一种轨路两用牵引车的制作方法

1.本发明涉及轨路两用牵引机车技术领域，具体地涉及一种轨路两用牵引车。


背景技术：

2.轨路两用牵引机车既能在铁路轨道上运行，又能在一般道路运行，能够迅速而方便地进行公路和铁路的转换运行，轻便灵活、运行速度高，范围大。它可按作业要求配备不同的设备，进行各种作业，如起重、挖掘、装卸、除雪、清扫线路及架设接触网导线、检查维修接触网上部设备、抢险救灾等。但现有轨路两用牵引机车仍存在结构复杂、操作不便的问题，如导向轮升降后及车架转向后无法实现自锁等问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种结构简单、操作方便的轨路两用牵引车。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种轨路两用牵引车，包括前车架和后车架；所述前车架与后车架铰接，并通过转向自锁装置进行自锁；前车架和后车架上分别设有导向轮和驱动轮；所述导向轮上设置有导向轮自锁装置，所述前车架和后车架的车桥均采用分体式车桥。
6.进一步的，所述导向轮自锁装置包括提升臂、导向架和液压缸；所述提升臂嵌套在导向架内，提升臂下端一侧安装有导向轮，另一侧安装有连接轴；所述液压缸竖直安装在导向架一侧，其输出端与连接轴连接；导向架另一侧安装有电动推杆；所述导向架及提升臂上设有与电动推杆匹配的定位孔。使用时，通过液压缸带动连接轴将导向轮向上提起或向下推动至一定位置后，电动推杆自动插入导向架及提升臂的定位孔中，将导向轮进行自锁。
7.进一步的，所述转向自锁装置包括安装在前车架上的卡块、安装在后车架上的驱动装置和旋转架；所述旋转架一端铰接在前车架与后车架铰接处，另一端设置有用于卡住卡块的凹槽；所述驱动装置的输出端与旋转架铰接，用于推动旋转架在水平方向绕前车架与后车架铰接处旋转。当前车架相对于后车架绕其铰接处旋转时，位于前车架上的卡块也随前车架绕前车架与后车架铰接处旋转，通过驱动装置推动旋转架绕前车架与后车架铰接处旋转，即保证了旋转架的凹槽始终能够卡在卡块上，同时又通过驱动装置实现牵引车转向后的自锁功能。
8.进一步的，所述旋转架上设置若干竖直杆，所述驱动装置与竖直杆铰接，使驱动装置能够在水平方向转动，若干竖直杆便于调节驱动装置与旋转架的连接位置，使驱动装置更好的推动旋转架旋转。
9.进一步的，所述驱动装置采用电动推杆或油缸或气缸。
10.进一步的，所述卡块为磁铁，防止旋转架自动脱落，通过设置自吸式闭锁机构，实现锁紧，提高安全性能。
11.进一步的，所述分体式车桥包括车桥主体；所述车桥主体中部设有差速器总成，车
桥主体两端与桥轴连接，所述桥轴端部与刹车盘可拆卸式连接。本发明采用盘刹方式，有利于散热，通过差速器总成改变力传输结构，使传输力矩增大，提高了牵引车的牵引力；采用分体式结构，便于单独维修、更换，节约了成本。
12.进一步的，所述车桥主体两端与桥轴可拆卸式连接或一体式连接。
13.进一步的，所述前车架和/或后车架端部设置牵引车除雪装置；所述牵引车除雪装置包括外筒和内筒；所述内筒嵌套在外筒中，内筒侧面设置有用于提升内筒的提升机构；内筒底部设置有除雪板。使用时，将外筒安装在牵引车前端和/或后端，通过提升机构将内筒向下调节至除雪板底部与钢轨上平面接触，进行除雪，当无需除雪时，通过提升机构将内筒向上调节至除雪板底部与钢轨上平面脱离。
14.进一步的，所述除雪板包括两个夹板，两个夹板之间设置有橡胶板，通过设置夹板及在两夹板之间设置橡胶板，使除雪板在除雪动作时，通过橡胶板对夹板进行缓冲，能够保护除雪板，延长除雪板的使用寿命。
15.进一步的，所述夹板及橡胶板与牵引车前进方向的夹角为钝角，优选的，所述钝角为100-135度，如100度、113度、120度、125度等，有利于向钢轨外侧除雪。
16.进一步的，所述提升机构包括手把和手把上的定位销；所述外筒侧面开设有竖直的条形孔和自上而下排列的若干个通孔；所述手把通过与手把垂直设置的连接杆固定安装在内筒侧面；连接杆贯穿条形孔，能够在条形孔中上下滑动；所述手把上设置有螺纹孔，定位销与螺纹孔螺纹连接并贯穿通孔。除雪时，将手把向下调节至除雪板底部接触钢轨上表面，然后将定位销螺纹连接在螺纹孔中并贯穿对应的通孔，以固定内筒；无需除雪时，调松定位销，使其脱离通孔，通过手把向上提起内筒至除雪板底部脱离钢轨上表面，然后将定位销螺纹连接在螺纹孔中并贯穿对应的通孔，将内筒固定，上述设置便于调整除雪板的位置，并避免上下晃动。
17.本发明的技术效果：
18.与现有技术相比，本发明的一种轨路两用牵引车，具有以下优点：
19.本发明通过对导向轮自锁装置、转向自锁装置、分体式车桥及牵引车除雪装置的设计，提高了操作性能，具体为：
20.(1)本发明通过在导向架上设置电动推杆，及在导向架及提升臂上开设定位孔，实现了导向轮升降后的自锁功能，无需手动操作，安全可靠；通过电动推杆带动u型定位销进行锁定，提高了导向轮的稳固性；
21.(2)本发明通过将驱动装置安装在后车架上，将卡块安装在前车架上，将旋转架安装在前车架与后车架铰接处，通过驱动装置驱动旋转架相对于前车架与后车架铰接处在水平方向旋转，转向后使旋转架的凹槽始终能够卡在卡块上，实现牵引车转向后的自锁功能；
22.(3)本发明通过盘刹方式进行制动，解决了鼓刹难以散热的问题；通过差速器总成改变力传输结构，使传输力矩增大，以提高牵引车的牵引力；
23.(4)本发明采用内外筒嵌套的方式，通过手把调节并固定内筒的位置，从而实现除雪板的升降；上下驱动装置与手把可拆卸式连接，不仅能够实现内筒的自动调节，还能够实现自动调节与手动调节之间的切换，保证了除雪工作的正常进行。
24.本发明整体结构设计合理，操作更加简单，提高了安全性能和工作效率。
附图说明
25.图1为本发明实施例1的轨路两用牵引车主体结构示意图；
26.图2为本发明实施例1的导向轮自锁装置结构示意图；
27.图3为本发明实施例1的导向架其中一种实施方式结构示意图；
28.图4为本发明实施例1的提升臂其中一种实施方式结构示意图；
29.图5为本发明实施例1的导向架其中另一种实施方式结构示意图；
30.图6为本发明实施例1的提升臂其中另一种实施方式结构示意图；
31.图7为本发明实施例1的u型定位销主视图；
32.图8为本发明图1的c部结构放大图；
33.图9为本发明实施例1的转向自锁装置结构示意图。
34.图10为本发明实施例1的分体式车桥其中一种实施方式结构示意图；
35.图11为本发明实施例1的分体式车桥其中另一种实施方式主体结构示意图；
36.图12为本发明实施例1的牵引车除雪装置结构示意图；
37.图13为本发明图12的b-b向剖视图；
38.图14为本发明实施例2的分体式车桥结构示意图；
39.图15为本发明实施例2的外套筒结构示意图；
40.图16为本发明实施例2的内套筒结构示意图；
41.图17为本发明实施例3的牵引车除雪装置结构示意图。
42.图中，前车架1、后车架2、转向自锁装置3、导向轮4、驱动轮5、导向轮自锁装置6、提升臂7、导向架8、液压缸9、连接轴10、电动推杆a11、定位孔12、u型定位销13、耳板14、卡块15、驱动装置16、旋转架17、凹槽18、连接部19、竖直杆20、第一通孔21、车桥主体22、差速器总成23、桥轴24、刹车盘25、防护机构26、外套筒27、内套筒28、弹簧29、外筒30、内筒31、除雪板32、手把33、定位销34、条形孔35、第二通孔36、连接块37、上下驱动装置38、螺栓39、牵引车除雪装置40、夹板321、橡胶板322、钢轨a。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
44.实施例1：
45.如图1所示，本实施例涉及的一种轨路两用牵引车，包括前车架1和后车架2；所述前车架1与后车架2铰接，并通过转向自锁装置3进行自锁；前车架1和后车架2上分别设有导向轮4和驱动轮5；所述导向轮4上设置有导向轮自锁装置6，所述前车架1和后车架2的车桥均采用分体式车桥。
46.如图2-4所示，所述导向轮自锁装置6包括提升臂7、导向架8和液压缸9；所述提升臂7嵌套在导向架8内，所述液压缸9通过耳板14安装在导向架8上；所述导向轮4安装在提升臂7下端一侧，提升臂7下端另一侧安装有连接轴10；所述液压缸9竖直安装在导向架8一侧，其输出端与连接轴10连接；导向架8另一侧安装有电动推杆a11；所述导向架8及提升臂7上设有与电动推杆a11匹配的定位孔12。使用时，通过液压缸9带动连接轴10将导向轮4向上提起或向下推动至一定位置后，电动推杆a11自动插入导向架8及提升臂7的定位孔12中，将导
向轮4进行自锁。
47.如图2-4所示，作为一种实施方式，所述导向架8上设置有一个定位孔12，所述提升臂7上自上而下设有两个定位孔12。当导向轮4下降至导向轮4与钢轨轨道接触，此时，导向架8上的定位孔12与提升臂7上位于上面的定位孔12对齐，定位孔12中插入电动推杆a11，通过电动推杆a11将提升臂7进行锁死，避免导向轮4向上移动，使导向轮4稳定的在钢轨上运动。当导向轮4向上移动至离开钢轨轨道，此时，导向架8上的定位孔12与提升臂7上位于下面的定位孔12对齐，定位孔12中插入电动推杆a11，通过电动推杆a11将提升臂7进行锁死，避免导向轮4向下移动，保证轨路两用牵引车在普通公路上行驶。
48.如图5-7所示，作为另一种实施例方式，所述导向架8上设置有一组定位孔12，所述提升臂7自上而下设有两组定位孔12，每组定位孔12设置两个定位孔12且水平设置；所述所述电动推杆a11输出端与u型定位销13固定连接，通过电动推杆a11将u型定位销13插入水平设置的两个定位孔12中。当导向轮4下降至与钢轨轨道接触，此时，导向架8上的一组定位孔12与提升臂7上位于上面的一组定位孔12对齐，电动推杆a11将u型定位销13插入定位孔12中，进行自动锁死。当导向轮4向上移动至离开钢轨轨道，此时，导向架8上的一组定位孔12与提升臂7上位于下面的一组定位孔12对齐，电动推杆a11将u型定位销13插入定位孔12中，进行自动锁死，避免导向轮4向下移动。本实施方式通过电动推杆a11带动u型定位销13进行锁定，不仅进一步提高了导向轮4的稳固性，当u型定位销13损坏时，只需要更换u型定位销13即可，无需更换电动推杆a11，减少了维修成本。
49.如图8和9所示，所述转向自锁装置3包括安装在前车架1上的卡块15、安装在后车架2上的驱动装置16和旋转架17；所述驱动装置16采用电动推杆；所述旋转架17一端铰接在前车架1与后车架2铰接处，另一端设置有用于卡住卡块15的凹槽18；所述电动推杆的输出端与旋转架17铰接，用于推动旋转架17在水平方向绕前车架1与后车架2铰接处旋转。当前车架1相对于后车架2绕其铰接处旋转时，位于前车架1上的卡块15也随前车架1绕前车架1与后车架2铰接处旋转，通过电动推杆推动旋转架17绕前车架1与后车架2铰接处旋转，即保证了旋转架17的凹槽18始终能够卡在卡块15上，同时又通过电动推杆实现牵引车转向后的自锁功能。
50.所述卡块为磁铁，实现自吸式闭锁；所述电动推杆端部通过连接部19与后车架2铰接，使电动推杆能够在水平方向转动；所述旋转架17上设置若干竖直杆20，所述电动推杆与竖直杆20铰接，使电动推杆能够在水平方向转动，若干竖直杆20便于调节电动推杆与旋转架17的连接位置，使电动推杆更好的推动旋转架17旋转；所述旋转架17为长方体结构，一端开口且上下均开设有第一通孔21，将第一通孔21贯穿前车架1与后车架2的连接轴，便于安装。
51.如图10所示，所述分体式车桥包括车桥主体22；所述车桥主体22中部设有差速器总成23，车桥主体22两端与桥轴24连接，其中一种实施方式，如图10所示，所述车桥主体22两端与桥轴24可拆卸式连接，其中另一种实施例方式，如图11所示，所述车桥主体22两端与桥轴24一体式连接；所述桥轴24端部与刹车盘25可拆卸式连接。在使用时，通过刹车盘4的盘刹方式进行制动，解决了鼓刹难以散热的问题；通过差速器总成2改变力传输结构，使传输力矩增大，以提高牵引车的牵引力。本发明采用盘刹方式，有利于散热，通过差速器总成23改变力传输结构，使传输力矩增大，提高了牵引车的牵引力；采用分体式结构，便于单独
维修、更换，节约了成本。
52.所述桥轴24一端通过法兰与刹车盘25连接，另一端伸入车桥主体22内部与差速器总成23连接。
53.如图1和图12所示，所述轨路两用牵引车还包括牵引车除雪装置40，所述牵引车除雪装置40设置两组，分别位于前车架1和后车架2端部；所述牵引车除雪装置40包括外筒30和内筒31；所述内筒31嵌套在外筒30中，内筒31侧面设置有用于提升内筒31的提升机构；内筒31底部设置有除雪板32。
54.如图12和图13所示，所述除雪板32包括两个夹板321，两个夹板321之间设置有橡胶板322，通过设置夹板321及在两夹板321之间设置橡胶板322，使除雪板32在除雪动作时，通过橡胶板322对夹板321进行缓冲，能够保护除雪板32，延长除雪板32的使用寿命。所述夹板321及橡胶板322与牵引车前进方向的夹角为钝角，有利于向钢轨a外侧除雪。使用时，将外筒30安装在牵引车前端和/或后端，通过提升机构将内筒31向下调节至除雪板32底部与钢轨a上平面接触，进行除雪，当无需除雪时，通过提升机构将内筒31向上调节至除雪板32底部与钢轨a上平面脱离。
55.所述提升机构包括手把33和手把33上的定位销34；所述外筒30侧面开设有竖直的条形孔35和自上而下排列的若干个第二通孔36；所述手把33通过与手把33垂直设置的连接杆(图中未显示)固定安装在内筒31侧面；连接杆贯穿条形孔35，能够在条形孔35中上下滑动；所述手把33上设置有螺纹孔，定位销34与螺纹孔螺纹连接并贯穿第二通孔36。除雪时，将手把33向下调节至除雪板32底部接触钢轨a上表面，然后将定位销34螺纹连接在螺纹孔中并贯穿对应的第二通孔36，所述第二通孔36内设有与定位销34匹配的内螺纹，以固定内筒31；无需除雪时，调松定位销34，使其脱离第二通孔36，通过手把33向上提起内筒31至除雪板32底部脱离钢轨a上表面，然后将定位销34螺纹连接在螺纹孔中并贯穿对应的第二通孔36，将内筒31固定，上述设置便于调整除雪板32的位置，并避免上下晃动。
56.工作原理：
57.本发明所述导向轮自锁装置6在使用时，将导向架2顶部固定于轨路两用牵引机车车体上，所述连接轴5两端分别安装一组导向轮4，每组导向轮4均通过相应的液压缸3带动连接轴5将导向轮4向上提起或向下推动至一定位置后，电动推杆6自动插入导向架2及提升臂1的定位孔7中，将提升臂1进行锁定，从而实现导向轮4的自锁，方便快捷。
58.所述转向自锁装置3在使用时，将电动推杆安装在后车架2上，将卡块1安装在前车架1上，将旋转架3安装在前车架1与后车架2铰接处，能够相对于前车架1与后车架2铰接处在水平方向旋转。工作时，当前车架1相对于后车架2绕其铰接处转向后，通过电动推杆推动旋转架3绕前车架1与后车架2铰接处旋转，使旋转架3的凹槽4卡在卡块1上，将前车架1和后车架2自动锁定。当前车架1相对后车架2再次旋转时，通过电动推杆缩回，将旋转架3的凹槽4脱离卡块，转向后，重复上述操作将前车架1和后车架2自动锁定。
59.所述牵引车除雪装置40在使用时，将外筒1安装在牵引车前端和/或后端，需要除雪时，将手把4向下调节至除雪板3底部接触钢轨a上表面，然后将定位销5螺纹连接在螺纹孔中并贯穿对应的通孔7，以固定内筒2，实现牵引车边除雪边前进的功能；无需除雪时，调松定位销5，使其脱离通孔7，通过手把4向上提起内筒2至除雪板3底部脱离钢轨a上表面，然后将定位销5螺纹连接在螺纹孔中并贯穿对应的通孔7，将内筒2固定，避免内筒2上下晃动。
60.本发明所述轨路两用牵引车可以采用六驱牵引车、八驱牵引车、十驱牵引车等车型，但不限于此。
61.实施例2：
62.如图14-16所示，本实施例涉及的一种轨路两用牵引车，其结构与实施例1基本相同，其不同之处在于：所述分体式车桥的桥轴24外周靠近车桥主体22一端设有防护机构26，所述防护机构26包括固定连接在桥轴24上的外套筒27、套接在外套筒27上的内套筒28；所述内套筒28内侧面与外套筒27外侧面之间设置有弹簧29，弹簧29均布在内套筒28外侧面，内套筒28与外套筒27端部螺纹连接，具体的，所述内套筒28端部设有外螺纹，外套筒27端部设置内螺纹，实现内套筒28与外套筒27的螺纹连接。当外界对桥轴24发生撞击时，上述设置能够对桥轴24进行有效防护。
63.实施例3：
64.如图17所示，本实施例涉及的一种轨路两用牵引车，其结构与实施例1基本相同，其不同之处在于：所述牵引车除雪装置40的手把33一端通过连接块37与安装在外筒30侧面的上下驱动装置38连接，所述手把33与连接块37可拆卸式连接，如手把33与连接块37通过螺栓39连接。所述上下驱动装置38可以采用电动推杆、油缸、气缸等。使用时，将定位销34卸下，通过上下驱动装置38驱动手把33上下移动，从而调节内筒31及除雪板32的位置，实现除雪板32位置的自动调节。当上下驱动装置38损坏或其他原因无法启动时，可拆卸下螺栓39，使手把33与上下驱动装置38分离，通过手动调节手把33即可调节除雪板32的位置，调整好后通过定位销34进行固定，实现了自动调节和手动调节之间的切换，保证了工作的正常进行。
65.上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。