一种远近光灯自动切换装置和开关和控制方法和一种车与流程

1.本发明涉及汽车零部件技术领域，具体而言，涉及一种远近光灯自动切换装置和开关和控制方法和一种车。


背景技术：

2.随着我国经济、甚至是全球经济的不断发展，消费水平不断提升，在道路上行驶的车辆越来越多，特别是城市道路，这在方便人们出行的同时，也出现了不少交通上的问题。
3.例如，在夜间行车时，双向来车会车中多有车开启远光灯，对对向来车驾驶员造成炫目影响和视野受阻影响，容易造成交通事故，而很多人不喜欢切换近光和懒得切换近光造成对对向来车的视野变小影响；另外对于行车过程中，在交通情况复杂甚至紧急的情况下，驾驶员不能及时切换近光，或者因为切换近光过程中造成驾驶员注意力分散，有很大的弊病。
4.同样在近光行驶中若对向没有来车，而驾驶员有时不能及时注意到，也造成行车隐患。
5.综上所述，若车辆没有远近光自动切换功能，对驾驶员行车过程中会造成很大不便，甚至会引发交通事故，因此车辆急需一种远近光切换设备来满足在夜间行车时的安全性和便利性来应对复杂的交通情况。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种远近光灯自动切换装置和开关和控制方法和一种车，能在夜间根据复杂的交通行车情况合理地自动切换远近光。
7.本发明的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种远近光灯自动切换装置，包括近光灯、远光灯，还包括测量模块，中央处理模块或mcu、车身控制器；其中测量模块包括测量仪器：激光测距仪和/或红外测距仪和/或超声波测距仪，数量为一个或多个；所述测量模块与中央处理模块或mcu连接，并将数据传输给中央处理模块或mcu；所述中央处理模块或mcu，用于对输入的各种数据进行分析计算，并发送控制信号至车身控制器，车身控制器直接或通过远光灯继电器开启远光灯，或，车身控制器直接或通过近光灯继电器开启近光灯。
8.在本发明的一些实施例中，所述测量模块中的测量仪器置于其往车前的方向上收发信号部位不被车身上不透明物遮挡的位置；所述测量模块中的测量仪器安装在车身的左侧或者右侧，如车顶左侧或右侧、大灯旁侧、保险杠中的左侧或右侧。
9.在上述实施例中，优选的，左、右侧根据国家或地区的车辆靠左或靠右行驶决定，例如对于中国大陆，车辆靠左行驶，则采用安装在车身左侧。
10.在本发明的一些实施例中，所述测量模块中的仪器为一个或多个，当为一个时独立完成测速和测距并将数据同时发送给中央处理模块或mcu并由其处理或当为多个时分别测速和测距，并将数据同时发送给中央处理模块或mcu并由其处理。
11.所述自动切换装置还包括蓄电池，用于对mcu或中央处理模块、车身控制器提供电能和/或对远光灯、近光灯提供电能和/或对激光测距仪或红外测距仪或超声波测距仪提供电能和/或对远关灯继电器和近光灯继电器提供电能。
12.第二方面，本技术提供了一种远近光灯自动切换装置的开关，包括远近光切换操纵杆，操纵杆尾部有按钮，在需要触发远近光灯自动切换装置工作时，将按钮按下，开启自动切换装置的工作，再次按动按钮并将其弹起，停止自动切换装置的工作。
13.在本发明的一些实施例中，所述远近光灯切换操纵杆的尾部按钮按下后，操纵杆可以通过操纵杆的远近光灯交替闪烁操纵办法来实现远光灯和近光灯的交替闪烁功能和/或可以通过操纵杆的远近光开关来实现主动切换远近光。
14.在上述实施例中，在所述远近光灯切换操纵杆的尾部按钮按下后，操纵杆通过操纵远近光交替闪烁办法实现远近光灯交替闪烁功能后，灯光自动恢复闪烁前的原来的近光灯或远光灯，并再次自动进入远近光自动切换程序；在所述远近光灯切换操纵杆的尾部按钮按下后，操纵杆通过操纵主动切换至远光或近光1秒
‑
3秒后自动转至远近光自动切换程序。
15.第三方面，本技术提供了一种远近光灯自动切换的控制方法，包括以下步骤：s1：中央处理模块内预设阀值s0,s0为车辆行驶途中以本车为参考系的、判定本车车前有来车的行驶速度；s2:通过测量模块中的测量仪器测量车辆行驶中，前车以本车为参考系的行驶速度s1，并同时通过测量模块中的测量仪器先后两次间隔测量本车与前车的距离s2和s3；s3:中央处理模块获取前车以本车为参考系的行车速度s1，并获取两次测量的距离s2和s3，并将s2、s3同时进行比较，且将s0与s1同时进行比较，若s2大于s3，且s1不小于s0则判定该车行驶途中，前方有来车，并利用车身控制器通过近光灯继电器或直接使本车的大灯变为近光灯；若s2大于s3，但s1<s0则判定前方无来车，并利用车身控制器通过远光灯继电器或直接使本车的大灯变为远光灯；若s2小于或等于s3，则判定前方无来车，并利用车身控制器通过远光灯继电器或直接使本车的大灯变为远光灯。
16.在本发明的一些实施例中，所述步骤s1中s0的设置为80公里/小时
‑
97公里/小时之间的一个值；所述远近光灯自动切换程序中由近光变为远光过程中增加等待时间，如0.1s
‑
0.3s。
17.第四方面，本技术提供了一种车，包括上述所述的一种远近光灯自动切换装置和/或包括上述所述的一种远近光灯自动切换装置的开关和/或包括上述所述一种远近光灯自动切换的控制方法。
18.相对于现有技术，本发明至少具有如下优点或有益效果：对于第一方面，本技术提供了一种远近光灯自动切换装置，还包括测量模块，中央处理模块或mcu、车身控制器；其中测量模块包括测量仪器：激光测距仪和/或红外测距仪和/或超声波测距仪，数量为一个或多个；
所述测量模块与中央处理模块或mcu连接，并将数据传输给中央处理模块或mcu；所述中央处理模块或mcu，用于对输入的各种数据进行分析计算，并发送控制信号至车身控制器，车身控制器直接或通过远光灯继电器开启远光灯，或，车身控制器直接或通过近光灯继电器开启近光灯。
19.针对第一方面，中央处理模块内预设阀值s0,s0为车辆行驶途中以本车为参考系的、判定本车车前有来车的行驶速度；通过激光测距仪或红外测距仪或超声波测距仪测量车辆行驶中，前车以本车为参考系的行驶速度s1，并同时通过激光测距仪或红外测距仪或超声波测距仪先后两次间隔测量本车与前车的距离s2和s3；中央处理模块获取前车以本车为参考系的行车速度s1，并获取两次测量的距离s2和s3，并将s2、s3同时进行比较，且将s0与s1同时进行比较，若s2大于s3，且s1不小于s0则判定该车行驶途中，前方有来车，并利用车身控制器通过近光灯继电器或直接使本车的大灯变为近光灯；若s2大于s3，但s1<s0则判定前方无来车，并利用车身控制器通过远光灯继电器或直接使本车的大灯变为远光灯；若s2小于或等于s3，则判定前方无来车，并利用车身控制器通过远光灯继电器或直接使本车的大灯变为远光灯。
20.对于第二方面，本技术提供了一种远近光灯自动切换装置的开关，其特征在于，包括远近光切换操纵杆，操纵杆尾部有按钮，在需要触发远近光灯自动切换装置工作时，将按钮按下，开启自动切换装置的工作，再次按动按钮并将其弹起，停止自动切换装置的工作。
21.针对第二方面，对于车辆可以随性地打开或关闭远近光的自动切换装置，默认情况下打开就好了，同时在打开远近光的自动切换开关后，仍然可以使用远近光切换操纵杆进行改变灯光，更加灵活。
22.对于第三方面，本技术提供了一种远近光灯自动切换的控制方法，包括以下步骤：s1：中央处理模块内预设阀值s0,s0为车辆行驶途中以本车为参考系的、判定本车车前有来车的行驶速度；s2:通过测量模块中的测量仪器测量车辆行驶中，前车以本车为参考系的行驶速度s1，并同时通过测量模块中的测量仪器先后两次间隔测量本车与前车的距离s2和s3；s3:中央处理模块获取前车以本车为参考系的行车速度s1，并获取两次测量的距离s2和s3，并将s2、s3同时进行比较，且将s0与s1同时进行比较，若s2大于s3，且s1不小于s0则判定该车行驶途中，前方有来车，并利用车身控制器通过近光灯继电器或直接使本车的大灯变为近光灯；若s2大于s3，但s1<s0则判定前方无来车，并利用车身控制器通过远光灯继电器或直接使本车的大灯变为远光灯；若s2小于或等于s3，则判定前方无来车，并利用车身控制器通过远光灯继电器或直接使本车的大灯变为远光灯。
23.针对第三方面，通过所述s1、s2、s3步骤，可以在汽车行驶过程中，车辆遇见对向有来车时，可以自动开启近光灯，而在对向没有来车时开启远光灯，非常方便，省去手动开启的麻烦，也不用分散驾驶员注意力，也不会出现忘记切换远近光灯而造成行车隐患，方便在复杂的交通情况中保证行车安全。
24.对于第四方面，一种车，使用上述三方面中的部分或全部设置，可以在对向多车会车时主动开启近光灯，没有会车情况时开启远光灯，非常方便，极大地增强了夜间行车的安全性和避免了交通事故的发生。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置的控制方法流程图；图2为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置系统的包括继电器的设备原理图；图3为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置系统的不包括继电器的设备原理图；图4为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置的开关的示意图。
26.图标：1、远近光切换操纵杆尾部的按钮（按钮开关）。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
33.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.实施例1
请参照图1、图2、图3，图1为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置的控制方法流程图；图2为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置系统的包括继电器的设备原理图；图3为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置系统的不包括继电器的设备原理图。
35.本实施例提供一种远近光灯自动切换装置，包括近光灯、远光灯，还包括测量模块，中央处理模块或mcu、车身控制器；其中测量模块包括测量仪器：激光测距仪和/或红外测距仪和/或超声波测距仪，数量为一个或多个；所述测量模块与中央处理模块或mcu连接，并将数据传输给中央处理模块或mcu；所述中央处理模块或mcu，用于对输入的各种数据进行分析计算，并发送控制信号至车身控制器，车身控制器直接或通过远光灯继电器开启远光灯，或，车身控制器直接或通过近光灯继电器开启近光灯。
36.在本发明的一些实施例中，所述测量模块中的测量仪器置于其往车前的方向上收发信号部位不被车身上不透明物遮挡的位置；且所述测量模块中的测量仪器安装在车身的左侧或者右侧，如车顶左侧或右侧、大灯旁侧、保险杠中的左侧或右侧，优选的，安装在保险杠中的左侧或右侧；或者左侧、右侧均设置所述测量模块中的测量仪器。
37.在上述实施例中，优选的，左、右侧根据国家或地区的车辆靠左或靠右行驶决定，例如对于中国大陆，车辆靠左行驶，则采用安装在车身左侧，如别的国家或地区，车辆靠右行驶，则采用安装在车身右侧。
38.所述测量模块中的测量仪器为一个或多个，当为一个时独立完成测速和测距并将数据同时发送给中央处理模块或mcu并由其处理或当为多个时分别测速和测距，并将数据同时发送给中央处理模块或mcu并由其处理。
39.在上述实施例中，优选的，所述测量模块中的测量仪器处于同一竖直方向上呈竖排排列，以保证可以同时测量到一个车辆。
40.所述自动切换装置还包括蓄电池，用于对mcu或中央处理模块、车身控制器提供电能和/或对远光灯、近光灯提供电能和/或对测量模块中的测量仪器提供电能和/或对远关灯继电器和近光灯继电器提供电能。
41.在本发明的一些实施例中，优选激光测距仪，同时可以为激光测距仪望远镜版的。
42.中央处理模块内预设阀值s0,s0为车辆行驶途中以本车为参考系的、判定本车车前有来车的行驶速度；通过测量模块中的测量仪器测量车辆行驶中，前车以本车为参考系的行驶速度s1，并同时通过测量模块中的测量仪器先后两次间隔测量本车与前车的距离s2和s3；中央处理模块获取前车以本车为参考系的行车速度s1，并获取两次测量的距离s2和s3，并将s2、s3同时进行比较，且将s0与s1同时进行比较，若s2大于s3，且s1不小于s0则判定该车行驶途中，前方有来车，并利用车身控制器通过近光灯继电器或直接使本车的大灯变为近光灯；若s2大于s3，但s1<s0则判定前方无来车，并利用车身控制器通过远光灯继电器或直接使本车的大灯变为远光灯；若s2小于或等于s3，则判定前方无来车，并利用车身控制器通过远光灯继电器或直接使本车的大灯变为远光灯。
43.在本发明的一些实施例中，s2、s3的临界关系也可为其他设置，比如s2大于s3条件可变为s2不小于s3，而与之相反对应的可为s2小于s3；同样，s0、s1的临界关系也可为其他
设置，如s1不小于s0可变为s1大于s0，而与之相反对应的可为s1不大于s0。
44.在本发明的一些实施例中，所述步骤s1中s0的设置为80公里/小时
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97公里/小时之间的一个值，该值为实施例中的一个参考值，其具体数值的设置不限于此发明。
45.在本发明的一些实施例中，在行车过程中，所述远近光灯自动切换程序中由近光变为远光过程中增加等待时间，如0.1s
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0.3s，以弥补激光测距仪/红外测距仪/超声波测距仪的量程范围不足和保证在会车结束后再切换至远光灯，值得说明的是0.1s
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0.3s仅为本实施例中的参考数值，其大小、范围并不局限与本发明。
46.在本发明的一些实施例中，所述mcu或中央处理模块和车身控制器之间以can总线连接，和/或，车身控制器和继电器之间以can总线连接，和/或，所述激光测距仪/红外测距仪/超声波测距仪与中央处理模块或mcu之间以can总线连接。
47.实施例2请参照图1、图2、图3、图4，图1为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置的控制方法流程图；图2为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置系统的包括继电器的设备原理图；图3为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置系统的不包括继电器的设备原理图；图4为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置的开关的示意图。
48.本实施例提供了一种远近光灯自动切换装置的开关，包括远近光切换操纵杆，操纵杆尾部有按钮，在需要触发远近光灯自动切换装置工作时，将按钮1按下，开启自动切换装置的工作，再次按动按钮1并将其弹起，停止自动切换装置的工作。
49.在本发明的一些实施例中，所述按钮1下有弹簧装置，保证按钮1按下时处于下陷状态，而再次按时在弹簧装置的作用下，重新弹起并处于非下陷状态；值得说明的，非下陷状态可以为按钮1相对操纵杆表面突出，可以明显地看到按钮1所处的状态，但是该设计并不局限于发明，也可相对不突出，同时远近光灯自动切换装置的按钮开关1并非指定如上述所说的下陷状态对应自动切换装置打开，而仅为本发明的一个实施例，并不局限于本发明；此外，自动切换装置的开关也可以设置在车中其他部位上。
50.在本发明的一些实施例中，所述远近光灯切换操纵杆的尾部按钮1按下后，操纵杆可以通过操纵杆的远近光灯交替闪烁操纵办法来实现远光灯和近光灯的交替闪烁功能和/或可以通过操纵杆的远近光开关来实现主动切换远近光。
51.在上述实施例中，在所述远近光灯切换操纵杆的尾部按钮1按下后，操纵杆通过操纵远近光交替闪烁办法实现远近光灯交替闪烁功能后，灯光自动恢复闪烁前的原来的近光灯或远光灯，并再次自动进入远近光自动切换程序；在所述远近光灯切换操纵杆的尾部按钮1按下后，操纵杆通过操纵主动切换至远光或近光1秒
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3秒后自动转至远近光自动切换程序，值得说明的是所述1秒
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3秒仅为实施例的参考值，还可改变为其他数值，这样在操纵杆控制远近光灯设置为优先级后，可以更好的应对道路交通的复杂情况。
52.实施例3请参照图1、图2、图3、图4，图1为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置的控制方法流程图；图2为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置系统的包括继电器的设备原理图；图3为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置系统的不包括继电器的设备原理图；图4为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置的开关的示意图。
53.本实施例提供了一种远近光灯自动切换的控制方法，包括以下步骤：
s1：中央处理模块内预设阀值s0,s0为车辆行驶途中以本车为参考系的、判定本车车前有来车的行驶速度；s2:通过激光测距仪或红外测距仪或超声波测距仪测量车辆行驶中，前车以本车为参考系的行驶速度s1，并同时通过测量模块中的测量仪器先后两次间隔测量本车与前车的距离s2和s3；s3:中央处理模块获取前车以本车为参考系的行车速度s1，并获取两次测量的距离s2和s3，并将s2、s3同时进行比较，且将s0与s1同时进行比较，若s2大于s3，且s1不小于s0则判定该车行驶途中，前方有来车，并利用车身控制器通过近光灯继电器或直接使本车的大灯变为近光灯；若s2大于s3，但s1<s0则判定前方无来车，并利用车身控制器通过远光灯继电器或直接使本车的大灯变为远光灯；若s2小于或等于s3，则判定前方无来车，并利用车身控制器通过远光灯继电器或直接使本车的大灯变为远光灯。
54.在本发明的一些实施例中，所述步骤s1中s0的设置为80公里/小时
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97公里/小时之间的一个值，但该值仅为实施例中的参考值，其它设置并不局限于该设定的值；在行车过程中，近光灯变为远光灯的时间有一个过渡期，如0.1s
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0.3s，以弥补测量模块中的测量仪器的量程范围不足和保证在会车结束后再切换至远光灯，值得说明的是0.1s
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0.3s仅为本实施例中的参考数值，其大小、范围并不局限与本发明。
55.在本发明的一些实施例中，s2、s3的临界关系也可为其他设置，比如s2大于s3条件可变为s2不小于s3，而与之相反对应的可为s2小于s3；同样，s0、s1的临界关系也可为其他设置，如s1不小于s0可变为s1大于s0，而与之相反对应的可为s1不大于s0。
56.在上述实施例中，汽车在夜间通过前车与之的车距的变化和相对于该车的前车的车速的测定可以很好的检测出对向是否有来车，进而自动转变远近光灯，非常方便，不用驾驶员分散注意力，可以避免交通事故的发生。
57.实施例4请参照图1、图2、图3、图4，图1为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置的控制方法流程图；图2为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置系统的包括继电器的设备原理图；图3为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置系统的不包括继电器的设备原理图；图4为本发明实施例中的一种远近光灯自动切换装置的开关的示意图。
58.本实施例提供了一种车，包括实施例1中所述的一种远近光灯自动切换装置和/或包括实施例2中所述的一种远近光灯自动切换装置的开关和/或包括实施例3中所述一种远近光灯自动切换的控制方法，通过部分或者全部使用，可以增强车辆的智能化，增强便利性，增加交通安全性。
59.在本发明的一些实施例中，优选的，所述车为汽车。
60.值得说明的是，中央处理模块的型号为鲲鹏920处理器，但并不局限于本发明。
61.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。