技术特征：
1.一种纯电多档位变速系统，包括第一电机（em1），所述第一电机（em1）的输出轴（1）通过第一电机输入齿轮副（egr1）连接第一中间轴（4）；第二电机（em2），所述第二电机（em2）的输出轴（8）通过第二电机输入齿轮副（egr2）连接第二中间轴（14）；第一中间轴（4），所述第一中间轴（4）通过第一中间轴齿轮副连接变速系统输出轴（15）；第二中间轴（14），所述第二中间轴（14）通过第二中间轴齿轮副连接变速系统输出轴（15）；其特征在于，所述变速系统还包括：第一离合器a（6），所述第一离合器a（6）设置在第一中间轴（4）上且可选择性地与第一中间轴齿轮副的齿轮接合；第二离合器b（12），所述第二离合器b（12）设置在第二中间轴（14）上且可选择性地与第二中间轴齿轮副的齿轮接合；中间离合器cu（9），所述中间离合器cu（9）设置在第二中间轴（14）上靠近第一中间轴（4）的端部且可选择性地将第一中间轴（4）与第二中间轴（14）接合。2.根据权利要求1所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述第一中间轴齿轮副包括位于第一离合器a（6）两侧的第一齿轮副（gr1）和第三齿轮副（gr3）；所述第一齿轮副（gr1）包括空套于第一中间轴（4）上的第一主动齿轮（5）和固定于变速系统输出轴（15）上的第一从动齿轮（18），第一主动齿轮（5）与第一从动齿轮（18）对应啮合；所述第三齿轮副（gr3）包括空套于第一中间轴（4）上的第三主动齿轮（7）和固定于变速系统输出轴（15）上的第三从动齿轮（17），第三主动齿轮（7）与第三从动齿轮（17）对应啮合。3.根据权利要求2所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述第二中间轴齿轮副包括第二齿轮副（gr2），所述第二齿轮副（gr2）包括空套于第二中间轴（14）上的第二主动齿轮（10）和固定于变速系统输出轴（15）上的第二从动齿轮（16），第二主动齿轮（10）与第二从动齿轮（16）对应啮合。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述第一电机输入齿轮副（egr1）包括对应啮合的第一电机输入主动齿轮（2）和第一电机输入从动齿轮（3），所述第一电机输入主动齿轮（2）与第一电机（em1）的输出轴固定连接，所述第一电机输入从动齿轮（3）与第一中间轴（4）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述第二电机输入齿轮副（egr2）包括对应啮合的第二电机输入主动齿轮（11）和第二电机输入从动齿轮（13），所述第二电机输入主动齿轮（11）与第二电机（em2）的输出轴固定连接，所述第二电机输入从动齿轮（13）与第二中间轴（14）固定连接。6.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述第一中间轴（4）和第二中间轴（14）同轴布置；所述第一电机（em1）的输出轴（1）、第二电机（em2）的输出轴（8）、两个中间轴、变速系统输出轴（15）相互平行布置；且所述第一电机（em1）的输出轴（1）、第二电机（em2）的输出轴（8）分别位于所述第一中间轴（4）及第二中间轴（14）的两侧。
7.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述第一电机（em1）的输出轴、第二电机（em2）的输出轴设置为嵌套轴且位于所述第一中间轴（4）及第二中间轴（14）的同侧；所述第一中间轴（4）和第二中间轴（14）同轴布置；所述两个电机的输出轴、两个中间轴、变速系统输出轴（15）相互平行布置。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述变速系统各挡位下各离合器的工作位置为：1）空挡时，第一离合器a居中，第二离合器b不接合，中间离合器cu不接合；2）1挡时，第一离合器a与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器b不接合，中间离合器cu接合；3）2挡时，第一离合器a与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器b接合，中间离合器cu不接合；4）3挡时，第一离合器a居中，第二离合器b接合，中间离合器cu接合；5）4挡时，第一离合器a与另一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器b接合，中间离合器cu不接合；6）5挡时，第一离合器a与另一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器b不接合，中间离合器cu接合。9.一种纯电多档位变速系统，包括第一电机（em1），所述第一电机（em1）的输出轴（1）通过第一电机输入齿轮副（egr1）连接第一中间轴（4）；第二电机（em2），所述第二电机（em2）的输出轴（8）通过第二电机输入齿轮副（egr2）连接第二中间轴（14）；其特征在于，所述变速系统还包括：第一中间轴（4），所述第一中间轴（4）通过第一中间轴齿轮副连接至少一个辅助轴；第二中间轴（14），所述第二中间轴（14）通过第二中间轴齿轮副连接至少一个辅助轴；所述至少一个辅助轴通过输出齿轮副连接变速系统输出轴（15）；第一离合器a（6），所述第一离合器a（6）设置在第一中间轴（4）上且可选择性地与第一中间轴齿轮副的齿轮接合；第二离合器b（12），所述第二离合器b（12）设置在第二中间轴（14）上且可选择性地与第二中间轴齿轮副的齿轮接合；中间离合器cu（9），所述中间离合器cu（9）设置在第二中间轴（14）上靠近第一中间轴（4）的端部且可选择性地将第一中间轴（4）与第二中间轴（14）接合。10.根据权利要求9所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述第一中间轴齿轮副包括位于第一离合器a（6）两侧的第一齿轮副（gr1）和第三齿轮副（gr3）；所述至少一个辅助轴包括第一辅助轴（23）和第二辅助轴（22）；所述第一齿轮副（gr1）包括空套于第一中间轴（4）上的第一主动齿轮（5）、固定于第一辅助轴（23）上的第一一从动齿轮（18）、以及固定于第二辅助轴（22）上的第一二从动齿轮（16），第一主动齿轮（5）与第一一从动齿轮（18）、第一二从动齿轮（16）同时啮合；所述第三齿轮副（gr3）包括空套于第一中间轴（4）上的第三主动齿轮（7）、固定于第一辅助轴（23）上的第三一从动齿轮（19）、以及固定于第二辅助轴（22）上的第三二从动齿轮
（17），第三主动齿轮（7）与第三一从动齿轮（19）、第三二从动齿轮（17）同时啮合。11.根据权利要求10所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述第二中间轴齿轮副包括第二齿轮副（gr2），所述第二齿轮副（gr2）包括空套于第二中间轴（14）上的第二主动齿轮（10）、固定于第一辅助轴（23）上的第二一从动齿轮（21）、以及固定于第二辅助轴（22）上的第二二从动齿轮（20），第二主动齿轮（10）与第二一从动齿轮（21）、第二二从动齿轮（20）同时啮合。12.根据权利要求11所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述输出齿轮副包括与第一辅助轴（23）固定连接的第一输出主动齿轮（25），与第二辅助轴（22）固定连接的第二输出主动齿轮（24）、以及与变速系统输出轴（15）固定连接的输出从动齿轮（26），输出从动齿轮（26）与第一输出主动齿轮（25）、第二输出主动齿轮（24）同时啮合。13.根据权利要求9
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12中任一项所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述第一电机输入齿轮副（egr1）包括对应啮合的第一电机输入主动齿轮（2）和第一电机输入从动齿轮（3），所述第一电机输入主动齿轮（2）与第一电机（em1）的输出轴固定连接，所述第一电机输入从动齿轮（3）与第一中间轴（4）固定连接。14.根据权利要求13所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述第二电机输入齿轮副（egr2）包括对应啮合的第二电机输入主动齿轮（11）和第二电机输入从动齿轮（13），所述第二电机输入主动齿轮（11）与第二电机（em2）的输出轴固定连接，所述第二电机输入从动齿轮（13）与第二中间轴（14）固定连接。15.根据权利要求10
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12中任一项所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：第一中间轴（4）、第二中间轴（14）、变速系统输出轴（15）同轴布置；所述第一电机（em1）的输出轴（1）、第二电机（em2）的输出轴（8）、两个中间轴、第一辅助轴（23）、第二辅助轴（22）、变速系统输出轴（15）相互平行布置；且所述第一电机（em1）的输出轴、第二电机（em2）的输出轴分别位于所述第一中间轴（4）、第二中间轴（14）的两侧。16.根据权利要求10
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12中任一项所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：第一中间轴（4）、第二中间轴（14）、变速系统输出轴（15）同轴布置；所述第一电机（em1）的输出轴（1）、第二电机（em2）的输出轴（8）设置为嵌套轴且位于所述第一中间轴（4）、第二中间轴（14）的同侧；两个电机的输出轴、两个中间轴、第一辅助轴（23）、第二辅助轴（22）相互平行布置。17.根据权利要求9
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16中任一项所述的一种纯电多档位变速系统，其特征在于：所述变速系统各挡位下各离合器的工作位置为：1）空挡时，第一离合器a居中，第二离合器b不接合，中间离合器cu不接合；2）1挡时，第一离合器a与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器b不接合，中间离合器cu接合；3）2挡时，第一离合器a与一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器b接合，中间离合器cu不接合；4）3挡时，第一离合器a居中，第二离合器b接合，中间离合器cu接合；5）4挡时，第一离合器a与另一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器b接合，中间离合器cu不接合；6）5挡时，第一离合器a与另一侧第一中间轴齿轮副的齿轮接合，第二离合器b不接合，
中间离合器cu接合。
技术总结
本发明提供一种纯电多档位变速系统，在现有技术基础上增加了1个双电机驱动的挡位，使得各挡位之间速比级差更合理，齿轮利用率更高；将原双电机变速器的单中间轴结构改为了双中间轴结构，所有的空套齿轮与轴之间不再需要通过滚针轴承支承，同时由于功率分流到两个相同的中间轴上，中心距可缩小，齿宽变窄，变速箱体积更紧凑，减少占用空间，降低成本；在换挡过程中始终保持至少一个电机输出动力，以实现换挡过程动力持续输出无中断。挡过程动力持续输出无中断。挡过程动力持续输出无中断。
技术研发人员：郝庆军 方伟 王琳 徐溯源 曹翔 朱学军
受保护的技术使用者：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2021/11/28