1.本发明涉及混动车辆技术领域，尤其涉及一种混动车辆安全防护方法及系统。
背景技术：2.混动车辆包括增程动力汽车和插电式混合动力汽车，动力方式主要有两种，一种是通过动力电池带动电动机提供动力，另一种时通过发动机消耗燃油提供动力，混动车辆上既有传统燃油车的传统燃油车的发动机动力装置，也有新能源汽车的高压动力装置。
3.传统的燃油车存在燃油泄漏、发动机和油箱爆炸、高压触电、动力电池燃烧爆炸的风险。纯电动汽车存在高压触电、动力电池起火爆炸的安全风险。在混动车辆集成了前面两种动力方案之后，就同时存在前述两种的安全风险，对于这些安全风险，该混动车辆也单一继承传统燃油车的安全保护方案和纯电动车的高压防护方案，而且还需要两种的动力方案进行整车隔离以及物理布置。
4.但是，该混动车不仅增加了整车布置的隔离成本，而且，也存在安全风险漏洞。
技术实现要素：5.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的混动车辆安全防护方法及系统。
6.第一方面，本发明提供了一种混合车辆安全防护系统，包括：燃油子系统、高压子系统、动力电池装置以及整车控制器，所述燃油子系统包括燃油控制器、燃油管道和油箱，所述高压子系统包括高压部件和高压控制器，所述动力电池装置包括动力电池控制器和动力电池组，其中，高压子系统连接所述燃油子系统和所述动力电池装置，且所述燃油子系统、高压子系统以及动力电池装置均连接所述整车控制器；
7.在所述整车控制器接收到安全风险信号时，控制所述燃油子系统、高压子系统以及所述动力电池装置执行各自对应的安全防护动作；
8.所述燃油子系统对应的安全防护动作包括：燃油控制器控制燃油管道中的燃油回吸至油箱中；所述高压子系统对应的安全防护动作包括：所述高压控制器控制所述高压部件中的高压泄放至安全电压以下；所述动力电池装置对应的安全防护动作包括：动力电池控制器控制切断动力电池组与所述高压部件的高压回路。
9.优选的，所述安全风险信号包括：碰撞信号、维修信号以及燃油子系统、高压子系统和动力电池装置中的任意一种设备自检得到的危险故障信号。
10.优选的，在所述安全风险信号为碰撞信号时，所述系统还包括：
11.碰撞检测模块，用于检测碰撞信号，并将所述碰撞信号分别发送至所述燃油子系统、高压子系统、动力电池装置以及整车控制器；或者将所述碰撞信号发送至所述整车控制器，由所述整车控制器生成安全防护指令，将所述安全防护指令分别转发至所述燃油子系统、高压子系统以及动力电池装置。
12.优选的，在所述安全风险信号为发生碰撞信号时，所述整车控制器接收所述碰撞
信号，执行扭矩清零、紧急制动、解锁车门以及打开危险警报灯的指令。
13.优选的，在所述安全风险信号为维修信号时，所述整车控制器接收到维护信号，并生成安全防护指令，将所述安全防护指令分别发送至所述燃油子系统、高压子系统以及动力电池装置。
14.优选的，在所述安全风险信号为燃油子系统、高压子系统和动力电池装置中的任意一种设备自检得到的危险故障信号时，所述整车控制器接收所述危险故障信号，并生成安全防护指令，将所述安全防护指令转发至与所述整车控制器相连的燃油子系统、高压子系统和动力电池装置。
15.优选的，在所述安全风险信号为燃油子系统、高压子系统和动力电池装置中的任意一种设备自检得到的危险故障信号时，所述整车控制器接收所述危险故障信号，执行报警指令，以提醒驾驶员远离车辆。
16.第二方面，本发明还提供了一种混动车辆安全防护方法，应用于所述混动车辆安全防护系统中，包括：
17.在接收到安全风险信号时，基于所述安全风险信号，控制所述燃油子系统、高压子系统以及所述动力电池装置执行各自对应的安全防护动作；
18.所述燃油子系统对应的安全防护动作包括：燃油控制器控制燃油管道中的燃油回吸至油箱中；所述高压子系统对应的安全防护动作包括：高压控制器控制高压部件中的高压泄放至安全电压以下；所述动力电池装置对应的安全防护动作包括：动力电池控制器控制切断动力电池组与高压部件的高压回路。
19.第三方面，本发明还提供了一种混动车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述述的方法步骤。
20.第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上法步骤。
21.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
22.本发明提供了一种混动车辆安全防护系统，包括：燃油子系统、高压子系统、动力电池装置以及整车控制器，燃油子系统包括燃油控制器、燃油管道和油箱，高压子系统包括高压部件和高压控制器，动力电池装置包括动力电池控制器和动力电池组，其中，高压子系统连接燃油子系统和动力电池装置，且燃油子系统、高压子系统以及动力电池装置均连接整车控制器；在整车控制器接收到安全风险信号时，控制燃油子系统、高压子系统以及动力电池装置执行各自对应的安全防护动作；燃油子系统对应的安全防护动作包括：燃油控制器控制燃油管道中的燃油回吸至油箱中；高压子系统对应的安全防护动作包括：高压控制器控制高压部件中的残存和寄生的高压泄放至安全电压以下；动力电池装置对应的安全防护动作包括：动力电池控制器控制切断动力电池组与高压部件的高压回路，无需对两种动力方案进行隔离，只需要控制燃油子系统、高压子系统以及动力电池装置执行各自对应的安全防护动作即可，确保混动车辆的安全。
附图说明
23.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
24.图1示出了本发明实施例中混动车辆安全防护系统的结构示意图；
25.图2示出了本发明实施例中混动车辆的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
27.实施例一
28.本发明的实施例提供了一种混动车辆安全防护系统，如图1所示，包括：燃油子系统101、高压子系统102、动力电池装置103以及整车控制器104，燃油子系统101包括燃油控制器、燃油管道和油箱，高压子系统102包括高压部件和高压控制器，动力电池装置103包括动力电池控制器和动力电池组，其中，高压子系统102连接燃油子系统101和动力电池装置103，且燃油子系统101、高压子系统102以及动力电池装置103均连接整车控制器104。
29.其中，燃油子系统101用于通过燃油提供动力，高压子系统102用于为动力电池装置103和/或燃油子系统101提供高压信号。动力电池装置103用于通过动力电池提供动力。
30.其中，该高压子系统102包括高压控制器和高压部件，该高压部件包括：驱动电机、发电机、高压dcdc等。
31.燃油子系统101包括燃油控制器、燃油管道和油箱。
32.该动力电池装置103通过配电盒连接高压部件。其中，该配电盒中设置有保险丝和继电器。
33.在整车控制器104接收到安全风险信号时，控制燃油子系统、高压子系统以及动力电池装置执行各自对应的安全防护动作。
34.其中，该燃油子系统101对应的安全防护动作为燃油中断动作，包括：燃油控制器控制燃油管道中的燃油回吸至油箱中；该高压子系统102对应的安全防护动作为高压泄放动作，包括：高压控制器控制高压部件中的高压泄放至安全电压以下；动力电池装置104对应的安全防护动作为断开高压动作，包括：动力电池控制器控制切断动力电池组与高压部件的高压回路。
35.下面，具体对安全风险信号的种类进行区分，该安全风险信号包括：碰撞信号、维修信号以及燃油子系统、高压子系统和动力电池装置中的任意一种设备自检得到的危险故障信号。
36.根据车辆接收到的安全风险信号的不同，车辆所处的情景也不同，在车辆接收到安全风险信号是碰撞信号时，对应的车辆就是发生碰撞。在车辆接收到安全风险信号是维修信号时，对应的车辆就是在维修过程中。在车辆接收到安全风险信号是燃油子系统、高压子系统和动力电池装置中的任意一种设备自检得到的危险故障信号时，对应的车辆是静止状态或者行驶状态。
37.在一种实施方式下，在该安全风险信号为发生碰撞信号时，该系统还包括：
38.碰撞检测模块105，该碰撞检测模块105用于检测碰撞信号，并将碰撞信号分别发
送至燃油子系统101、高压子系统102、动力电池装置103以及整车控制器104；或者将该碰撞信号发送至整车控制器104，由整车控制器104生成安全防护指令，将安全防护指令分别转发至燃油子系统101、高压子系统102以及动力电池装置103。
39.采用上述任意一种传递碰撞信号的方式，都能使得燃油子系统101、高压子系统102以及动力电池装置103接收到该碰撞信号，进而通过燃油子系统101、高压子系统102以及动力电池装置103执行各自对应的安全防护动作，实现安全防护功能。
40.在该安全风险信号为碰撞信号时，该整车控制器接收到碰撞信号，执行扭矩清零、紧急制动、解锁车门以及打开危险警报灯的指令。
41.其中，通过扭矩清零的方式，避免发动机继续工作所造成的不安全事故；通过紧急制动，避免车辆继续前行；通过解锁车门，使得车内人员能够及时逃生；通过打开危险警报灯，以提示周围人员不要靠近该车辆。
42.在一种实施方式下，在安全风险信号为维修信号时，正常控制器104接收到维修信号，生成安全防护指令，将安全防护指令分别发送至燃油子系统101、高压子系统102以及动力电池装置103，进而使得燃油子系统101、高压子系统102以及动力电池装置103各自执行对应的安全防护动作。
43.在一种实施方式下，在安全风险信号为燃油子系统101、高压子系统102和动力电池装置103中的任意一种设备自检得到的危险故障信号时，整车控制器104接收危险故障信号，并生成安全防护指令，将安全防护指令转发至与整车控制器104相连的燃油子系统、高压子系统和动力电池装置。
44.由于整车控制器104分别连接燃油子系统101、高压子系统102和动力电池装置103，当安全风险信号是燃油子系统101自检得到的危险故障信号时，整车控制器104接收危险故障信号，并将该危险故障信号转发至高压子系统102动力电池装置103和燃油子系统，以使得燃油子系统101、高压子系统102以及动力电池装置103各自执行相应的安全防护动作。
45.而且，在安全风险信号为燃油子系统101、高压子系统102和动力电池装置103中的任意一种设备自检得到的危险故障信号时，该整车控制器104接收该危险故障信号，执行报警指令，以提醒驾驶员远离车辆。通过整车控制器104执行的报警指令，保障驾驶员的人身安全。
46.采用上述任意一种安全防护方式，避免单一系统安全防护的漏洞，保障混动车辆的燃油安全、高压安全、动力电池安全以及整车安全。
47.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
48.本发明提供了一种混动车辆安全防护系统，包括：燃油子系统、高压子系统、动力电池装置以及整车控制器，燃油子系统包括燃油控制器、燃油管道和油箱，高压子系统包括高压部件和高压控制器，动力电池装置包括动力电池控制器和动力电池组，其中，高压子系统连接燃油子系统和动力电池装置，且燃油子系统、高压子系统以及动力电池装置均连接整车控制器；在整车控制器接收到安全风险信号时，控制燃油子系统、高压子系统以及动力电池装置执行各自对应的安全防护动作；燃油子系统对应的安全防护动作包括：燃油控制器控制燃油管道中的燃油回吸至油箱中；高压子系统对应的安全防护动作包括：高压控制器控制高压部件中的残存和寄生的高压泄放至安全电压以下；动力电池装置对应的安全防
护动作包括：动力电池控制器控制切断动力电池组与高压部件的高压回路，无需对两种动力方案进行隔离，通过各个设备之间的联动机制，在其中任意一个设备发生安全风险时，同时触发其他设备和当前设备的安全防护动作，确保混动车辆的安全。
49.实施例二
50.基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种混动车辆安全防护方法，应用于所述混动车辆安全防护系统的整车控制器中，包括：
51.在接收到安全风险信号时，基于所述安全风险信号，控制燃油子系统、高压子系统以及动力电池装置执行各自对应的安全防护动作；
52.所述燃油子系统对应的安全防护动作包括：燃油控制器控制燃油管道中的燃油回吸至油箱中；所述高压子系统对应的安全防护动作包括：高压控制器控制高压部件中的高压泄放至安全电压以下；所述动力电池装置对应的安全防护动作包括：动力电池控制器控制切断动力电池组与高压部件的高压回路。
53.在一种实施方式下，所述安全风险信号包括：碰撞信号、维修信号以及燃油子系统、高压子系统和动力电池装置中的任意一种设备自检得到的危险故障信号。
54.在一种实施方式下，在所述安全风险信号为碰撞信号或维修情况信号时，接收碰撞检测模块发送的碰撞信号，并生成安全防护指令，将所述安全防护指令分别转发至所述燃油子系统、高压子系统以及动力电池装置。
55.在一种实施方式下，在所述安全风险信号为燃油子系统、高压子系统和动力电池装置中的任意一种设备自检得到的危险故障信号时，接收所述危险故障信号，并生成安全防护指令，将所述安全防护指令转发至与整车控制器相连的燃油子系统、高压子系统和动力电池装置。
56.在一种实施方式下，在所述安全风险信号为燃油子系统、高压子系统和动力电池装置中的任意一种设备自检得到的危险故障信号时，接收所述危险故障信号，执行报警指令，以提醒驾驶员远离车辆。
57.实施例三
58.基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种混动车辆，如图2所示，包括存储器204、处理器202及存储在存储器204上并可在处理器202上运行的计算机程序，所述处理器202执行所述程序时实现上述混动车辆安全防护方法的步骤。
59.其中，在图2中，总线架构(用总线200来代表)，总线200可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线200将包括由处理器202代表的一个或多个处理器和存储器204代表的存储器的各种电路链接在一起。总线200还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口206在总线200和接收器201和发送器203之间提供接口。接收器201和发送器203可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器202负责管理总线200和通常的处理，而存储器204可以被用于存储处理器202在执行操作时所使用的数据。
60.实施例四
61.基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述混动车辆安全防护方法的步骤。
62.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
63.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
64.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
65.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
66.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
67.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的混动车辆安全防护系统、混动车辆中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
68.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的
元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。