混合动力驱动的方法、系统和车辆与流程

1.本公开涉及车辆控制的领域，具体地，涉及一种混合动力驱动的方法、系统和车辆。


背景技术：

2.混合动力车辆是一种既能满足节能环保，又能实现大规模产业化的车型，可以以发电机、驱动电机和发动机作为动力源，独立或者共同驱动车辆。通过电子控制在不同工况下可以选择最佳的驱动形式，可以使发动机、发电机和驱动电机控制在各自的最佳经济区内，可以有效的提高燃油经济型。
3.在现有的混合动力控制系统中，在发动机单独工作时，发电机会处于随转或者发电状态，而发电机随转会带来功率损失，降低了系统的能量利用率，对于系统经济性的提升带来不利影响；在发电机驱动工作时，发动机会处于随转状态，对发动机飞轮和进排气系统会造成较大的损伤，降低了纯电驱动的驱动效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本公开提供了一种混合动力驱动的方法、系统和车辆。
5.第一方面，提供一种混合动力驱动系统，包括整车控制器、发动机、发电机以及第一锁止离合器，其中，所述整车控制器分别与所述发动机、所述发电机以及所述第一锁止离合器连接，所述第一锁止离合器可分离地连接在所述发动机和所述发电机之间；
6.所述整车控制器，用于确定车辆的当前驱动模式，在所述当前驱动模式为指定驱动模式的情况下，控制所述第一锁止离合器连接或断开所述发动机和所述发电机的扭矩传递。
7.可选地，所述系统还包括：变速器、第一传动轴、第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述变速器包括同步器、第一从动齿轮、第二从动齿轮以及第二传动轴，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮同轴地固定在所述第一传动轴上，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮啮合，所述同步器同轴地固定在所述第二传动轴，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接，所述第一从动齿轮的直径大于所述第二从动齿轮的直径；
8.其中，在所述同步器与所述第一从动齿轮连接时，所述发动机或者所述发电机通过第一主动齿轮和第一从动齿轮传递扭矩，在所述同步器与所述第二从动齿轮连接时，所述发动机或者所述发电机通过第二主动齿轮和第二从动齿轮传递扭矩，若所述同步器与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮都处于非连接的状态下，所述同步器处于空挡，不进行扭矩传递。
9.可选地，所述系统还包括：离合器和第二锁止离合器，所述离合器和第二锁止离合器可分离地连接在第一传动轴上，所述离合器连接在所述发动机和所述第一传动轴之间，所述第二锁止离合器连接在所述发电机和所述第一传动轴之间；
10.所述整车控制器，还用于通过所述离合器控制所述发动机和所述变速箱的连接或断开；或者，
11.通过所述第二锁止离合器控制所述发电机和所述变速箱的连接或断开。
12.可选地，在所述驱动模式为仅驱动电机驱动模式下，所述驱动电机工作，所述发动机、所述发电机停止，所述离合器分离，所述第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，所述同步器处于空挡。
13.可选地，在所述驱动模式为仅发电机驱动模式下，所述发电机工作，所述发动机停止，所述驱动电机随转，所述第一锁止离合器处于未锁止状态，所述离合器分离，所述第二锁止离合器锁止，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
14.可选地，在所述驱动模式为双电机驱动模式下，所述发动机停止，所述发电机和所述驱动电机工作，所述第一锁止离合器处于未锁止状态，所述离合器分离，所述第二锁止离合器锁止，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
15.可选地，在所述驱动模式为仅发动机驱动模式下，所述发动机工作，所述发电机停止，所述驱动电机随转，所述离合器结合，所述第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
16.可选地，在所述驱动模式为混合动力驱动助力模式下，所述发动机和所述驱动电机工作，所述发电机停止，所述离合器结合，第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
17.可选地，在所述驱动模式为混合动力驱动发电模式下，所述发动机和所述驱动电机工作，所述发电机处于随转发电状态，所述离合器结合，所述第一锁止离合器锁止，所述第二锁止离合器处于未锁止状态，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
18.可选地，在所述驱动模式为驱动电机制动回收模式下，所述驱动电机工作，所述发动机和所述发电机均停止，所述离合器分离，所述第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，同步器置于空挡位置。
19.可选地，在所述驱动模式为发电机制动回收模式下，所述发电机处于制动发电状态，所述发动机停止，所述驱动电机随转，所述第一锁止离合器处于未锁止状态，所述离合器分离，所述第二锁止离合器锁止，同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
20.可选地，在所述驱动模式为双电机制动回收模式下，所述发电机和所述驱动电机处于制动发电状态，所述发动机停止，所述第一锁止离合器处于未锁止状态，所述离合器分离，所述第二锁止离合器锁止，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
21.可选地，在所述驱动模式为原地发电模式下，所述发动机工作，所述驱动电机停止，所述发电机处于发电状态，所述离合器分离，所述第一锁止离合器锁止，第二锁止离合器处于未锁止状态，所述同步器处于空挡位置。
22.第二方面，提供一种混合动力驱动的方法，应用于混合动力驱动的系统，所述系统包括整车控制器、发动机、发电机以及第一锁止离合器，其中，所述整车控制器分别与所述发动机、所述发电机以及所述第一锁止离合器连接，所述第一锁止离合器连接在所述发动
机和所述发电机之间；所述方法包括：
23.确定车辆的当前驱动模式，在所述当前驱动模式为指定驱动模式的情况下，控制所述第一锁止离合器连接或断开所述发动机和所述发电机的扭矩传递。
24.可选地，所述系统还包括：变速器、第一传动轴、第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述变速器包括同步器、第一从动齿轮、第二从动齿轮以及第二传动轴，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮同轴地固定在所述第一传动轴上，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮啮合，所述同步器同轴地固定在所述第二传动轴，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接，所述第一从动齿轮的直径大于所述第二从动齿轮的直径；
25.其中，在所述同步器与所述第一从动齿轮连接时，所述发动机或者所述发电机通过第一主动齿轮和第一从动齿轮传递扭矩，在所述同步器与所述第二从动齿轮连接时，所述发动机或者所述发电机通过第二主动齿轮和第二从动齿轮传递扭矩，若所述同步器与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮都处于非连接的状态下，所述同步器处于空挡，不进行扭矩传递。
26.可选地，所述系统还包括：离合器和第二锁止离合器，所述离合器和第二锁止离合器可分离地连接在第一传动轴上，所述离合器连接在所述发动机和所述第一传动轴之间，所述第二锁止离合器连接在所述发电机和所述第一传动轴之间；
27.通过所述离合器控制所述发动机和所述变速箱的连接或断开；或者，
28.通过所述第二锁止离合器控制所述发电机和所述变速箱的连接或断开。
29.可选地，在所述驱动模式为仅驱动电机驱动模式下，所述驱动电机工作，所述发动机、所述发电机停止，所述离合器分离，所述第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，所述同步器处于空挡。
30.可选地，在所述驱动模式为仅发电机驱动模式下，所述发电机工作，所述发动机停止，所述驱动电机随转，所述第一锁止离合器处于未锁止状态，所述离合器分离，所述第二锁止离合器锁止，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
31.可选地，在所述驱动模式为双电机驱动模式下，所述发动机停止，所述发电机和所述驱动电机工作，所述第一锁止离合器处于未锁止状态，所述离合器分离，所述第二锁止离合器锁止，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
32.可选地，在所述驱动模式为仅发动机驱动模式下，所述发动机工作，所述发电机停止，所述驱动电机随转，所述离合器结合，所述第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
33.可选地，在所述驱动模式为混合动力驱动助力模式下，所述发动机和所述驱动电机工作，所述发电机停止，所述离合器结合，第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
34.可选地，在所述驱动模式为混合动力驱动发电模式下，所述发动机和所述驱动电机工作，所述发电机处于随转发电状态，所述离合器结合，所述第一锁止离合器锁止，所述第二锁止离合器处于未锁止状态，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
35.可选地，在所述驱动模式为驱动电机制动回收模式下，所述驱动电机工作，所述发
动机和所述发电机均停止，所述离合器分离，所述第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，同步器置于空挡位置。
36.可选地，在所述驱动模式为发电机制动回收模式下，所述发电机处于制动发电状态，所述发动机停止，所述驱动电机随转，所述第一锁止离合器处于未锁止状态，所述离合器分离，所述第二锁止离合器锁止，同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
37.可选地，在所述驱动模式为双电机制动回收模式下，所述发电机和所述驱动电机处于制动发电状态，所述发动机停止，所述第一锁止离合器处于未锁止状态，所述离合器分离，所述第二锁止离合器锁止，所述同步器与所述第一从动齿轮或者所述第二从动齿轮连接。
38.可选地，在所述驱动模式为原地发电模式下，所述发动机工作，所述驱动电机停止，所述发电机处于发电状态，所述离合器分离，所述第一锁止离合器锁止，第二锁止离合器处于未锁止状态，所述同步器处于空挡位置。
39.第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述混合动力驱动的系统。
40.采用上述方法，通过在所述发动机和所述发电机之间添加第一锁止离合器，将所述发电机与所述发动机脱离机械固定连接的方式，通过整车控制器根据不同工况控制第一锁止离合器处于非锁止状态，减少发动机工作时发电机随转造成的动力损失，提升了系统的驱动动力，或者避免了在发电机工作时，发动机处于随转状态造成的发动机飞轮和进排气系统较大的损伤。
41.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
42.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
43.图1是根据一示例性实施例示出的一种混合动力驱动的系统示意图；
44.图2是根据一示例性实施例示出的一种混合动力驱动的方法流程示意图；
45.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
46.附图标记说明
47.101-整车控制器
48.102-发动机
49.103-发电机
50.104-第一锁止离合器
51.105-第一传动轴
52.106-变速器
53.107-第一主动齿轮
54.108-第二主动齿轮
55.109-同步器
56.110-第一从动齿轮
57.111-第二从动齿轮
58.112-第二传动轴
59.113-第二轴主动齿轮
60.114-输出轴齿轮
61.115-动力输出轴
62.116-离合器
63.117-第二锁止离合器
64.118-驱动电机
具体实施方式
65.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
66.首先对于本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于车辆控制的场景，在该场景下，车辆的动力控制尤为重要，在现有的混合动力控制系统中，尤其是电动机单独工作或者纯电驱动工作的情况下，容易出现不工作的一方随转的现象，例如，在发动机单独工作时，发电机会处于随转或者发电状态，而发电机随转会带来功率损失，降低了动力系统的能量利用率，对于系统经济性的提升带来不利影响；在发电机驱动工作时，发动机会处于随转状态，对发动机飞轮和进排气系统会造成较大的损伤，降低了纯电驱动的驱动效率。
67.基于上述问题，发明人发现，现有的混合动力控制系统中，是采用发电机和发动机直接机械连接的方式，两者之间无法脱开，导致其中一方工作另一方会出现随转问题。
68.为了解决上述问题，本公开提供了一种混合动力驱动的方法、系统和车辆，该方法能够根据车辆的当前工况控制车辆的动力输出状态，并在当前工况为指定工况的情况下，若该发动机或者发电机处于运行状态，则控制第一锁止离合器断开该发动机和该发电机的连接。
69.下面结合具体实施例对本公开进行说明。
70.图1为本公开实施例提供的一种混合动力驱动的系统，如图1所示，该系统包括：整车控制器101、发动机102、发电机103以及第一锁止离合器104，其中，该整车控制器101分别与该发动机102、该发电机103以及该第一锁止离合器104连接，该第一锁止离合器连接在该发动机和该发电机之间；该整车控制器101，用于确定车辆的当前驱动模式，在该当前驱动模式为指定驱动模式的情况下，控制该第一锁止离合器连接或断开该发动机和该发电机的扭矩传递。
71.其中，在该发动机102或者发电机103处于运行状态的情况下，该系统要将该发动机102或者该发电机103的动力扭矩进行输出，因此该系统还包括：第一传动轴105、变速器106、第一主动齿轮107和第二主动齿轮108，该变速器106包括同步器109、第一从动齿轮110、第二从动齿轮111以及第二传动轴112，该第一主动齿轮107和该第二主动齿轮108同轴地固定在该第一传动轴105上，该第一从动齿轮110与该第一主动齿轮107啮合，该第二从动齿轮111与该第二主动齿轮108啮合，该同步器109同轴地固定在该第二传动轴112，该同步器109与该第一从动齿轮110或者该第二从动齿轮111连接，该第一从动齿轮110的直径大于该第二从动齿轮111的直径；另外，还有第二轴主动齿轮113同轴地固定在第二传动轴112上，该第二轴主动齿轮113与输出轴齿轮114啮合，该输出轴齿轮114同轴地固定在动力输出
轴115上。
72.其中，在所述同步器与所述第一从动齿轮连接时，所述发动机或者所述发电机通过第一主动齿轮和第一从动齿轮传递扭矩，在所述同步器与所述第二从动齿轮连接时，所述发动机或者所述发电机通过第二主动齿轮和第二从动齿轮传递扭矩，若所述同步器与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮都处于非连接的状态下，所述同步器处于空挡，不进行扭矩传递。
73.可选地，该系统还包括：离合器116，第二锁止离合器117，该离合器116和第二锁止离合器117可分离地连接在第一传动轴105上，该离合器116连接在该电动机102和该第一传动轴之间；该第二锁止离合器117连接在该发电机103和该第一传动轴105之间；
74.该整车控制器101，还用于通过该离合器控制该电动机和该变速器的连接或断开；或者，
75.通过该第二锁止离合器控制该发电机和该变速器的连接或断开。
76.可选地，该系统还包括：驱动电机118；该驱动电机与电机输出轴连接，第一驱动电机齿轮同轴地固定在该电机输出轴上，该第一驱动电机齿轮与第二驱动电机齿轮啮合，该第二驱动电机齿轮与第三驱动电机齿轮同轴地固定在第一驱动电机传动轴上，该第三驱动电机齿轮与输出轴齿轮啮合，该输出轴齿轮同轴地固定在动力输出轴上，构成驱动电机传输系统，在该驱动电机工作的情况下，将该驱动电机的扭矩进行传递。
77.采用上述驱动电机传输系统，驱动电机动力传输链短，传递损失小，系统经济性得到极大提升。
78.在该混合动力驱动的系统中，通过该整车控制器获取该车辆的当前驱动模式，根据该车辆的当前驱动模式，控制该发动机、该发电机和该驱动电机中的一个或者多个进行动力扭矩输出。
79.示例地，在本公开一种可能的实现方式中，在该驱动模式为仅驱动电机驱动模式下，该驱动电机工作，该发动机、该发电机停止，该离合器分离，该第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，该同步器处于空挡；这种情况下，该驱动电机通过电机输出轴、第一驱动电机齿轮、第二驱动电机齿轮、第一驱动电机传动轴和第三驱动电机齿轮，将扭矩输出至第二传动轴。
80.在本公开另一种可能的实现方式中，在该驱动模式为仅发电机驱动模式下，该发电机工作，该发动机停止，该驱动电机随转，该第一锁止离合器处于未锁止状态，该离合器分离，该第二锁止离合器锁止，该同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接；这种情况下，如果该同步器与该第一从动齿轮连接，则该发电机通过第二锁止离合器、第一从动齿轮和同步器，将扭矩输出至第二传动轴；如果该同步器与该第二从动齿轮连接，则该发电机通过第二锁止离合器、第二从动齿轮和同步器，将扭矩输出至第二传动轴。
81.在本公开第三种可能的实现方式中，在该驱动模式为双电机驱动模式下，该发动机停止，该发电机和该驱动电机工作，该第一锁止离合器处于未锁止状态，该离合器分离，该第二锁止离合器锁止，该同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接；这种情况下，该驱动电机通过电机输出轴、第一驱动电机齿轮、第二驱动电机齿轮、第一驱动电机传动轴和第三驱动电机齿轮，将扭矩输出至第二传动轴；如果该同步器与该第一从动齿轮连接，则该发电机通过第二锁止离合器、第一从动齿轮和同步器，将扭矩输出至第二传动轴；
如果该同步器与该第二从动齿轮连接，则该发电机通过第二锁止离合器、第二从动齿轮和同步器，将扭矩输出至第二传动轴。
82.在本公开第四种可能的实现方式中，在该驱动模式为仅发动机驱动模式下，该发动机工作，该发电机停止，该驱动电机随转，该离合器结合，该第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，该同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接；这种情况下，如果该同步器与该第一从动齿轮连接，则该发动机通过离合器、第一从动齿轮和同步器，将扭矩输出至第二传动轴；如果该同步器与该第二从动齿轮连接，则该发动机通过离合器、第二从动齿轮和同步器，将扭矩输出至第二传动轴。
83.在本公开第五种可能的实现方式中，在该驱动模式为混合动力驱动助力模式下，该发动机和该驱动电机工作，该发电机停止，该离合器结合，第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接。
84.在本公开第六种可能的实现方式中，该驱动模式为混合动力驱动发电模式下，该发动机和该驱动电机工作，该发电机处于随转发电状态，该离合器结合，该第一锁止离合器锁止，该第二锁止离合器处于未锁止状态，该同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接。
85.在上述第五种可能的实现方式和上述第六种可能的实现方式下，该驱动电机的动力传输路径相同，都是通过电机输出轴、第一驱动电机齿轮、第二驱动电机齿轮、第一驱动电机传动轴和第三驱动电机齿轮，将扭矩输出至第二传动轴；在该同步器连接状态相同的情况下，该发动机到该第二传动轴的扭矩传输路径也相同，比如，在上述情况和这种情况下，该同步器都与该第一从动齿轮连接，则该发动机通过离合器、第一从动齿轮和同步器，将扭矩输出至第二传动轴；或者该同步器都与该第二从动齿轮连接，则该发动机通过离合器、第二从动齿轮和同步器，将扭矩输出至第二传动轴，但是上述第六种可能的实现方式与上述第五种可能的实现方式不同的是，在上述第五种可能的实现方式中，该第一锁止离合器未锁止，该发动机与该发电机断开，该发电机不工作；在上述第六种可能的实现方式中，该第一锁止离合器锁止，该发动机与该发电机连接，在该发动机工作的情况下，该发电机会处于随转发电状态。
86.在本公开第七种可能的实现方式中，在该驱动模式为驱动电机制动回收模式下，该驱动电机工作，该发动机和该发电机均停止，该离合器分离，该第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，同步器置于空挡位置，这种情况下，该驱动电机的输出扭矩为制动扭矩，该制动扭矩用于表征该驱动电机为该车辆提供制动力，这种情况下，该驱动电机处于发电状态，该制动扭矩通过电机输出轴、第一驱动电机齿轮、第二驱动电机齿轮、第一驱动电机传动轴和第三驱动电机齿轮，输出至第二传动轴。
87.在本公开第八种可能的实现方式中，在该驱动模式为发电机制动回收模式下，该发电机处于制动发电状态，该发动机停止，该驱动电机随转，该第一锁止离合器处于未锁止状态，该离合器分离，该第二锁止离合器锁止，同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接，这种情况下，该发电机的输出扭矩为制动扭矩，该发电机处于发电状态，如果该同步器与该第一从动齿轮连接，则该发电机通过第二锁止离合器、第一从动齿轮和同步器，将该制动扭矩输出至第二传动轴；如果该同步器与该第二从动齿轮连接，则该发电机通过第二锁止离合器、第二从动齿轮和同步器，将该制动扭矩输出至第二传动轴，但是这种情况
下，该驱动电机处于随转状态，会降低能量回收效率。
88.在本公开第九种可能的实现方式中，在该驱动模式为双电机制动回收模式下，该发电机和该驱动电机处于制动发电状态，该发动机停止，该第一锁止离合器处于未锁止状态，该离合器分离，该第二锁止离合器锁止，该同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接，这种情况下，该驱动电机状态与上述工况为制动或者滑行工况的第一种情况相同，该发电机状态与上述第二种情况相同，并且相较于上述两种情况，这种情况下，该发电机和该驱动电机共同输出制动扭矩，该车辆制动力较大，此时该车辆的动能通过该发电机和该驱动电机制动发电，将能量回收充进电池。
89.在本公开第十种可能的实现方式中，在该驱动模式为原地发电模式下，该发动机工作，该驱动电机停止，该发电机处于发电状态，该离合器分离，该第一锁止离合器锁止，第二锁止离合器处于未锁止状态，该同步器处于空挡位置；这种情况下，该车辆的动力输出的输出轴扭矩为零，发动机通过第一锁止离合器，将扭矩输出至该发电机，带动发电机发电，为动力电池充电，并未有动力输出到第二传动轴。
90.采用上述装置，可以根据车辆的当前工况，实现驱动电机单独驱动、发电机单独驱动、驱动电机与发电机联合驱动、发动机单独驱动以及混合动力驱动等多种工作模式和多动力传输路径，且可以根据不同的工况需求，控制该第一锁止离合器处于锁止或者未锁止状态，消除了发电机或者发动机随转带来的功率损耗或者器件损伤的问题，极大地提高了用户体验。
91.图2是本公开实施例提供的一种混合动力驱动的方法，该方法应用于该混合动力驱动的系统，该系统包括整车控制器、发动机、发电机以及第一锁止离合器，其中，该整车控制器分别与该发动机、该发电机以及该第一锁止离合器连接，该第一锁止离合器连接在该发动机和该发电机之间；如图2所示，该方法包括：
92.s201、确定车辆的当前驱动模式。
93.s202、在该当前驱动模式为指定驱动模式的情况下，则控制该第一锁止离合器连接或断开该发动机和该发电机的扭矩传递。
94.可选地，该系统还包括：变速器、第一传动轴、第一主动齿轮和第二主动齿轮，该变速器包括同步器、第一从动齿轮、第二从动齿轮以及第二传动轴，该第一主动齿轮和该第二主动齿轮同轴地固定在该第一传动轴上，该第一从动齿轮与该第一主动齿轮啮合，该第二从动齿轮与该第二主动齿轮啮合，该同步器同轴地固定在该第二传动轴，该同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接，该第一从动齿轮的直径大于该第二从动齿轮的直径；
95.其中，在所述同步器与所述第一从动齿轮连接时，所述发动机或者所述发电机通过第一主动齿轮和第一从动齿轮传递扭矩，在所述同步器与所述第二从动齿轮连接时，所述发动机或者所述发电机通过第二主动齿轮和第二从动齿轮传递扭矩，若所述同步器与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮都处于非连接的状态下，所述同步器处于空挡，不进行扭矩传递。
96.可选地，该系统还包括：离合器和第二锁止离合器，该离合器和第二锁止离合器可分离地连接在第一传动轴上，该离合器连接在该发动机和该第一传动轴之间，该第二锁止离合器连接在该发电机和该第一传动轴之间；
97.通过该离合器控制该发动机和该变速箱的连接或断开；或者，
98.通过该第二锁止离合器控制该发电机和该变速箱的连接或断开。
99.可选地，在该驱动模式为仅驱动电机驱动模式下，该驱动电机工作，该发动机、该发电机停止，该离合器分离，该第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，该同步器处于空挡。
100.可选地，在该驱动模式为仅发电机驱动模式下，该发电机工作，该发动机停止，该驱动电机随转，该第一锁止离合器处于未锁止状态，该离合器分离，该第二锁止离合器锁止，该同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接。
101.可选地，在该驱动模式为双电机驱动模式下，该发动机停止，该发电机和该驱动电机工作，该第一锁止离合器处于未锁止状态，该离合器分离，该第二锁止离合器锁止，该同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接。
102.可选地，在该驱动模式为仅发动机驱动模式的情况下，该发动机工作，该发电机停止，该驱动电机随转，该离合器结合，该第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，该同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接。
103.可选地，在该驱动模式为混合动力驱动助力模式下，该发动机和该驱动电机工作，该发电机停止，该离合器结合，第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接。
104.可选地，在该驱动模式为混合动力驱动发电模式下，该发动机和该驱动电机工作，该发电机处于随转发电状态，该离合器结合，该第一锁止离合器锁止，该第二锁止离合器处于未锁止状态，该同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接。
105.可选地，在该驱动模式为驱动电机制动回收模式下，该驱动电机工作，该发动机和该发电机均停止，该离合器分离，该第一锁止离合器和第二锁止离合器处于未锁止状态，同步器置于空挡位置。
106.可选地，在该驱动模式为发电机制动回收模式下，该发电机处于制动发电状态，该发动机停止，该驱动电机随转，该第一锁止离合器处于未锁止状态，该离合器分离，该第二锁止离合器锁止，同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接。
107.可选地，在该驱动模式为双电机制动回收模式下，该发电机和该驱动电机处于制动发电状态，该发动机停止，该第一锁止离合器处于未锁止状态，该离合器分离，该第二锁止离合器锁止，该同步器与该第一从动齿轮或者该第二从动齿轮连接。
108.可选地，在该驱动模式为原地发电模式下，该发动机工作，该驱动电机停止，该发电机处于发电状态，该离合器分离，该第一锁止离合器锁止，第二锁止离合器处于未锁止状态，该同步器处于空挡位置。
109.采用上述方法，可以根据车辆的当前工况，实现驱动电机单独驱动、发电机单独驱动、驱动电机与发电机联合驱动、发动机单独驱动以及混合动力驱动等多种工作模式和多动力传输路径，且可以根据不同的工况需求，控制该第一锁止离合器处于锁止或者未锁止状态，消除了发电机或者发动机随转带来的功率损耗或者器件损伤的问题，极大地提高了用户体验。
110.图3为本公开实施例提供的一种车辆10，如图3所示，该车辆10包括上述图1所示的混合动力驱动的系统100。
111.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
112.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
113.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
114.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。