控制装置、控制系统、车辆以及控制方法与流程

1.本公开涉及一种控制装置、控制系统、车辆以及控制方法。


背景技术：

2.在专利文献1中，公开了一种驾驶员监视系统，所述驾驶员监视系统基于由拍摄装置所拍摄到的图像来对车辆的驾驶员的状态进行监视。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2020-102252号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.一般而言，由图像解析实施的判断易于受到拍摄环境等的影响，从而难以实现准确的判断。因此，在专利文献1所记载的技术中，有时无法准确地对欲操作终端装置的驾驶员的状态进行判断。
8.本公开的目的在于，易于防止通过驾驶员来实施对于终端装置的操作。
9.用于解决课题的手段
10.本公开所涉及的控制装置具备控制部，
11.所述控制部参照表示车辆的位置的第一位置数据和表示终端装置的位置的第二位置数据来对所述终端装置是否存在于所述车辆中进行判断，并且在判断为所述终端装置存在于所述车辆中的情况下，根据所述车辆的驾驶状态来决定是否禁止针对所述终端装置而实施的第一操作。
12.本公开所涉及的控制方法包括：
13.通过控制装置参照表示车辆的位置的第一位置数据和表示终端装置的位置的第二位置数据，而对所述终端装置是否存在于所述车辆中进行判断；
14.在判断为所述终端装置存在于所述车辆中的情况下，通过所述控制装置根据所述车辆的驾驶状态来决定是否禁止针对所述终端装置而实施的第一操作。
15.发明效果
16.根据本公开，易于防止通过驾驶员来实施对于终端装置的操作。
附图说明
17.图1为表示本公开的实施方式所涉及的控制系统的结构的示意图。
18.图2为表示本公开的实施方式所涉及的控制装置的结构的框图。
19.图3为表示本公开的实施方式所涉及的控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
20.以下，参照附图而对本公开的一个实施方式进行说明。
21.在各附图中，对于相同或者相当的部分标记相同的符号。在本实施方式的说明中，对于相同或者相当的部分而适当地省略或简化说明。
22.参照图1，对本实施方式所涉及的系统10的结构进行说明。
23.控制系统10具备控制装置20、至少一台终端装置30以及车载显示装置50。
24.控制装置20能够经由网络60而与终端装置30以及车载显示装置50进行通信。控制装置20能够经由网络60而与车辆40进行通信。
25.控制装置20被设置在数据中心等设施中。控制装置20为，属于云计算系统或者其他的计算机系统的服务器计算机。
26.终端装置30由用户所持有，并由用户所利用。终端装置30例如为移动电话、智能手机或平板等移动设备、或者pc。“pc”为personal computer(个人计算机)的简称。
27.车辆40例如为汽油车、柴油车、hev、phev、bev或fcev等任意种类的汽车。“hev”为hybrid electric vehicle(混合动力汽车)的简称。“phev”为plug-in hybrid electric vehicle(插电式混合动力汽车)的简称。“bev”为battery electric vehicle(蓄电池电动汽车)的简称。“fcev”为fuel cell electric vehicle(燃料电池汽车)的简称。在本实施方式中，车辆40由驾驶员来驾驶，或者以任意的等级而使其驾驶被自动化。自动化的等级例如为sae的等级划分中的等级1至等级5中的任意一个。“sae”为society of automotive engineers(汽车工程师协会)的简称。车辆40也可以为maas专用车辆。“maas”为mobility as a service(移动即服务)的简称。
28.网络60包括互联网、至少一个wan、至少一个man或者它们的组合。“wan”为wide area network(广域网)的简称。“man”为metropolitan area network(城域网)的简称。网络60也可以包括至少一个无线网络、至少一个光网络或者它们的组合。无线网络例如为自组织网络、蜂窝网络、无线lan、卫星通信网络或地面微波网络。“lan”为local area network(局域网)的简称。
29.车载显示装置50例如为智能屏互联系统。车载显示装置50被搭载在车辆40上。车载显示装置50也可以具备语音输入功能。车载显示装置50能够与终端装置30连接。
30.在本实施方式中，车载显示装置50被构成为，在终端装置30与车载显示装置50连接时，通过针对车载显示装置50而实施的第二操作来代替针对终端装置30而实施的第一操作的至少一部分。第一操作包括经由终端装置30所具备的物理按键、静电电容按键、定点设备、与显示器一体设置的触摸屏或话筒等接口而实施的输入操作。经由话筒而实施的语音输入操作也可以从第一操作中排除在外。作为第一操作的示例，可以列举出在地图上设定目的地的操作、从被存储于终端装置30的音乐中选择歌曲的操作、打电话的操作或者输入消息的操作。第二操作包括经由车载显示装置50所具备的物理按键、静电电容按键、定点设备、与显示器一体设置的触摸屏或话筒等接口而实施的输入操作。终端装置30的用户在终端装置30与车载显示装置50连接时，即使不对终端装置30实施第一操作，也能够通过对车载显示装置50实施设定目的地的操作、选择歌曲的操作、打电话的操作或者输入消息的操作以作为第二操作，从而与对终端装置30实施了第一操作的情况同样地使终端装置30进行工作。也可以不通过第二操作来代替第一操作的全部。例如也可以为，利用网页浏览的操作
即使被包含在第一操作中，也无法被第二操作代替。
31.车载显示装置50也可以被装入汽车导航系统中。
32.参照图1，对本实施方式的概要进行说明。
33.控制装置20参照表示车辆40的位置的第一位置数据和表示终端装置30的位置的第二位置数据，来对终端装置30是否存在于车辆40之中进行判断。在判断为终端装置30存在于车辆40中的情况下，控制装置20根据车辆40的驾驶状态来决定是否禁止针对终端装置30而实施的第一操作。
34.根据本实施方式，易于防止通过驾驶员来实施对于终端装置30的操作。其结果为，提高了安全性。
35.参照图2，对本实施方式所涉及的控制装置20的结构进行说明。
36.控制装置20具备控制部21、存储部22和通信部23。
37.控制部21包括至少一个处理器、至少一个可编程电路、至少一个专用电路或者它们的任意的组合。处理器为cpu或gpu等通用处理器、或者对于特定的处理而特殊化了的专用处理器。“cpu”为central processing unit(中央处理单元)的简称。“gpu”为graphics processing unit(图形处理单元)的简称。可编程电路例如为fpga。“fpga”为field-programmable gate array(现场可编程门阵列)的简称。专用电路例如为asic。“asic”为application specific integrated circuit(专用集成电路)的简称。控制部21在对控制装置20的各部进行控制的同时，执行与控制装置20的工作相关的处理。
38.存储部22包括至少一个半导体存储器、至少一个磁存储器、至少一个光存储器或者它们的任意的组合。半导体存储器例如为ram或者rom。“ram”为random access memory(随机存取存储器)的简称。“rom”为read only memory(只读存储器)的简称。ram例如为sram或者dram。“sram”为static random access memory(静态随机存储存储器)的简称。“dram”为dynamic random access memory(动态随机存储器)的简称。rom例如为eeprom。“eeprom”为electrically erasable programmable read only memory(电可擦可编程只读存储器)的简称。存储部22例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓冲存储器而发挥功能。在存储部22中存储有控制装置20的工作中所使用的数据、和通过控制装置20的工作而获得的数据。
39.通信部23包括至少一个通信用接口。通信用接口例如为lan接口。通信部23接收控制装置20的工作中所使用的数据，并发送通过控制装置20的工作而获得的数据。
40.控制装置20的功能通过作为控制部21的处理器来执行本实施方式所涉及的程序从而被实现。即，控制装置20的功能通过软件来实现。程序通过使计算机执行控制装置20的工作，从而使计算机作为控制装置20来发挥功能。即，计算机通过依照程序来执行控制装置20的工作，从而作为控制装置20来发挥功能。
41.程序能够预先被存储在非临时性的计算机可读介质上。非临时性的计算机可读介质例如为闪存、磁记录装置、光盘、磁光记录介质或者rom。程序的流通例如通过销售、转让或者出借存储有程序的sd卡、dvd或者cd-rom等可移动型介质从而被实施。“sd”为secure digital(安全数字)的简称。“dvd”为digital versatile disc(数字多功能光盘)的简称。“cd-rom”为compact disc read only memory(只读光盘存储器)的简称。也可以通过预先将程序储存在服务器的储存器中，并从服务器向其他的计算机传送程序，从而使程序流通。
也可以将程序作为程序产品而提供。
42.计算机例如将被存储于可移动型介质中的程序或者从服务器被传送来的程序暂时地存储在主存储装置中。然后，计算机利用处理器来读取被存储于主存储装置中的程序，并利用处理器来执行依据所读取出的程序的处理。计算机也可以从可移动型介质中直接读取程序，并执行依据程序的处理。计算机也可以在每次从服务器向计算机传送程序时，依次执行依据接收到的程序的处理。也可以不实施从服务器向计算机的程序的传送，而通过仅由执行指示以及结果取得而实现功能的所谓asp型的服务来执行处理。“asp”为application service provider(应用服务提供商)的简称。程序包含供由电子计算机实施的处理中所使用的信息、且以程序为基准的内容。例如，虽然并非针对计算机的直接的指令，但是具有对计算机的处理进行规定的性质的数据相当于“以程序为基准的内容”。
43.控制装置20的一部分或者全部功能也可以通过作为控制部21的可编程电路或专用电路来实现。即，控制装置20的一部分或者全部功能也可以通过硬件来实现。
44.参照图3，对本实施方式所涉及的控制系统10的工作进行说明。该工作相当于本实施方式所涉及的控制方法。
45.在步骤s101中，控制装置20的控制部21参照表示车辆40的位置的第一位置数据和表示终端装置30的位置的第二位置数据，来对终端装置30是否存在于车辆40中进行判断。第一位置数据可以通过任意的方法来取得。作为一个示例，控制部21经由通信部23而从车辆40接收表示通过车辆40所具备的定位传感器而测定出的位置的数据。定位传感器包括至少一个gnss接收器。gnss例如为gps、qzss、beidou、glonass或者galileo。“gnss”为global navigation satellite system(全球导航卫星系统)的简称。“gps”为global positioning system(全球定位系统)的简称。“qzss”为quasi-zenith satellite system(准天顶卫星系统)的简称。qzss的卫星被称为准天顶卫星。“glonass”为global navigation satellite system(全球导航卫星系统)的简称。第二位置数据可以通过任意的方法来取得。作为一个示例，控制部21经由通信部23而从终端装置30接收表示通过终端装置30所具备的定位传感器而测定出的位置的数据。定位传感器包括至少一个gnss接收器。gnss例如为gps、qzss、beidou、glonass或者galileo。
46.在本实施方式中，控制装置20的控制部21在由第一位置数据所示的第一坐标和由第二位置数据所示的第二坐标大致一致的情况下，判断为终端装置30存在于车辆40中。具体而言，控制部21在第一坐标与第二坐标之差小于车辆40的全长的情况下，判断为终端装置30存在于车辆40之中。
47.作为本实施方式的一个改变例，控制装置20的控制部21也可以作为第二位置数据而参照表示多台终端装置的位置的数据，从而对多台终端装置中的各个终端装置是否作为终端装置30而存在于车辆40之中进行判断。
48.在步骤s101中，当判断为终端装置30存在于车辆40中时，控制部21实施步骤s102的处理。当判断为终端装置30不存在于车辆40中时，控制部21结束处理。
49.在步骤s102中，控制装置20的控制部21作为车辆40的驾驶状态而对车辆40是否正在执行自主驾驶进行判断。在本实施方式中，“自主驾驶”是指与车辆40的驾驶有关的所有操作都被自动地执行。例如，sae的分级中的等级3以上属于自主驾驶。车辆40是否正在执行自主驾驶的判断也可以通过任意的方法来实施。作为一个方法，控制部21对在车辆40中任
意的驾驶员辅助功能是否正在工作进行判断。作为驾驶员辅助功能的示例可以列举出adas功能。“adas”为advanced driver-assistance systems(高级驾驶员辅助系统)的简称。在步骤s102中，当判断为车辆40未执行自主驾驶时，执行步骤s103的处理。在步骤s102中，当判断为车辆40正在执行自主驾驶时，执行步骤s105的处理。关于步骤s105的处理，将在下文中进行叙述。
50.在步骤s103中，控制装置20的控制部21作为车辆40的驾驶状态而进一步对车辆40的方向盘是否被双手把持进行判断。方向盘是否被双手把持的判断也可以通过任意的方法来实施。作为一个示例，控制部21基于通过被预先安装于方向盘上的接触传感器、压力传感器或者这二者而被计测出的传感器值来进行判断。具体而言，控制部21在传感器值表示于方向盘的至少两处存在接触以及加压的情况下，判断为方向盘正在被双手把持。在步骤s103中，当判断为方向盘未被双手把持时，执行步骤s104的处理。在步骤s103中，当判断为方向盘正在被双手把持时，执行步骤s105的处理。关于步骤s105的处理，将在下文中进行叙述。
51.在步骤s104中，控制装置20的控制部21决定禁止第一操作。作为本实施方式的一个改变例，当在步骤s101中判断为多台终端装置作为终端装置30而存在于车辆40中的情况下，控制部21作为第一操作而禁止针对多台终端装置的全部而实施的操作。虽然第一操作可以按照任意的顺序而被禁止，但是在本实施方式中按照以下的顺序而被禁止。
52.控制装置20的控制部21使通信部23发送通知数据，该通知数据对禁止对于终端装置30的第一操作的内容进行通知。通信部23将通知数据向终端装置30进行发送。
53.终端装置30经由与lte、4g标准或者5g标准等移动通信标准相对应的接口而从控制装置20接收被发送来的通知数据。终端装置30在接收到通知数据时，使lcd或者有机el显示器等显示器变暗。“lcd”为liquid crystal display(液晶显示器)的简称。“el”为electro luminescence(电致发光)的简称。在本实施方式中，使终端装置30的显示器变暗为采用如下方式，即，关闭显示器的背光，从而使在终端装置30工作时由用户选择的图标等不再显示在画面上。当画面上不再显示图标等时，用户变得无法对图标等进行选择，从而无法使终端装置30发挥所希望的功能。即，用户无法针对终端装置30而实施经由物理按键、静电电容按键、定点设备或者与显示器一体设置的触摸屏等接口来选择图标的操作。因此，对于终端装置30的第一操作被禁止。
54.在步骤s105中，控制装置20的控制部21决定不禁止第一操作。当判断为不禁止第一操作时，控制部21结束处理。
55.如上文所述，在本实施方式中，控制装置20的控制部21根据车辆40的驾驶状态来决定是否禁止针对终端装置30而实施的第一操作。例如，在方向盘未被双手把持的情况下，禁止第一操作。因此，更可靠地防止了通过驾驶员来实施对于终端装置30的操作，从而提高了安全性。在使驾驶员具有用双手来驾驶的动机这一点上，也能够期待安全性的提高。在车辆40正在执行自主驾驶的情况下，由于第一操作未被禁止，因此在使驾驶员具有在需要使用终端装置30时切换成自主驾驶的动机这一点上，也能够期待安全性的提高。
56.作为本实施方式的一个改变例，在将多台终端装置带入车辆40中的情况下，并不对哪一个终端装置是驾驶员的终端装置进行判断，而是根据车辆40的驾驶状态而一律禁止第一操作。因此，可以更可靠地禁止由驾驶员实施的对于终端装置30的操作。
57.控制装置20的控制部21在终端装置30与车载显示装置50连接时，无论是否禁止第一操作，都决定不禁止第二操作。例如设为，在步骤s101中被判断为多台终端装置存在于车辆40中，并且多台终端装置中的一台与车载显示装置50连接的情况。尽管控制部21在步骤s104中使多台终端装置的所有的显示器变暗，但也不会使车载显示装置50的显示器变暗。因此，用户通过作为第二操作而实施对被显示于车载显示装置50的画面上的图标进行选择的操作，从而能够间接地对与车载显示装置50连接的终端装置进行操作。用户也可以实施由语音实现的操作以作为对于车载显示装置50的第二操作。根据本改变例，由于用户即使无法实施对于终端装置的直接的操作也能够利用终端装置的功能，从而提高了对于用户而言的便利性。
58.作为本实施方式的一个变形例，在步骤s104中，作为禁止第一操作的方法，也可以强制性地使终端装置30处于休眠状态，以代替使终端装置30的显示器变暗。但是，当在车载显示装置50上连接了终端装置30时，如果强制性地将终端装置30设为休眠状态，则会导致无法实施第二操作，因此，通过使终端装置30的显示器变暗等其他的方法来禁止第一操作。例如设为，在步骤s101中判断为多台终端装置存在于车辆40中，并且多台终端装置中的一台与车载显示装置50连接的情况。在这种情况下，控制装置20的控制部21也可以决定为，除了与车载显示装置50连接的终端装置以外，强制性地将多台终端装置的全部设为休眠状态。即，控制部21也可以决定为，通过其他的方法来针对与车载显示装置50连接的终端装置禁止第一操作。
59.作为本实施方式的一个改变例，在车辆40不具有自主驾驶功能的情况下，也可以不执行步骤s102的处理。在本改变例中，当在步骤s101中判断为终端装置30存在于车辆40中时，执行步骤s103的处理。
60.本公开并不限定于上述的实施方式。例如，既可以将框图中所记载的两个以上的框整合在一起，或者，也可以对一个框进行分割。也可以代替根据描述并按照时间序列来执行流程图所记载的两个以上的步骤，而根据执行各步骤的装置的处理能力，或者根据需要来并列地或者按照不同的顺序来执行。另外，能够实施不脱离本公开的主旨的范围内的变更。
61.符号说明
62.10 控制系统；
63.20 控制装置；
64.21 控制部；
65.22 存储部；
66.23 通信部；
67.30 终端装置
68.40 车辆；
69.50 车载显示装置；
70.60 网络。