一种危险提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

1.本技术涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种危险提示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。


背景技术：

2.自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，由于自动驾驶技术无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。
3.在车辆的自动驾驶过程中，可能存在某些危险，例如，行进方向上存在障碍物等，车辆可能会马上停车，造成车内人员不适感，所以需要提供一种合理的方法进行危险提示。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种危险提示方法、装置、电子设备和计算机存储介质，以解决现有车辆在自动驾驶模式下的安全性能较低的问题。
5.为解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种危险提示方法，包括：
7.获取自动驾驶的车辆的行驶信息；
8.根据所述行驶信息确定所述车辆的自动行驶存在危险；
9.基于所述危险全息投影出危险标识信息。
10.第二方面，本技术实施例还提供一种危险提示装置，包括：
11.获取模块，用于获取自动驾驶的车辆的行驶信息；
12.确定模块，用于根据所述行驶信息确定所述车辆的自动行驶存在危险；
13.投影模块，用于基于所述危险全息投影出危险标识信息。
14.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述的危险提示方法的步骤。
15.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的危险提示方法的步骤。
16.在本技术实施例提供了危险提示方法，该方法可以获取自动驾驶的车辆的行驶信息；根据所述行驶信息确定所述车辆的自动行驶存在危险；基于所述危险全息投影出危险标识信息，可以在判断车辆的当前行驶存在危险时全息投影出危险标识信息，能够提高用户在自动驾驶模式下的注意力，提高了车辆在自动驾驶模式下的安全性能。
附图说明
17.图1是本技术实施例提供的危险提示方法的流程示意图；
18.图2是本技术实施例提供的危险提示装置的结构示意图；
19.图3是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.参见图1，图1是本技术实施例提供的危险提示方法的流程示意图，如图1所示，本实施例提供一种危险提示方法，由危险提示装置执行，该危险提示装置可为车辆的控制器，例如为电子控制单元(electronic control unit，ecu)，该方法包括以下步骤：
22.步骤101、获取自动驾驶的车辆的行驶信息。
23.在车辆处于自动驾驶模式的情况下，获取所述车辆的行驶信息。所述行驶信息包括所述车辆当前行进方向的道路信息和所述车辆的车辆信息中的至少一项。
24.道路信息可包括道路的路况信息，例如路况信息可包括道路的路宽、道路拥堵情况、路面崎岖程度，路面的平整度、路面是否湿滑、路面是否存在障碍物，障碍物的位置和大小等等中的一项或多项。
25.道路信息还可包括与道路相关的信息，例如道路是否处于郊区或闹市、道路是否为高速路、道路限度信息等等。
26.车辆信息可包括车辆行驶的车速，车辆是否处于转弯状态，转弯的方向，转弯的角度等等。
27.道路信息可通过设置在车辆上的激光雷达或者车辆的摄像头获取。
28.步骤102、根据所述行驶信息确定所述车辆的自动行驶存在危险。
29.所述危险的类型包括：超速、低速、存在障碍物或所述车辆转弯角度大于预设值。
30.在一些实施例中，所述行驶信息包括障碍物的位置和大小，根据行驶信息确定车辆的当前行驶是否存在危险，包括：确定所述障碍物为不可避免的障碍物；确定所述车辆的自动行驶存在危险。
31.可选的，确定所述障碍物为不可避免的障碍物包括：障碍物体积较大且位于车辆行进方向上。例如障碍物的宽度大于第一预设值，第一预设值可以是车辆行进方向的道路的宽度的三分之一或者二分之一，或者障碍物位于车辆行进道路的中央，且宽度大于第二预设值，可选的，第一预设值大于第二预设值。
32.可选的，车辆的行驶信息包括车辆的行进方向，确定障碍物为不可避免的障碍物，包括：分别确定所述障碍物和车辆对应的obb(oriented bounding box，obb)包围盒，基于两个所述obb包围盒和所述车辆的行进方向进行碰撞测试，根据碰撞测试结果确定所述障碍物为不可避免的障碍物。
33.步骤103、基于所述危险全息投影出危险标识信息。
34.危险标识信息可包括与交通事故类型对应的事故标识，例如，前方存在障碍物，则
对应的事故标识为带有红色感叹号的撞车标识。
35.进一步的，基于所述危险的类型全息投影出与所述类型对应的危险标识信息，例如，对于超速造成的危险，危险标识信息可包括超速对应的标识；对于存在障碍物造成的危险，危险标识信息可包括障碍物对应的标识。
36.全息投影的位置可设置在驾驶座前方位置处，便于用户查看。
37.本实施例提供的危险提示方法，获取自动驾驶的车辆的行驶信息；根据所述行驶信息确定所述车辆的自动行驶存在危险；基于所述危险全息投影出危险标识信息。危险提示装置根据行驶信息自主判断车辆的当前行驶是否存在危险，并基于所述危险全息投影出危险标识信息，可提高车辆在自动驾驶模式下的安全性能。
38.进一步的，上述中，基于所述危险全息投影出危险标识信息，包括如下步骤：
39.基于所述危险退出自动驾驶模式；
40.全息投影出与所述危险的类型对应的事故标识。
41.具体的，在根据行驶信息确定车辆的当前行驶是否存在危险时，若根据所述行驶信息确定所述车辆的当前行驶存在危险，且所述危险的等级大于预设等级，则控制车辆退出自动驾驶模式，进入人工驾驶模式，或者，控制车辆退出自动驾驶模式并停车，以避免造成危险，以提高行车安全性。
42.根据行驶信息确定当前行驶是否存在危险，例如车速超速、当前行驶路径中存在不可避免的障碍物、车辆转弯的角度太大，都可认为存在危险。
43.进一步的，可根据行驶信息判定危险的等级。行驶信息可包括多个信息，例如，道路信息和车辆信息中的一项或两项，道路信息又可包括道路的路况信息和与道路相关的信息中的一项或两项。
44.在进行危险等级判定时，可对行驶信息包括的各项信息进行危险等级的单项判定，例如，若行驶信息包括车速和转弯角度，对车速的危险等级判定为低等级，对转弯角度的危险等级判定为中等级，则可取单项判定结果中危险等级大的作为危险等级，即选转弯角度对应的中等级危险作为当前车辆自动行驶的等级。或者，在进行危险等级判定时，可结合行驶信息包括的各项信息进行综合判定，例如上述示例中，在综合考虑车速和转弯角度的情况下，判定为中等级危险。
45.可选的，不同的危险类型可对应不同的事故标识，例如，对于行车方向上障碍物造成的危险，事故标识可为带有红色感叹号的撞车标识。
46.进一步的，可以设置危险标识信息的显示时长，例如30秒。
47.进一步的，在基于所述危险全息投影出危险标识信息时，具体可基于所述危险全息投影出所述危险的类型对应的闪烁的事故标识，可以通过投影闪烁提高驾驶员的注意力。
48.在一些实施例中，基于所述危险退出自动驾驶模式，包括如下步骤：基于所述危险语音播报告警信息；退出自动驾驶模式。
49.具体的，在全息投影出危险标识信息的同时，也可以采用语音的方式进行危险播报，提示用户当前行驶过程中有危险，建议用户自行驾驶，然后控制车辆退出自动驾驶模式，进入人工驾驶模式，或者，控制车辆退出自动驾驶模式减速靠边停车，以避免造成危险，以提高行车安全性。
50.进一步的，在根据行驶信息确定车辆的当前行驶是否存在危险时，若根据所述行驶信息确定所述车辆的当前行驶存在危险，且所述危险的等级小于或等于预设等级，则在全息屏幕上显示切换驾驶模式的操作界面，操作界面包括功能按钮，若接收到用户对所述操作界面的输入，例如，点击功能按钮，则危险提示装置控制所述车辆退出所述自动驾驶模式，进入人工驾驶模式。
51.在一种实施例中，所述行驶信息包括所述车辆当前行进方向的道路信息和所述车辆的车辆信息，所述道路信息包括障碍物位置和大小，所述车辆信息包括所述车辆的车速；所述根据所述行驶信息确定所述车辆的自动行驶存在危险，包括如下步骤：
52.若根据所述障碍物位置确定障碍物位于所述车辆的行进方向的预设范围内，且所述障碍物的大小大于预设尺寸，则确定所述车辆的当前行驶存在危险；
53.相应的，所述基于所述危险全息投影出危险标识信息，包括：
54.获取所述车辆与所述障碍物之间的距离；
55.根据所述车辆的车速，以及所述车辆与所述障碍物之间的距离，确定所述车辆到达所述障碍物的时长；
56.若所述时长位于预设时长范围，则基于所述危险全息投影出危险标识信息。
57.具体的，障碍物位置可根据雷达探测获得，预设时长范围可根据实际情况进行确定。若障碍物的大小大于预设尺寸，预设尺寸可根据实际情况进行设置，例如，预设尺寸可根据车辆的尺寸确定。此种情况下，确定所述车辆的当前行驶存在危险，可选的，可以根据障碍物的尺寸确定危险等级，例如障碍物的尺寸较小，经过obb包围盒进行碰撞测试后，确定只与车辆的外轮廓有摩擦，可以确定前方障碍物的危险等级为低等级，再例如，障碍物的尺寸较大，经过obb包围盒进行碰撞测试后，整个车辆都会碰撞，可以确定前方障碍物的危险等级为高等级。
58.可选的，当车辆接近障碍物时，例如，危险提示装置可根据车辆车速和与该障碍物之间的距离，确定到达该障碍物的时长，若时长位于预设时长范围，例如，在3
‑
5分钟范围内，危险提示装置控制在空中投影出事故标识，并持续预设时间(例如15s
‑
30s)，控制车辆退出自动驾驶模式，提高行车安全。
59.进一步的，所述方法还包括如下步骤：若所述车辆处于人工驾驶模式，且根据所述车辆的当前行驶信息确定所述车辆的当前行驶不存在危险，则全息投影出车辆的操作界面；响应基于所述操作界面输入的指令，控制所述车辆切换至自动驾驶模式。
60.具体的，在车辆的人工行驶过程中，若车辆检测到当前行驶不存在危险，则全息投影出车辆的操作界面，用户可通过操作界面输入指令，车辆可基于指令进入自动驾驶模式。
61.例如，车辆根据行驶信息确定当前行驶中存在自动驾驶无法避开的障碍物，例如障碍物体积较大，且位于车辆的行驶方向上，则说明自动行驶存在危险，退出自动驾驶模式，进入人工驾驶模式；车辆在人工驾驶模式下，检测当前行驶是否存在危险，例如，车辆获取当前行驶信息，并根据当前行驶信息确定当前方向上不存在障碍物，则全息投影出车辆的操作界面，用户通过操作界面进行指令输入，车辆进入自动驾驶模式。
62.在一些实施例中，所述方法还包括如下步骤：根据所述行驶信息确定所述车辆的自动驾驶不存在危险；获取所述车辆当前播放的音乐信息；基于所述音乐信息的类型，全息投影出与所述音乐类型对应的环境图片。
63.具体的，在自动驾驶不存在危险的情况下，根据音乐信息全息投影出环境图片，为用户营造与音乐信息相宜的环境，提高用户体验。
64.以下对本技术提供的危险提示方法进行举例说明。
65.将车辆内的屏幕设置为全息屏幕，车辆上还设置有激光雷达和语音播放系统。
66.当车辆启动自动驾驶模式时，车辆通过激光雷达获取行进方向的道路信息；
67.通过算法确定当前行驶是否存在危险，例如，若车速超速、当前行驶路径中存在不可避免的障碍物、车的转弯的角度太大，则说明当前行驶存在危险；
68.当确定当前行驶存在危险，则车辆控制器(可理解为车载设备)控制车辆退出自动驾驶模式，并且控制全息屏幕在空中投影出事故标识(例如是撞车+红色的感叹号)，且控制投影持续预设时间(例如30s)，同时可以进行语音播报前方危险，建议用户自行驾驶，以提示用户当前行驶过程中有危险。控制投影持续的过程中，投影可以闪烁提高驾驶员的注意力。
69.当车辆控制器检测到已经通过障碍物，即当前道路前方没有障碍物，驾驶安全，则控制器控制车辆处于自动驾驶模式，控制器控制全息屏幕在空中投影出优美的环境，同时通过语音播放系统播放音乐。
70.或者，当车辆控制器检测到通过障碍物，控制器控制全息屏幕空中投影出操作界面，用户在该操作界面点击功能按钮，基于用户对功能按钮的输入操作，车辆进入自动驾驶模式。
71.在行车过程中，也可以根据用户输入的语音，使得全息屏幕投影出操作界面，车辆控制器响应用户在该操作界面的操作。
72.其中，可以通过obb进行碰撞测试，确定当前行驶路径中存在不可避免的障碍物，当车辆接近障碍物时，例如，控制器根据当前车速和与该障碍物的距离，确定到达该障碍物的时间，基于时间在3
‑
5分钟时，车辆控制器控制全息屏幕为全息屏幕在空中投影出事故标识，并持续预设时间(例如30s)，并控制器控制车辆退出自动驾驶模式。
73.参见图2，图2是本技术实施例提供的危险提示装置的结构图，如图2所示，危险提示装置200包括：
74.第一获取模块201，用于获取自动驾驶的车辆的行驶信息；
75.第一确定模块202，用于根据所述行驶信息确定所述车辆的自动行驶存在危险；
76.第一投影模块203，用于基于所述危险全息投影出危险标识信息。
77.进一步的，所述危险的类型包括：超速、低速、存在障碍物或所述车辆转弯角度大于预设值，优选的，
78.所述第一投影模块203，包括：
79.投影子模块，用于基于所述危险的类型全息投影出与所述类型对应的危险标识信息。
80.进一步的，所述投影子模块，包括：
81.控制单元，用于基于所述危险退出自动驾驶模式；
82.投影单元，用于全息投影出与所述危险的类型对应的事故标识。
83.进一步的，所述控制单元，包括：基于所述危险语音播报告警信息；退出自动驾驶模式。
84.进一步的，第一投影模块203，用于基于所述危险全息投影出所述危险的类型对应的闪烁的事故标识。
85.进一步的，所述装置还包括：第二投影模块，用于若所述车辆处于人工驾驶模式，且根据所述车辆的当前行驶信息确定所述车辆的当前行驶不存在危险，全息投影出车辆的操作界面；响应模块，用于响应基于所述操作界面输入的指令，控制所述车辆切换至自动驾驶模式。
86.进一步的，所述装置还包括：第二确定模块，用于根据所述行驶信息确定所述车辆的自动驾驶不存在危险；第二获取模块，用于获取所述车辆当前播放的音乐信息；第三投影模块，用于基于所述音乐信息的类型，全息投影出与所述音乐类型对应的环境图片。
87.危险提示装置200能够实现图1的方法实施例中危险提示装置实现的各个过程为避免重复，这里不再赘述。
88.本实施例中的危险提示装置200，获取自动驾驶的车辆的行驶信息；根据所述行驶信息确定所述车辆的自动行驶存在危险；基于所述危险全息投影出危险标识信息。危险提示装置根据行驶信息判断车辆的当前行驶是否存在危险，基于车辆当前的自动行驶存在危险通过全息屏幕显示提示信息，可提高车辆在自动驾驶模式下的安全性能。
89.图3为实现本技术各个实施例的电子设备的硬件结构示意图，如图3所示，电子设备300包括处理器301，存储器302，存储在存储器302上并可在所述处理器301上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器301执行时实现如下步骤：
90.获取自动驾驶的车辆的行驶信息；
91.根据所述行驶信息确定所述车辆的自动行驶存在危险；
92.基于所述危险全息投影出危险标识信息。
93.进一步的，所述危险的类型包括：超速、低速、存在障碍物或所述车辆转弯角度大于预设值，计算机程序被处理器301执行时还实现如下步骤：基于所述危险的类型全息投影出与所述类型对应的危险标识信息。
94.进一步的，计算机程序被处理器301执行时还实现如下步骤：基于所述危险退出自动驾驶模式；全息投影出与所述危险的类型对应的事故标识。
95.进一步的，计算机程序被处理器301执行时还实现如下步骤：基于所述危险语音播报告警信息；退出自动驾驶模式。
96.进一步的，计算机程序被处理器301执行时还实现如下步骤：基于所述危险全息投影出所述危险的类型对应的闪烁的事故标识。
97.进一步的，计算机程序被处理器301执行时还实现如下步骤：根据所述车辆的当前行驶信息确定所述车辆的当前行驶不存在危险，全息投影出车辆的操作界面；
98.若所述车辆处于人工驾驶模式，响应基于所述操作界面输入的指令，控制所述车辆切换至自动驾驶模式。
99.进一步的，计算机程序被处理器301执行时还实现如下步骤：根据所述行驶信息确定所述车辆的自动驾驶不存在危险；
100.获取所述车辆当前播放的音乐信息；
101.基于所述音乐信息的类型，全息投影出与所述音乐类型对应的环境图片。
102.电子设备300能够实现图1的方法实施例中危险提示装置实现的各个过程为避免
重复，这里不再赘述。
103.本实施例中的电子设备300，获取自动驾驶的车辆的行驶信息；根据所述行驶信息确定所述车辆的自动行驶存在危险；基于所述危险全息投影出危险标识信息。根据行驶信息自主判断车辆的当前行驶是否存在危险，并通过全息屏幕显示提示信息，可提高车辆在自动驾驶模式下的安全性能。
104.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述危险提示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read
‑
only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
105.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
106.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
107.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
108.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。