车辆控制方法、转接器、终端和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是一种车辆控制方法、转接器、终端和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.普通的遥控钥匙进入系统，即rke（remote keyless entry，远程无钥匙进入）系统，需要车主主动操作钥匙进行车辆的开锁等。随着技术发展，出现了无钥匙进入系统，即pke（passive keyless entry，无钥匙进入）系统，比传统的rke系统更加方便先进。然而，目前的车辆的无钥匙进入系统，存在成本高的问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种车辆控制方法、转接器、终端和计算机可读存储介质，能够降低车辆控制的成本。
4.一种车辆控制方法，应用于转接器，所述转接器安装于车辆；所述转接器与所述车辆的车辆遥控钥匙连接；所述方法包括：接收已授权终端发送的车辆控制指令；所述车辆控制指令是所述车辆遥控钥匙所支持的控制指令；控制所述车辆遥控钥匙向所述车辆发送与所述车辆控制指令相应的车辆遥控指令；所述车辆遥控指令用于指示所述车辆进行相应的操作。
5.一种车辆控制方法，所述方法包括：向位于车辆的转接器发送车辆控制指令；所述转接器与所述车辆遥控钥匙连接；所述车辆控制指令是所述车辆的车辆遥控钥匙所支持的控制指令；所述车辆控制指令用于指示所述转接器对所述车辆控制指令验证通过时，控制所述车辆遥控钥匙向所述车辆发送与车辆控制指令相应的车辆遥控指令，以使所述车辆进行相应的操作。
6.一种车辆控制方法，所述方法包括：接收待授权终端发送的对车辆的临时控制信息；根据所述临时控制信息生成对所述车辆的车辆授权信息；向所述待授权终端发送所述车辆授权信息，以使所述待授权终端向转接器发送车辆控制指令，通过所述转接器控制所述车辆的车辆遥控钥匙向所述车辆发送车辆遥控指令，指示所述车辆进行相应的操作；其中，所述车辆遥控指令与所述车辆控制指令相对应；所述转接器安装于所述车辆；所述转接器与所述车辆的车辆遥控钥匙连接。
7.一种车辆控制方法，所述方法包括：响应于临时使用车辆操作，显示对车辆的临时控制信息；向所述车辆的已授权终端发送所述临时控制信息；所述临时控制信息用于指示所述已授权终端根据所述临时控制口令生成车辆授权信息；
接收所述已授权终端发送的所述车辆授权信息；当对所述车辆授权信息验证通过时，建立与位于车辆的转接器的通信通道；通过所述通信通道向所述转接器发送车辆控制指令，以使所述转接器控制车辆遥控钥匙向所述车辆发送与所述车辆控制指令相应的车辆遥控指令，并指示所述车辆进行相应的操作；所述转接器与所述车辆的车辆遥控钥匙连接。
8.一种转接器，所述转接器安装于车辆；所述转接器与所述车辆的车辆遥控钥匙连接；所述转接器包括相连接的通信模块和控制模块：所述通信模块，用于接收已授权终端发送的车辆控制指令；所述车辆控制指令是所述车辆遥控钥匙所支持的控制指令；所述控制模块，用于当对所述车辆控制指令验证通过时，控制所述车辆遥控钥匙向所述车辆发送与所述车辆控制指令相应的车辆遥控指令；所述车辆遥控指令用于指示所述车辆进行相应的操作。
9.一种车辆控制装置，用于向位于车辆的转接器发送车辆控制指令；转接器与车辆遥控钥匙连接；车辆控制指令是车辆的车辆遥控钥匙所支持的控制指令；车辆控制指令用于指示转接器对车辆控制指令验证通过时，控制车辆遥控钥匙向车辆发送车辆控制指令，以使车辆进行相应的操作。
10.一种车辆控制装置，包括临时控制信息接收模块、车辆授权信息生成模块和车辆授权信息发送模块，其中：临时控制信息接收模块，用于接收待授权终端发送的对车辆的临时控制信息；车辆授权信息生成模块，用于根据所述临时控制信息生成对所述车辆的车辆授权信息；车辆授权信息发送模块，用于向所述待授权终端发送所述车辆授权信息，以使所述待授权终端向转接器发送车辆控制指令，通过所述转接器控制所述车辆的车辆遥控钥匙向所述车辆发送车辆遥控指令，指示所述车辆进行相应的操作；其中，所述车辆遥控指令与所述车辆控制指令相对应；所述转接器安装于所述车辆；所述转接器与所述车辆的车辆遥控钥匙连接。
11.一种车辆控制装置，包括临时控制信息显示模块、临时控制信息发送模块、车辆授权信息接收模块、通信通道建立模块和控制指令发送模块，其中：临时控制信息显示模块，用于响应于临时使用车辆操作，显示对车辆的临时控制信息；临时控制信息发送模块，用于向所述车辆的已授权终端发送所述临时控制信息；所述临时控制信息用于指示所述已授权终端根据所述临时控制口令生成车辆授权信息；车辆授权信息接收模块，用于接收所述已授权终端发送的所述车辆授权信息；控制指令发送模块，用于通过所述通信通道向所述转接器发送车辆控制指令，以使所述转接器控制车辆遥控钥匙向所述车辆发送与所述车辆控制指令相应的车辆遥控指令，并指示所述车辆进行相应的操作；所述转接器与所述车辆的车辆遥控钥匙连接。
12.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现车辆控制方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执
行时实现车辆控制方法的步骤。
14.上述车辆控制方法、转接器、终端和计算机可读存储介质，通过安装于车辆的转接器，并且转接器与车辆的车辆遥控钥匙连接，用户即可使用已授权终端通过转接器控制车辆，操作更加方便快捷；此外，由于对车辆的直接操作是由原车的车辆遥控钥匙实现的，因此转接器能够通过简单的硬件实现车辆控制功能，从而降低了车辆控制的成本。
附图说明
15.图1为一个实施例中车辆控制方法的应用环境图；图2为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；图3为一个实施例中中转器操作的流程示意图；图4为另一个实施例中中转器操作的流程示意图；图5为另一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；图6为又一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；图7为一个实施例中转接器的结构框图；图8为一个实施例中终端设备的内部结构图。
具体实施方式
16.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
19.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
20.在一个实施例中，如图1所示，为一个实施例中车辆控制方法的应用环境图。图中包括已授权终端110、转接器120、车辆遥控钥匙130以及车辆140。转接器120和车辆遥控钥匙130可安装在车辆中。
21.已授权终端110可以是主授权终端，也可以是经车辆的主授权终端授权的终端。主授权终端是指车辆的车主的已授权终端。已授权终端110可对特定车辆进行控制。已授权终端110可以但不限于是智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等。转接器120中包含通信模块和控制模块。通信模块用于与已授权终端110进行通信，控制模块用于控制车辆遥控钥
匙130。通信模块可以但不限于是蓝牙模块和射频模块。车辆遥控钥匙130即为指定车辆140所配置的且能够实现车辆140的部门控制功能的电子钥匙。车辆遥控钥匙130可具有锁车、解锁、打开后备箱、寻车等功能。车辆140可以是任意配备了车辆遥控钥匙130的车辆。例如轿车等。
22.已授权终端110可以通过蓝牙或者射频等方式与转接器120进行通信。转接器120可安装于车辆140中，车辆140可为转接器120提供电源。转接器120也可以位于车辆140的外壳。转接器120与车辆遥控钥匙130连接。转接器120与车辆140的车辆遥控钥匙130可以是电连接，也可以是机械连接。以转接器120与车辆140的车辆遥控钥匙130之间通过电连接为例，转接器120通过电线分别与车辆遥控钥匙130的锁车、解锁、后备箱、寻车中的一种或多种按键连接。为给车辆遥控钥匙130提供电源，转接器120还可以与车辆遥控钥匙130的电源线和地线连接。转接器120还可与车辆遥控钥匙130封装成一体，安装于车辆140中。
23.在一个实施例中，如图2所示，为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图。一种车辆控制方法，应用于转接器，转接器安装于车辆；转接器与车辆的车辆遥控钥匙连接，该方法包括：步骤202，接收已授权终端发送的车辆控制指令；车辆控制指令是车辆遥控钥匙所支持的控制指令。
24.其中，车辆控制指令是指车辆遥控钥匙所支持的控制指令。车辆控制指令包括解锁指令、锁车指令、后备箱开锁指令、寻车指令中的一种或多种。解锁指令用于解锁车辆。锁车指令用于锁住车门。后备箱开锁指令用于打开车辆的后备箱。寻车指令用于使车辆发出声音或者闪灯等。
25.具体地，已授权终端上安装有能够发送车辆控制指令的应用程序。已授权终端通过车辆应用程序向转接器发送车辆控制指令。转接器通过通信模块接收已授权终端发送的车辆控制指令。
26.本实施例中，已授权终端预先和转接器绑定且具有控制特定转接器的权限。转接器向已授权终端发送匹配请求，已授权终端根据匹配请求建立与转接器的连接通道，并向转接器发送该已授权终端的终端标识，存储该转接器的转接器标识。转接器标识用于唯一地标识转接器。终端标识用于唯一地标识已授权终端。转接器接收已授权终端的终端标识并存储，完成已授权终端和转接器之间的绑定。
27.步骤204，控制车辆遥控钥匙向车辆发送车辆遥控指令；车辆遥控指令用于指示车辆进行相应的操作。
28.其中，车辆控制指令包含该已授权终端的终端标识。转接器中存储已授权终端的已授权终端标识。已授权终端具有控制该转接器的权限。车辆遥控指令即通过车辆遥控钥匙实际发送的用于控制车辆进行开锁、锁车、打开后备箱等指令。
29.具体地，转接器对车辆控制指令进行验证。具体的验证方式可以是将该车辆控制指令中所包含的终端标识与存储的已授权终端标识进行匹配，当匹配成功时，确定对该车辆控制指令的验证通过。当对车辆控制指令验证通过时，转接器通过电信号控制车辆遥控钥匙向车辆发送车辆遥控指令，使得车辆进行与车辆遥控指令相应的操作。
30.上述车辆控制方法，仅需要通过安装于车辆的转接器，并且转接器与车辆的车辆遥控钥匙连接，用户即可使用已授权终端通过转接器控制车辆，操作更加方便快捷；此外，
由于对车辆的直接操作是由原车的车辆遥控钥匙实现的，因此转接器能够通过简单的硬件实现车辆控制功能，从而降低了车辆控制的成本。
31.在一个实施例中，接收已授权终端发送的车辆控制指令，包括：接收已授权终端发送的车辆解锁指令；车辆解锁指令是已授权终端靠近车辆时发出的。
32.控制车辆遥控钥匙向车辆发送与车辆控制指令相应的车辆遥控指令，包括：控制车辆遥控钥匙向车辆发送与车辆解锁指令相应的解锁遥控指令；解锁遥控指令用于指示车辆进行解锁操作。
33.其中，车辆解锁指令用于解锁车辆；具体可以是解开车门锁。解锁遥控指令是指车辆遥控钥匙发出的且用于解锁车辆的指令；具体可以是解开车门锁的指令。
34.具体地，车辆解锁指令是当已授权终端检测到正靠近车辆时自动发出的。当已授权终端根据与转接器之间的信号强度确定靠近车辆时，自动向转接器发送车辆解锁指令。转接器接收已授权终端发送的车辆解锁指令，并通过电信号控制车辆遥控钥匙向车辆发送与车辆解锁指令相应的解锁遥控指令。
35.本实施例中，当已授权终端靠近车辆时发出车辆解锁指令，使得车辆能够自动解锁，则不需要用户再手动操作，实现无感进入。
36.在一个实施例中，接收已授权终端发送的车辆控制指令，包括：接收已授权终端发送的车辆锁车指令；车辆锁车指令是当已授权终端远离车辆时发出的。
37.控制车辆遥控钥匙向车辆发送与车辆控制指令相应的车辆遥控指令，包括：控制车辆遥控钥匙向车辆发送与车辆锁车指令相应的锁车遥控指令；锁车遥控指令用于指示车辆进行锁车操作。
38.其中，车辆锁车指令用于将车辆的车门锁住，还可以将车辆的窗户升起。锁车遥控指令是指车辆遥控钥匙发出的且用于将车辆的车门锁住的指令，具体还可以用于将车辆的窗户升起。
39.具体地，车辆锁车指令是当已授权终端检测到正远离车辆时自动发出的。当已授权终端根据与转接器之间的信号强度确定远离车辆时，自动向转接器发送车辆锁车指令。转接器接收已授权终端发送的车辆锁车指令，并通过电信号控制车辆遥控钥匙向车辆发送与车辆锁车执行相应的锁车遥控指令。
40.本实施例中，当已授权终端远离车辆时发出车辆锁车指令，使得车辆能够自动锁车，则不需要用户再手动操作，实现无感锁车。
41.在一个实施例中，接收已授权终端发送的车辆控制指令，包括：接收被授权终端发送的车辆控制指令；授权已授权终端经车辆的主已授权终端授权。
42.本实施例中，转接器可接收被授权终端发送的车辆控制指令，从而实现对车辆的控制，在用户将车辆借给他人使用时，不需要将车辆遥控钥匙给他人，提高便捷性。
43.在一个实施例中，如图3所示，为一个实施例中中转器操作的流程示意图。中转器发射低频信号查找移动终端，并判断是否能够检测到已授权终端。当未检测到已授权终端时，则每隔预设时长（如1秒）发射一次低频信号查找。当检测到已授权终端时，接通车辆遥控钥匙的电源并且解锁车辆；或者只接通车辆遥控钥匙的电源。检测车辆遥控钥匙是否亏电。当车辆遥控钥匙未亏电时，等待一秒钟之后查找已授权终端是否存在。当车辆遥控钥匙亏电时，接通车辆的acc信号后提示车辆遥控钥匙亏电，并等待预设时长之后查找已授权终
端是否存在。通过多次查找之后若已授权终端都丢失，则判断是否仍然存在acc信号。若存在，则发出告警信号，若不存在acc信号则进行锁车操作并切断车辆遥控钥匙的电源。
44.在一个实施例中，如图4所示，为另一个实施例中中转器操作的流程示意图。当接收到已授权终端发送的车辆控制指令时，判断车辆遥控钥匙是否亏电。当车辆遥控钥匙亏电时，接通acc信号后发出告警信号，并接通车辆遥控钥匙的电源并控制车辆遥控钥匙向车辆发送与车辆控制指令相应的车辆遥控指令。车辆遥控指令所对应的车辆操作类型有开车门（即解锁）、打开后备箱或者寻车、以及关车门（即锁车）。当操作类型为开车门时，车辆在执行完开车门后，转接器保持车辆遥控钥匙接通电源。当操作类型为打开后备箱或者寻车时，车辆在执行完打开后备箱或者寻车后，转接器保持之前车辆遥控钥匙的通断电状态。当操作类型为关车门时，车辆在执行完关车门的操作后，转接器可直接关闭车辆遥控钥匙的电源；或者在多次检测不到已授权终端的情况下，关闭车辆遥控钥匙的电源。
45.在一个实施例中，一种车辆控制方法，应用于转接器，转接器安装于车辆；转接器与车辆的车辆遥控钥匙连接；包括：当接收到已授权终端发送的车辆解锁指令时，控制车辆遥控钥匙向车辆发送与车辆解锁指令相应的解锁遥控指令；解锁遥控指令用于指示车辆进行解锁操作；已授权终端包括经车辆的主授权终端授权的终端。
46.当接收到已授权终端发送的车辆锁车指令时，控制车辆遥控钥匙向车辆发送与车辆锁车指令相应的锁车遥控指令；锁车遥控指令用于指示车辆进行锁车操作。上述车辆控制方法能够实现无感锁车或者解锁功能。
47.在一个实施例中，一种车辆控制方法，应用于已授权终端，该方法包括：向位于车辆的转接器发送车辆控制指令；转接器与车辆遥控钥匙连接；车辆控制指令是车辆的车辆遥控钥匙所支持的控制指令；车辆控制指令用于指示转接器对车辆控制指令验证通过时，控制车辆遥控钥匙向车辆发送车辆控制指令，以使车辆进行相应的操作。
48.具体地，响应于对车辆控制应用程序的触控操作，已授权终端显示车辆应用程序界面。响应于在车辆应用程序界面中对车辆的选择操作，向位于该车辆中的转接器发送车辆控制指令。可以理解的是，该已授权终端是具有控制该车辆的权限的终端。
49.上述车辆控制方法，用户可使用已授权终端通过转接器控制车辆，使得车辆控制更加方便快捷；此外，由于对车辆的直接操作是由原车的车辆遥控钥匙实现的，因此转接器能够通过简单的硬件实现车辆控制功能，从而降低了车辆控制的成本。
50.在一个实施例中，向位于车辆中的转接器发送车辆控制指令，包括：监听转接器的设备信号的信号强度；基于监听的信号强度确定已授权终端的移动趋势；当移动趋势为靠近车辆时，向位于车辆中的转接器发送解锁指令；当移动趋势为远离车辆时，向位于车辆中的转接器发送锁车指令。
51.具体地，已授权终端实时监听转接器的设备信号的信号强度。已授权终端对设备信号进行滤波以及时间加权计算，将设备信号中的噪声滤除，并根据噪声滤除后的设备信号确定已授权终端的移动趋势。当移动趋势为远离车辆时，已授权终端自动向车辆中的转接器发送解锁指令；当移动趋势为远离车辆时，向位于车辆中的转接器发送锁车指令。
52.本实施例中，通过监听转接器的设备信号的信号强度确定用户是否远离或者靠近车辆，从而向转接器发送解锁指令或者锁车指令，能够使得用户实现无感进入和锁车。
53.在一个实施例中，当移动趋势为靠近车辆时，向位于车辆中的转接器发送解锁指令，包括：当移动趋势为靠近车辆且信号强度大于第一强度阈值时，向位于车辆中的转接器发送解锁指令。
54.当移动趋势为远离车辆时，向位于车辆中的转接器发送锁车指令，包括：当移动趋势为远离车辆且信号强度小于第二强度阈值时，向位于车辆中的转接器发送锁车指令。其中，第一强度阈值和第二强度阈值可以相同也可以不同。通过结合信号强度阈值和移动趋势，能够判断出是否有远离或者靠近车辆的行为，从而实现自动锁车或许会解锁的功能。
55.在一个实施例中，监听转接器的设备信号的信号强度，包括：在车辆应用程序未运行、车辆应用程序运行在后台或者车辆应用程序被挂起的情况下，监听转接器的设备信号的信号强度。
56.当移动趋势为靠近车辆时，向位于车辆中的转接器发送解锁指令，包括：当移动趋势为靠近车辆时，唤醒车辆应用程序，通过车辆应用程序向转接器发送解锁指令。
57.当移动趋势为远离车辆时，向位于车辆中的转接器发送锁车指令，包括：当移动趋势为远离车辆时，唤醒车辆应用程序，通过车辆应用程序向转接器发送锁车指令。
58.其中，车辆应用程序是指用于控制车辆的应用程序。
59.具体地，当已授权终端的系统为ios系统时，在应用程序未运行、应用运行在后台或者应用程序被挂起的情况下，通过ibeacon监听转接器的设备信号的信号强度。当移动趋势为靠近车辆时，已授权终端唤醒应用程序，通过应用程序向转接器发送解锁指令。当移动趋势为远离车辆时，已授权终端唤醒应用程序，通过应用程序向转接器发送解锁指令。其中，ibeacon是一种低功耗蓝牙技术。
60.本实施例中，即使在应用程序未运行、应用程序运行在后台或者应用程序被挂起的情况下，还能够监听转接器的设备信号的信号强度，并唤醒应用程序，通过应用程序向转接器发送锁车指令，能够实现无感进入车辆和自动锁车，并提高车辆控制的安全性。
61.在一个实施例中，当移动终端的系统为安卓系统时，在车辆应用程序运行在后台的情况下，持续监听转接器的设备信号的信号强度。本实施例中，即使应用运行在后台，也可以实现无感锁车或者解锁。
62.在一个实施例中，如图5所示，为另一个实施例中车辆控制方法的流程示意图，应用于已授权终端，包括：步骤502，接收待授权终端发送的对车辆的临时控制信息。
63.其中，临时控制信息用于向主移动终端申请控制车辆。临时控制信息包括经加密的待授权终端的终端标识，还可以包括随机码等。临时控制信息可以口令或图形码等形式呈现。
64.具体地，当借车人需要借用他人车辆时，待授权终端在车辆应用程序生成临时控制信息，通过目标应用程序向已授权终端发送对车辆的临时控制信息。已授权终端接收待授权终端通过目标应用程序发送的对车辆的临时控制信息。已授权终端可以是主移动终端等。
65.目标应用程序可以是即时通讯程序、车辆应用程序、短信、邮件等。即时通讯程序可以是qq、微信等。
66.步骤504，根据临时控制信息生成对车辆的车辆授权信息。
67.其中，车辆授权信息用于对车辆的授权。车辆授权信息包括转接器标识、已授权终端标识、临时控制信息中的终端标识。车辆授权信息还可以包括时间戳、权限过期时间、控制次数等。车辆授权信息可以以口令或图像码等形式呈现。
68.转接器标识可以是sn（serial number，产品序列号）码、mac（media access control address，媒体存取控制地址）码等。临时控制信息中的终端标识即为待授权终端的终端标识。时间戳可以是生成该车辆授权信息的时间戳等。例如，于2021年9月20日10:00生成车辆授权信息，时间戳为2021年9月20日10:00。权限过期时间是指授予待授权终端的控制车辆的过期时间。于2021年9月21日10：00过期。控制次数是指控制车辆的次数。例如可以是10次、8次等。控制次数以及权限过期时间可根据需要配置。
69.具体地，已授权终端将临时控制信息上传至车辆应用程序中，通过车辆应用程序根据临时控制信息生成对车辆的车辆授权信息。
70.步骤506，向待授权终端发送车辆授权信息，以使待授权终端向转接器发送车辆控制指令，通过转接器控制车辆的车辆遥控钥匙向车辆发送车辆遥控指令，指示车辆进行相应的操作；其中，车辆遥控指令与车辆控制指令相对应；转接器安装于车辆；转接器与车辆的车辆遥控钥匙连接。
71.本实施例中，接收待授权终端发送的对车辆的临时控制信息，根据临时控制信息生成对车辆的车辆授权信息，向待授权终端发送车辆授权信息，并通过转接器控制车辆遥控钥匙向车辆发送车辆遥控指令，能够方便地借用别人的车辆；此外，由于对车辆的直接操作是由原车的车辆遥控钥匙实现的，因此转接器能够通过简单的硬件实现车辆控制功能，从而降低了车辆控制的成本。
72.在一个实施例中，如图6所示，为又一个实施例中车辆控制方法的流程示意图，应用于待授权终端，包括：步骤602，响应于临时使用车辆操作，显示对车辆的临时控制信息。
73.具体地，待授权终端是指需要借用该车辆的终端。显示车辆应用程序界面，待授权终端在车辆应用程序界面显示对车辆的临时控制信息。
74.步骤604，向车辆的已授权终端发送临时控制信息；临时控制信息用于指示已授权终端根据临时控制口令生成车辆授权信息。
75.具体地，待授权终端可通过目标应用程序向车辆的已授权终端发送临时控制信息。目标应用程序可以是即时通讯程序、车辆应用程序、短信、邮件等。即时通讯程序可以是qq、微信等。已授权终端根据该临时控制口令生成车辆授权信息。
76.步骤606，接收已授权终端发送的车辆授权信息。
77.具体地，待授权终端可通过目标应用程序接收已授权终端发送的车辆授权信息。
78.步骤608，当对车辆授权信息验证通过时，建立与位于车辆的转接器的通信通道。
79.具体地，待授权终端对车辆授权信息验证通过时，基于射频或者蓝牙建立与位于车辆的转接器的通信通道。
80.步骤610，通过通信通道向转接器发送车辆控制指令，以使转接器控制车辆遥控钥匙向车辆发送与车辆控制指令相应的车辆遥控指令，并指示车辆进行相应的操作；转接器与车辆的车辆遥控钥匙连接。
81.本实施例中，响应于临时使用车辆操作，显示对车辆的临时控制信息，向已授权终
端发送临时控制信息，从而通过授权，建立通信通道，使得用户能够方便地借用别人的车辆；此外，由于对车辆的直接操作是由原车的车辆遥控钥匙实现的，因此转接器能够通过简单的硬件实现车辆控制功能，从而降低了车辆控制的成本。
82.在一个实施例中，如图7所示，为一个实施例中转接器的结构框图，转接器与车辆的车辆遥控钥匙连接；转接器包括相连接的通信模块和控制模块：转接器包括通信模块702和控制模块704，其中：通信模块702，用于接收移动终端发送的车辆控制指令；车辆控制指令是车辆遥控钥匙所支持的控制指令；控制模块704，用于当对车辆控制指令验证通过时，控制车辆遥控钥匙向车辆发送与车辆控制指令相应的车辆遥控指令；车辆遥控指令用于指示车辆进行相应的操作。
83.上述车辆控制装置，仅需要通过安装于车辆的转接器，并且转接器与车辆的车辆遥控钥匙连接，用户即可使用已授权终端通过转接器控制车辆，操作更加方便快捷；此外，由于对车辆的直接操作是由原车的车辆遥控钥匙实现的，因此转接器能够通过简单的硬件实现车辆控制功能，从而降低了车辆控制的成本。
84.在一个实施例中，一种车辆控制装置，用于向位于车辆的转接器发送车辆控制指令；转接器与车辆遥控钥匙连接；车辆控制指令是车辆的车辆遥控钥匙所支持的控制指令；车辆控制指令用于指示转接器对车辆控制指令验证通过时，控制车辆遥控钥匙向车辆发送车辆控制指令，以使车辆进行相应的操作。
85.上述车辆控制装置，用户可使用已授权终端通过转接器控制车辆，使得车辆控制更加方便快捷；此外，由于对车辆的直接操作是由原车的车辆遥控钥匙实现的，因此转接器能够通过简单的硬件实现车辆控制功能，从而降低了车辆控制的成本。
86.在一个实施例中，一种车辆控制装置，包括临时控制信息接收模块、车辆授权信息生成模块和车辆授权信息发送模块，其中：临时控制信息接收模块，用于接收待授权终端发送的对车辆的临时控制信息；车辆授权信息生成模块，用于根据所述临时控制信息生成对所述车辆的车辆授权信息；车辆授权信息发送模块，用于向所述待授权终端发送所述车辆授权信息，以使所述待授权终端向转接器发送车辆控制指令，通过所述转接器控制所述车辆的车辆遥控钥匙向所述车辆发送车辆遥控指令，指示所述车辆进行相应的操作；其中，所述车辆遥控指令与所述车辆控制指令相对应；所述转接器安装于所述车辆；所述转接器与所述车辆的车辆遥控钥匙连接。
87.本实施例中，接收待授权终端发送的对车辆的临时控制信息，根据临时控制信息生成对车辆的车辆授权信息，向待授权终端发送车辆授权信息，并通过转接器控制车辆遥控钥匙向车辆发送车辆遥控指令，能够方便地借用别人的车辆；此外，由于对车辆的直接操作是由原车的车辆遥控钥匙实现的，因此转接器能够通过简单的硬件实现车辆控制功能，从而降低了车辆控制的成本。
88.在一个实施例中，一种车辆控制装置，包括临时控制信息显示模块、临时控制信息发送模块、车辆授权信息接收模块、通信通道建立模块和控制指令发送模块，其中：临时控制信息显示模块，用于响应于临时使用车辆操作，显示对车辆的临时控制
信息；临时控制信息发送模块，用于向所述车辆的已授权终端发送所述临时控制信息；所述临时控制信息用于指示所述已授权终端根据所述临时控制口令生成车辆授权信息；车辆授权信息接收模块，用于接收所述已授权终端发送的所述车辆授权信息；控制指令发送模块，用于通过所述通信通道向所述转接器发送车辆控制指令，以使所述转接器控制车辆遥控钥匙向所述车辆发送与所述车辆控制指令相应的车辆遥控指令，并指示所述车辆进行相应的操作；所述转接器与所述车辆的车辆遥控钥匙连接。
89.本实施例中，响应于临时使用车辆操作，显示对车辆的临时控制信息，向已授权终端发送临时控制信息，从而通过授权，建立通信通道，使得用户能够方便地借用别人的车辆；此外，由于对车辆的直接操作是由原车的车辆遥控钥匙实现的，因此转接器能够通过简单的硬件实现车辆控制功能，从而降低了车辆控制的成本。
90.应该理解的是，虽然上述图2至图6的流程图中各个步骤按照箭头的指示依次显示，图2至图6中的各个步骤按照标号指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头或者数字指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
91.关于车辆控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
92.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
93.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
94.在一个实施例中，提供了一种终端，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例的步骤。
95.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例的步骤。
96.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
97.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例中流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用地对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（read-only memory,rom）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（random access memory,ram）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（static random access memory,sram）或动态随机存取存储器（dynamic random access memory,dram）等。
98.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。