，其中，车速阈值可以为较小的值，若车辆车速小于该车速阈值可以表明车辆处于静止状态。例如，该车速阈值被设置为2km/h，若通过车速传感器获取的车辆车速为1km/h，小于该车速阈值，表示充电桩和车辆之间的连接处于安全状态，不会因车辆移动拖拽充电枪而产生危险。第一温度阈值可以被预先设置，例如，被设置为-20℃，若通过温度传感器获取的车辆电池的当前温度为-26℃，表示需要对车辆电池进行加热，否则在该温度下无法对车辆电池进行充电。车辆充电功能正常，且加热模块的加热功能正常，可避免因电路中的电器元器件损坏导致无法对车辆电池进行加热或充电的问题。若满足以上条件，可确定满足第一闭合条件，控制正极接触器和负极接触器闭合。
[0092]
在车辆状态信息满足第一闭合条件的条件下，控制正极接触器和负极接触器均闭合，如图2所示，在控制正极接触器和负极接触器闭合的过程中，可依次控制闭合负极接触器，预充接触器，然后等到车辆微控制单元的母线电容电压到达车辆电池电压的95％后，闭合正极接触器，断开预充继电器。
[0093]
可选地，在s102中实时获取充电桩的当前输出电压的步骤之前，本公开提供的车辆电池加热方法还可包括：
[0094]
确定是否满足车辆电池的正极充电继电器和负极充电继电器均闭合的第二闭合条件，其中，第二闭合条件包括直流变换器的当前工作功率小于或等于功率阈值、接收到充电桩发送的最大输出电压信息；
[0095]
在确定满足第二闭合条件的情况下，控制正极充电继电器和负极充电继电器均闭合，以使车辆电池和充电桩之间的回路导通。
[0096]
示例性地，在实时获取充电桩的当前输出电压的步骤之前，若直流变换器的当前工作功率小于或等于功率阈值，且整车控制器接收到充电桩发送的最大输出电压信息，则可控制正极充电继电器和负极充电继电器均闭合，如图2所示，此时正极接触器和负极接触器均为闭合状态，故正极充电继电器和负极充电继电器均闭合后，可使车辆电池和充电桩
之间的回路导通。
[0097]
其中，充电桩可通过报文的形式向整车控制器发送最大输出电压信息，例如，充电桩向整车控制器发送充电桩最大输出能力报文，充电桩最大输出能力报文中可包括充电桩的最大输出电压信息，以避免整车控制器后续发送给充电桩的请求电压超过充电桩的最大输出电压。
[0098]
在控制正极充电继电器和负极充电继电器均闭合后，车辆电池和充电桩之间的回路导通，充电桩向车辆电池输出电能，但由于温度过低，车辆电池无法充电，故需要先通过加热模块给车辆电池加热，以确保后续充电过程的顺利进行。
[0099]
可选地，在控制正极充电继电器和负极充电继电器均闭合之后，本公开提供的车辆电池加热方法还可包括：
[0100]
若接收到充电桩发送的表征充电桩处于就绪状态的信息，则向充电桩发送第一请求电压信息，以使充电桩按照第一请求电压信息向车辆电池输出电压。
[0101]
示例性地，在控制正极充电继电器和负极充电继电器均闭合之后，车辆电池和充电桩之间的回路导通，整车控制器与充电桩之间可通过报文的形式进行交互。例如，整车控制器可向充电桩发送车辆电池准备就绪报文，车辆电池准备就绪报文可包括表征车辆电池处于就绪状态的信息，之后，若接收到充电桩发送的充电桩准备就绪报文，该充电桩准备就绪的报文可包括表征充电桩处于就绪状态的信息，则可确定车辆电池和充电桩均准备就绪，充电桩可以向车辆电池输送电能。在车辆电池和充电桩均准备就绪的情况下，整车控制器可以通过报文的形式向充电桩发送第一请求电压信息，该第一请求电压信息可以为车辆电池的当前电压，充电桩在接收到第一请求电压信息的情况下，调整自身输出电压，以使充电桩按照第一请求电压信息向车辆电池输出电压。
[0102]
可选地，在s103中控制正极接触器和/或负极接触器断开之后，本公开提供的车辆电池加热方法还可包括：
[0103]
按照预设发送频率并根据预设电压差值向充电桩发送多个第二请求电压信息，直至发送的第二请求电压信息达到指定电压，以使充电桩分别按照多个第二请求电压信息向车辆电池输出电压，其中，指定电压为在车辆电池的当前温度下加热模块的最大功率对应的电压，多个第二请求电压信息中的初始值是根据车辆电池的当前电压信息确定的。
[0104]
示例性地，在控制正极接触器和/或负极接触器断开之后，整车控制器可以报文的形式向充电桩发送第二请求电压信息，以使充电桩根据第二请求电压信息控制其输出电压。多个第二请求电压信息中的初始值可以是正极接触器和/或负极接触器断开后车辆电池的当前电压信息，其中，整车控制器向充电桩发送该初始值、向直流变换器发送功率限制解除信息、以及控制车辆电池的加热模块对车辆电池进行加热，这三个操作可以是同时进行的。
[0105]
在车辆电池的加热模块开始工作后，加热模块可向整车控制器发送加热状态信息，整车控制器在接收到加热状态信息的情况下，按照预设发送频率并根据预设电压差值向充电桩发送多个第二请求电压信息。其中，预设电压差值可以被预先设置，例如，被设置为10v，预设发送频率同样可以被预先设置，例如，被设置为每隔1s以报文的形式向充电桩发送一次第二请求电压信息，例如第二请求电压信息的初始值为200v，可按照10v/s的变化速度控制充电桩向车辆电池输出电压，直至发送的第二请求电压信息即充电桩向车辆电池
输出电压达到指定电压后，控制充电桩向车辆电池输出的电压维持指定电压不变。
[0106]
其中，指定电压可以根据预设对应关系确定，表1是一示例性实施例示出的加热模块的峰值功率、电压、温度之间的对应关系，例如，当前电池温度为-20℃，如表1所示，根据该对应关系，可确定当前电池温度为-20℃时，加热模块的最大功率为9920w，该功率对应的电压为400v，则可设置指定电压为400v。如此，使加热模块按照其最大功率进行工作，可进一步缩短加热时间，提高电池加热效率。
[0107]
表1
[0108][0109]
图3是本公开一示例性实施例提供的整车控制器与充电桩之间的交互图。如图3所示，车辆电池加热方法可以包括：
[0110]
s301，在车辆与充电桩连接的情况下，整车控制器获取车辆的车辆状态信息。
[0111]
其中，车辆状态信息包括车辆车速、车辆充电故障状态信息、车辆电池的当前温度、加热模块的加热故障状态信息。
[0112]
s302，整车控制器根据车辆状态信息，确定是否满足将正极接触器和负极接触器均闭合的第一闭合条件。
[0113]
其中，若车辆车速小于预设的车速阈值、车辆充电故障状态信息表征车辆充电功能正常、车辆电池的当前温度小于预设的第一温度阈值、加热故障状态信息表征加热模块的加热功能正常，则确定满足第一闭合条件。
[0114]
s303，在确定满足第一闭合条件的情况下，整车控制器控制正极接触器和负极接触器均闭合。
[0115]
s304，整车控制器向车辆电池的直流变换器发送功率限制指令。
[0116]
s305，充电桩向整车控制器发送充电桩的最大输出电压信息。
[0117]
s306，整车控制器获取直流变换器的当前工作功率。
[0118]
s307，整车控制器确定是否满足车辆电池的正极充电继电器和负极充电继电器均闭合的第二闭合条件。
[0119]
其中，第二闭合条件包括直流变换器的当前工作功率小于或等于功率阈值、接收到充电桩发送的最大输出电压信息。
[0120]
s308，在确定满足第二闭合条件的情况下，整车控制器控制正极充电继电器和负极充电继电器均闭合。
[0121]
s309，整车控制器向充电桩发送表征车辆电池处于就绪状态的信息。
[0122]
s310，充电桩向整车控制器发送表征充电桩处于就绪状态的信息。
[0123]
s311，整车控制器向充电桩发送第一请求电压信息。
[0124]
s312，充电桩按照第一请求电压信息向车辆电池输出电压。
[0125]
s313，整车控制器实时获取充电桩的当前输出电压。
[0126]
s314，若充电桩的当前输出电压等于第一请求电压信息、且当前输出电压等于第一请求电压信息的持续时长达到预设时长，整车控制器控制正极接触器和/或负极接触器断开。
[0127]
s315，整车控制器向充电桩发送第二请求电压信息。
[0128]
s316，充电桩按照第二请求电压信息向车辆电池输出电压。
[0129]
s317，整车控制器向直流变换器发送功率限制解除信息，并控制车辆电池的加热模块对车辆电池进行加热。
[0130]
s318，整车控制器按照预设发送频率并根据预设电压差值向充电桩发送多个第二请求电压信息，直至发送的第二请求电压信息达到指定电压。
[0131]
s319，充电桩分别按照多个第二请求电压信息向车辆电池输出电压。
[0132]
其中，指定电压为在车辆电池的当前温度下加热模块的最大功率对应的电压。
[0133]
s320，整车控制器获取车辆电池的当前温度。
[0134]
示例性地，可以通过温度传感器获取车辆电池的当前温度，根据车辆电池的当前温度，可确定当前车辆电池是否可以边加热边充电，以提高充电效率，缩短充电时间。
[0135]
s321，若车辆电池的当前温度大于或等于预设的第二温度阈值，整车控制器向直流变换器发送功率控制指令，并控制加热模块停止对车辆电池进行加热。
[0136]
其中，功率控制指令用于控制直流变换器的工作功率为功率阈值。
[0137]
示例性地，第二温度阈值可以被预先设置，例如，被设置为-18℃，若车辆电池的当前温度为-15℃，可确定当前车辆电池可以边加热边充电，以提高充电效率，缩短充电时间。功率阈值可以被预先设置，例如，被设置为1kw，通过功率控制指令，使直流变换器的工作功率为1kw，可降低此时由正极充电继电器、负极充电继电器和直流变换器构成的回路中的电流，从而对当前回路上的元器件进行保护。控制加热模块停止对车辆电池进行加热，可防止其他大功率电器接入时，接通瞬间产生的大电流对电路中的电器元件产生影响。
[0138]
s322，整车控制器向充电桩发送第三请求电压信息和请求电流信息。
[0139]
示例性地，第三请求电压信息可为车辆电池的当前电压信息，请求电流信息可为功率阈值与第三请求电压信息之比，整车控制器可以报文的形式向充电桩发送第三请求电压信息和请求电流信息。
[0140]
s323，充电桩按照第三请求电压信息向车辆电池输出电压，以及按照请求电流信息向车辆电池输出电流。
[0141]
s324，整车控制器获取充电桩的当前电流信息。
[0142]
s325，若当前电流信息小于或等于请求电流信息，整车控制器控制正极接触器和负极接触器均闭合。
[0143]
示例性地，若当前电流信息小于或等于请求电流信息，表明当前车辆电池和充电桩之间的回路中的电流值较小，处于安全范围内，此时闭合正极接触器和负极接触器，对回路电流产生的影响，不会损坏回路中的元器件，在正极接触器和负极接触器均闭合后，车辆电池可以进行充电。
[0144]
s326，整车控制器向直流变换器发送功率控制解除信息，以使充电桩向车辆电池进行充电，并控制加热模块对车辆电池进行再次加热。
[0145]
其中，功率控制解除信息用于解除直流变换器的工作功率为功率阈值的限制。
[0146]
当前温度下的车辆电池可以进行充电，但由于温度较低仍需要对车辆电池进行加热，以确保车辆电池能够正常进行充电，解除对直流变换器的功率控制，能够使当前回路电流增大，增大加热模块的功率，使车辆电池温度继续上升，并且加快车辆电池充电速度，提高充电效率，缩短充电时间。
[0147]
基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆电池加热装置。图4是本公开一示例性实施例提供的车辆电池加热装置400的框图。参照图4，该车辆电池加热装置400可以包括：
[0148]
第一发送模块401，用于在车辆与充电桩连接、且车辆电池的正极接触器和负极接触器均闭合的情况下，向所述车辆电池的直流变换器发送功率限制指令，其中，所述功率限制指令用于限制所述直流变换器的工作功率小于或等于预设的功率阈值；
[0149]
第一获取模块402，用于实时获取所述充电桩的当前输出电压；
[0150]
第一控制模块403，用于若所述当前输出电压等于第一请求电压信息、且所述当前输出电压等于所述第一请求电压信息的持续时长达到预设时长，则控制所述正极接触器和/或所述负极接触器断开；
[0151]
第二控制模块404，用于向所述直流变换器发送功率限制解除信息，并控制所述车辆电池的加热模块对所述车辆电池进行加热，其中，所述功率限制解除信息用于解除所述直流变换器的工作功率小于或等于所述功率阈值的限制。
[0152]
通过上述技术方案，在车辆与充电桩连接、且车辆电池的正极接触器和负极接触器均闭合的情况下，向车辆电池的直流变换器发送功率限制指令，实时获取充电桩的当前输出电压，若当前输出电压等于第一请求电压信息、且当前输出电压等于第一请求电压信息的持续时长达到预设时长，控制正极接触器和/或负极接触器断开，之后向直流变换器发送功率限制解除信息，并控制车辆电池的加热模块对车辆电池进行加热。车辆电池的直流变换器在接收到功率限制指令时开始工作，对其工作功率进行限制，能够避免直流变换器接通瞬间产生的大电流对正极接触器和负极接触器造成的冲击；在电路的电流稳定后控制正极接触器和/或负极接触器断开，能够避免因正极接触器和负极接触器断开导致的回路电流波动，避免对回路中其他元器件造成损伤，以提高车辆电池和充电桩之间的回路的可靠性，减少车辆电池充电功能故障。向直流变换器发送功率限制解除信息，以解除直流变换器的功率限制，当前直流变换器的工作功率不再受到限制，直流变换器的功率变大，使回路中的电流增大，从而提高加热模块功率，缩短车辆电池加热时间，提高车辆电池加热效率。
[0153]
可选地，所述装置400还包括：
[0154]
第二获取模块，用于在第一发送模块401向所述车辆电池的直流变换器发送功率限制指令之前，获取所述车辆的车辆状态信息，其中，所述车辆状态信息包括车辆车速、车辆充电故障状态信息、所述车辆电池的当前温度、所述加热模块的加热故障状态信息；
[0155]
第一确定模块，用于根据所述车辆状态信息，确定是否满足将所述正极接触器和所述负极接触器均闭合的第一闭合条件；
[0156]
第三控制模块，用于在所述第一确定模块确定满足所述第一闭合条件的情况下，控制所述正极接触器和所述负极接触器均闭合。
[0157]
可选地，所述第一确定模块用于通过以下方式，根据所述车辆状态信息，确定是否满足将所述正极接触器和所述负极接触器均闭合的第一闭合条件：
[0158]
若所述车辆车速小于预设的车速阈值、所述车辆充电故障状态信息表征车辆充电功能正常、所述车辆电池的当前温度小于预设的第一温度阈值、加热故障状态信息表征所述加热模块的加热功能正常，则确定满足所述第一闭合条件。
[0159]
可选地，所述装置400还包括：
[0160]
第二确定模块，用于在所述第一获取模块402实时获取所述充电桩的当前输出电压之前，确定是否满足所述车辆电池的正极充电继电器和负极充电继电器均闭合的第二闭合条件，其中，所述第二闭合条件包括所述直流变换器的当前工作功率小于或等于所述功率阈值、接收到所述充电桩发送的最大输出电压信息；
[0161]
第四控制模块，用于在所述第二确定模块确定满足所述第二闭合条件的情况下，控制所述正极充电继电器和所述负极充电继电器均闭合，以使所述车辆电池和所述充电桩之间的回路导通。
[0162]
可选地，所述装置400还包括：
[0163]
第二发送模块，用于在第四控制模块控制所述正极充电继电器和所述负极充电继电器均闭合之后，若接收到所述充电桩发送的表征所述充电桩处于就绪状态的信息，则向所述充电桩发送所述第一请求电压信息，以使所述充电桩按照所述第一请求电压信息向所述车辆电池输出电压。
[0164]
可选地，所述装置400还包括：
[0165]
第三发送模块，用于在第一控制模块403控制所述正极接触器和/或所述负极接触器断开之后，按照预设发送频率并根据预设电压差值向所述充电桩发送多个第二请求电压信息，直至发送的所述第二请求电压信息达到指定电压，以使所述充电桩分别按照所述多个第二请求电压信息向所述车辆电池输出电压，其中，所述指定电压为在所述车辆电池的当前温度下所述加热模块的最大功率对应的电压，所述多个第二请求电压信息中的初始值是根据所述车辆电池的当前电压信息确定的。
[0166]
可选地，所述装置400还包括：
[0167]
第三获取模块，用于在第二控制模块404控制所述车辆电池的加热模块对所述车辆电池进行加热之后，获取所述车辆电池的当前温度；
[0168]
第五控制模块，用于若所述车辆电池的当前温度大于或等于预设的第二温度阈值，则向所述直流变换器发送功率控制指令，并控制所述加热模块停止对所述车辆电池进行加热，其中，所述功率控制指令用于控制所述直流变换器的工作功率为所述功率阈值。
[0169]
可选地，所述装置400还包括：
[0170]
第四发送模块，用于在第五控制模块控制所述加热模块停止对所述车辆电池进行加热之后，向所述充电桩发送第三请求电压信息和请求电流信息，以使所述充电桩按照所述第三请求电压信息向所述车辆电池输出电压，以及按照所述请求电流信息向所述车辆电池输出电流；
[0171]
第四获取模块，用于获取所述充电桩的当前电流信息；
[0172]
第六控制模块，用于若所述当前电流信息小于或等于所述请求电流信息，则控制所述正极接触器和所述负极接触器均闭合；
[0173]
第七控制模块，用于向所述直流变换器发送功率控制解除信息，以使所述充电桩向所述车辆电池进行充电，并控制所述加热模块对所述车辆电池进行再次加热，其中，所述
功率控制解除信息用于解除所述直流变换器的工作功率为所述功率阈值的限制。
[0174]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0175]
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆电池加热装置500的框图。如图5所示，该车辆电池加热装置500可以包括：处理器501，存储器502。该车辆电池加热装置500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(i/o)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
[0176]
其中，处理器501用于控制该车辆电池加热装置500的整体操作，以完成上述的车辆电池加热方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该车辆电池加热装置500的操作，这些数据例如可以包括用于在该车辆电池加热装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该车辆电池加热装置500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
[0177]
在一示例性实施例中，车辆电池加热装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆电池加热方法。
[0178]
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆电池加热的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由车辆电池加热装置500的处理器501执行以完成上述的车辆电池加热方法。
[0179]
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆电池加热的方法的代码部分。
[0180]
本公开还提供一种车辆，包括本公开提供的车辆电池加热装置400，或本公开提供
车辆电池加热装置500。
[0181]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0182]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0183]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。