无人驾驶汽车车窗破碎装置及其破碎控制系统的制作方法

1.本发明属于车内逃生技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车车窗破碎装置及其破碎控制系统。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶的目标，从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，随着无人驾驶汽车的发展，无人驾驶的安全要求也随之提高，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
3.无人驾驶汽车车窗升降主要依靠智能驾驶系统，当发生车祸后，车体撞击严重可能会造成智能驾驶系统失效和车体严重变形，碰撞后的无人驾驶汽车易发生火灾或爆炸，乘客和安全员需及时逃离无人驾驶汽车，当车体变形后车门难以打开，同时智能驾驶系统无法控制车窗的升降时，较为坚固的钢化玻璃车窗难以被老弱妇幼击破，极易造成交通事故的加重和车内人员的死亡。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车车窗破碎装置及其破碎控制系统，通过在车门一侧设有手动装置，使无人驾驶系统发生故障无法启动控制装置时，可手动操作使控制装置正常工作，通过海绵块减少锥体与玻璃窗摩擦的可能，通过卡槽限制玻璃窗的晃动，使挤压块便于对玻璃窗的挤压，通过第二限位件，当玻璃窗只发生部分破损后，提高较为完整的部分重新限位在第二限位件与l型杆之间的概率，通过锥体，提高车门发生形变后玻璃窗破损的概率，通过安全阀，降低因误操作而损坏玻璃窗的概率，通过挤压块，使较为坚固的玻璃窗便于破损，降低老弱妇幼需击破玻璃窗逃生的概率，同时降低因无法逃离车外而造成的交通事故的加重和人员的死亡，解决了上述现有技术中存在的问题。
5.为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种无人驾驶汽车车窗破碎装置，包括车门，车门内部开设有第一槽体，第一槽体内滑动配合有玻璃窗，第一槽体相对两侧装设有破碎组件，玻璃窗与破碎组件滑动配合，破碎组件下侧滑动配合有两个夹持组件，第一槽体一侧装设有控制装置；
7.车门一侧设有手动装置。
8.可选的，破碎组件包括杆体，所述杆体相对两侧均装设有第一限位件，所述玻璃窗位于两个所述第一限位件之间，所述第一限位件一侧开设有卡槽，所述玻璃窗与所述卡槽滑动配合，所述杆体一侧装设有海绵块，所述海绵块位于所述玻璃窗一侧，所述杆体下侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合有两个所述夹持组件，所述玻璃窗位于两个所述夹持组件之间。
9.可选的，夹持组件包括l型杆，l型杆转折处装设有加强筋，l型杆滑动配合在第一滑槽内，l型杆一侧装设有固定杆，固定杆一侧装设有第二限位件，第二限位件位于l型杆一侧，固定杆一侧装设有挤压块，挤压块位于第二限位件、l型杆之间。
10.可选的，其中一个夹持组件下侧装设有第三齿杆，另一个夹持组件下侧依次装设有第一齿杆、第二齿杆，第三齿杆位于第一齿杆、第二齿杆之间，两个所述夹持组件均位于所述第一齿杆、第二齿杆、第三齿杆上侧。
11.可选的，所述控制装置包括电子元件盒，所述电子元件盒上侧开设有两个放置槽，所示放置槽内固定有电机，两个所述电机输出端分别转动配合有第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮均位于电子元件盒上方，所述其中第一齿轮周侧轮齿啮合有第二齿杆、第三齿杆，所述第二齿轮周侧轮齿啮合有第一齿杆、第三齿杆。
12.可选的，所述杆体一侧开设有第三槽体，所述第三槽体内滑动配合有挤压杆，所述杆体、挤压杆一侧均设有多个锥体，所述锥体位于海绵块内部，所述挤压杆上侧转动配合有两个连接杆，所述连接杆下侧与所述杆体转动配合，所述杆体一侧装设有两个冲击管，所述冲击管内部开设有反应槽，所述反应槽内放置有可燃物、发热丝，所述冲击管一端装设有感应器，所述发热丝一端固定在所述感应器内部，所述第三槽体一侧开设有两个气槽，所述气槽与所述反应槽连通，所述气槽内放置有胶体，所述胶体位于所述发热丝周侧，所述挤压杆一侧开设有两个受力槽，所述受力槽位于所述气槽一侧，所述杆体一侧开设有弯折槽。
13.可选的，所述手动装置包括第二槽体，所述第二槽体开设于所述车门一侧，所述第二滑槽内转动配合有控制旋钮，所述第二槽体一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽位于所述控制旋钮周侧，所述第二滑槽内滑动配合有安全阀，所述第二槽体内转动配合有盖板。
14.可选的，所述车门一侧开设有窗槽，所述窗槽与所述第一槽体连通，所述破碎组件位于所述窗槽下方。
15.可选的，所述卡槽内壁装设有橡胶垫。
16.一种无人驾驶汽车车窗破碎控制系统，包括：破碎装置，该装置包括控制装置、电子元件盒；
17.还包括：
18.信息处理模块、破损模块、控制模块、计时模块、爆破模块；
19.信息处理模块用于收集无人驾驶汽车车辆行驶信息，并对信息进行分析储存；
20.破损模块与信息处理模块输出端连接，当信息处理模块收集车辆受损的异常状态信息后向破损模块发送执行信号；
21.破损模块输出端与控制模块连接，当破损模块接收执行信号后向控制模块发送控制信号；
22.控制模块分别与计时模块、控制装置连接，控制模块接收到破损模块发送的控制信号后向计时模块发送计时信号，同时控制模块向控制装置发送启动信号，控制模块位于
电子元件盒内部；
23.计时模块输出端连接有爆破模块，当计时模块接收到计时信号后还是计时，当计时结束前未接收到控制模块发送的中止信号后，向爆破模块发送爆破信号。
24.本发明的实施例具有以下有益效果：
25.本发明的一个实施例通过在车门一侧设有手动装置，使无人驾驶系统发生故障无法启动控制装置时，可手动操作使控制装置正常工作，通过海绵块减少锥体与玻璃窗摩擦的可能，通过卡槽限制玻璃窗的晃动，使挤压块便于对玻璃窗的挤压，通过第二限位件，当玻璃窗只发生部分破损后，提高较为完整的部分重新限位在第二限位件与l型杆之间的概率，通过锥体，提高车门发生形变后玻璃窗破损的概率，通过安全阀，降低因误操作而损坏玻璃窗的概率，通过挤压块，使较为坚固的玻璃窗便于破损，降低老弱妇幼需击破玻璃窗逃生的概率，同时降低因无法逃离车外而造成的交通事故的加重和人员的死亡。
26.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
27.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
28.图1为本发明一实施例的系统结构示意图；
29.图2为本发明一实施例的立体结构示意图；
30.图3为本发明一实施例的车门剖面立体结构示意图；
31.图4为图3中a处结构示意图；
32.图5为本发明一实施例的夹持组件的仰视方向的立体结构示意图；
33.图6为图5中b处结构示意图；
34.图7为本发明一实施例的破碎组件的俯视方向的立体结构示意图；
35.图8为图7中c处结构示意图；
36.图9为本发明一实施例的破碎组件剖面结构示意图。
37.其中，上述附图包括以下附图标记：
38.车门1，第一槽体2，玻璃窗3，破碎组件4，杆体5，第一滑槽6，第一限位件7，卡槽8，橡胶垫9，夹持组件10，l型杆11，固定杆12，第一齿杆13，第二齿杆14，第三齿杆15，挤压块16，加强筋17，锥体18，海绵块19，第二限位件20，控制装置21，电子元件盒22，放置槽23，电机24，第一齿轮25，手动装置26，第二槽体27，第二滑槽28，安全阀29，控制旋钮30，盖板31，窗槽32，第三槽体33，挤压杆34，连接杆35，弯折槽36，冲击管37，反应槽38，可燃物39，发热丝40，胶体41，气槽42，受力槽43，感应器44，第二齿轮45。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
40.为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部
件的详细说明。
41.请参阅图2-9所示，在本实施例中提供了一种无人驾驶汽车车窗破碎装置，包括：车门1，车门1内部开设有第一槽体2，第一槽体2内滑动配合有玻璃窗3，第一槽体2相对两侧装设有破碎组件4，玻璃窗3与破碎组件4滑动配合，破碎组件4下侧滑动配合有两个夹持组件10，第一槽体2一侧装设有控制装置21；其中两个夹持组件10分别设置于破碎组件4下侧的左右两端。
42.车门1一侧设有手动装置26。
43.本实施例一个方面的应用为：使用时，当无人驾驶汽车发生严重事故时，控制装置21开始工作，此时电机24工作使第一齿轮25、第二齿轮45转动，第一齿轮25、第二齿轮45转动带动第一齿杆13、第二齿杆14与第三齿杆15位移，从而带动两个夹持组件10相向运动，夹持组件10相向运动带动挤压块16开始挤压玻璃窗3使其发生破损，当车门1发生变形时，破碎组件4发生弯折，弯折槽36会使杆体5大概率在弯折槽36处弯折，当杆体5向弯折槽36方向弯折时，此时杆体5弯折会顶住挤压杆34挤压玻璃窗3，当杆体5反向弯折时形变使夹持组件10无法移动时，感应器44工作，感应器44对发热丝40进行通电，发热丝40开始发热升温，此时可燃物39被发热丝40点燃释放气体，同时胶体41开始融化变软，大量气体通过气槽42放出冲击受力槽43，受力槽43受力带动挤压杆34撞击玻璃窗3，锥体18挤压玻璃窗3使其发生破损，当遇见突发无人驾驶系统失灵时，可打开盖板31，滑动安全阀29后，转动控制旋钮30启动控制装置21正常工作。需要注意的是本技术中所涉及的用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
44.通过在车门1一侧设有手动装置26，使无人驾驶系统发生故障无法启动控制装置21时，可手动操作使控制装置21正常工作，通过海绵块19减少锥体18与玻璃窗3摩擦的可能，通过卡槽8限制玻璃窗3的晃动，使挤压块16便于对玻璃窗3的挤压，通过第二限位件20，当玻璃窗3只发生部分破损后，提高较为完整的部分重新限位在第二限位件20与l型杆11之间的概率，通过锥体18，提高车门1发生形变后玻璃窗3破损的概率，通过安全阀29，降低因误操作而损坏玻璃窗3的概率，通过挤压块16，使较为坚固的玻璃窗3便于破损，降低老弱妇幼需击破玻璃窗3逃生的概率，同时降低因无法逃离车外而造成的交通事故的加重和人员的死亡。
45.如图8、9所示，本实施例的破碎组件4包括杆体5，所述杆体5相对两侧均装设有第一限位件7，所述玻璃窗3位于两个所述第一限位件7之间，所述第一限位件7一侧开设有卡槽8，所述玻璃窗3与所述卡槽8滑动配合，所述杆体5一侧装设有海绵块19，所述海绵块19位于所述玻璃窗3一侧，所述杆体5下侧开设有第一滑槽6，所述第一滑槽6内滑动配合有两个所述夹持组件10，所述玻璃窗3位于两个所述夹持组件10之间。
46.如图6、7所示，本实施例的夹持组件10包括l型杆11，l型杆11转折处装设有加强筋17，l型杆11滑动配合在第一滑槽6内，l型杆11一侧装设有固定杆12，固定杆12一侧装设有第二限位件20，第二限位件20位于l型杆11一侧，固定杆12一侧装设有挤压块16，挤压块16位于第二限位件20、l型杆11之间，加强筋17减少l型杆11受力弯折的概率。
47.如图4所示，本实施例的其中一个夹持组件10下侧装设有第三齿杆15，另一个夹持组件10下侧依次装设有第一齿杆13、第二齿杆14，第三齿杆15位于第一齿杆13、第二齿杆14之间，两个所述夹持组件10均位于所述第一齿杆13、第二齿杆14、第三齿杆15上侧，第一齿
杆13、第二齿杆14、第三齿杆15相互平行且位于同一平面。
48.如图4、6所示，本实施例的所述控制装置21包括电子元件盒22，所述电子元件盒22上侧开设有两个放置槽23，所示放置槽23内固定有电机24，两个所述电机24输出端分别转动配合有第一齿轮25、第二齿轮45，所述第一齿轮25、第二齿轮45均位于电子元件盒22上方，所述其中第一齿轮25周侧轮齿啮合有第二齿杆14、第三齿杆15，所述第二齿轮45周侧轮齿啮合有第一齿杆13、第三齿杆15，第一齿轮25、第二齿轮45转动带动第一齿杆13、第二齿杆14与第三齿杆15相向运动。
49.如图9所示，本实施例的所述杆体5一侧开设有第三槽体33，所述第三槽体33内滑动配合有挤压杆34，所述杆体5、挤压杆34一侧均设有多个锥体18，所述锥体18位于海绵块19内部，所述挤压杆34上侧转动配合有两个连接杆35，所述连接杆35下侧与所述杆体5转动配合，所述杆体5一侧装设有两个冲击管37，所述冲击管37内部开设有反应槽38，所述反应槽38内放置有可燃物39、发热丝40，所述冲击管37一端装设有感应器44，所述发热丝40一端固定在所述感应器44内部，所述第三槽体33一侧开设有两个气槽42，所述气槽42与所述反应槽38连通，所述气槽42内放置有胶体41，所述胶体41位于所述发热丝40周侧，所述挤压杆34一侧开设有两个受力槽43，所述受力槽43位于所述气槽42一侧，所述杆体5一侧开设有弯折槽36，胶体41密封反应槽38，降低可燃物39与空气接触造成的潮湿失效，气槽42开口较小，增强气体喷出的冲击力。
50.如图1-3所示，本实施例的所述手动装置26包括第二槽体27，所述第二槽体27开设于所述车门1一侧，所述第二滑槽28内转动配合有控制旋钮30，所述第二槽体27一侧开设有第二滑槽28，所述第二滑槽28位于所述控制旋钮30周侧，所述第二滑槽28内滑动配合有安全阀29，所述第二槽体27内转动配合有盖板31。
51.如图2所示，本实施例的所述车门1一侧开设有窗槽32，所述窗槽32与所述第一槽体2连通，所述破碎组件4位于所述窗槽32下方，当玻璃窗3完全降下时，夹持组件10将难以挤压到玻璃窗3，降低玻璃窗3破损所造成的损失。
52.如图8所示，本实施例的所述卡槽8内壁装设有橡胶垫9，橡胶垫9降低第一限位件7与玻璃窗3之间的摩擦。
53.一种无人驾驶汽车车窗破碎控制系统包括：如参阅图1所示，该装置包括控制装置21、电子元件盒22；
54.还包括：
55.信息处理模块、破损模块、控制模块、计时模块、爆破模块；
56.信息处理模块用于收集无人驾驶汽车车辆行驶信息，并对信息进行分析储存，信息处理模块与无人驾驶汽车内的压力传感器连接，当压力传感器损坏后向信息处理模块发送受损信号，信息处理模块根据压力传感器损坏的位置判断无人驾驶汽车受损程度；
57.破损模块与信息处理模块输出端连接，当信息处理模块收集车辆受损的异常状态信息后向破损模块发送执行信号；
58.破损模块输出端与控制模块连接，当破损模块接收执行信号后向控制模块发送控制信号；
59.控制模块分别与计时模块、控制装置(21)、位置传感器连接，控制模块接收到破损模块发送的控制信号后向计时模块发送计时信号，同时控制模块向控制装置(21)发送启动
信号，控制模块位于电子元件盒(22)内部，位置传感器用于读取夹持组件10位置信息，当夹持组件10移动至目的位置后，位置传感器将数据信息发送给控制模块，控制模块向计时模块发送中止信号；
60.计时模块输出端连接有爆破模块，当计时模块接收到计时信号后还是计时，当计时结束前未接收到控制模块发送的中止信号后，向爆破模块发送爆破信号，爆破模块与感应器44连接；
61.如图1所示，便于当车辆发生碰撞时，信息处理模块及时根据压力传感器的传输信号判断碰撞位置和受损深度，减少因轻微剐蹭而破损玻璃窗3所造成的损失，通过计时模块延长感应器44通断时间，减少可燃物39的使用，降低对无人驾驶汽车的损坏。
62.上述实施例可以相互结合。
63.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
64.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。