用于车辆制动系统的踏板模拟器及制动方法与流程

本发明涉及车辆制动，具体涉及一种用于车辆制动系统的踏板模拟器及制动方法。

背景技术：

1、目前乘用车上已有部分车型开始使用液压线控制动系统，现有液压线控制动系统主要由踏板模拟器和执行器构成，其中踏板模拟器包括支撑座、制动踏板、制动缸缸体和往复运动安装在制动缸缸体内的活塞，制动缸缸体固定安装在支撑座上，制动踏板铰接安装在支撑座上，制动踏板通过连杆与活塞相连，活塞连接有复位弹簧，制动缸缸体的工作腔与一弹性储液罐连通，并设置用于检测工作腔内液压压力的压力传感器和用于检测活塞运动行程的行程传感器。制动时，踩踏制动踏板迫使活塞克服复位弹簧的作用运动挤压工作腔内的制动液，使制动液进入到弹性储液罐中，来模拟制动的感觉，同时，根据压力传感器检测的压力变化和行程传感器检测的行程变化，来判断驾驶员的刹车意图，并基于压力和行程的变化情况通过控制执行器来执行制动动作。这种制动系统在活塞卡死失效时，由于制动液的压力和活塞的行程不会产生变化，压力传感器和行程传感器的检测会同时失效，从而导致制动失灵，引发危险。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、易于推广应用、可提高制动稳定可靠性和安全性的用于车辆制动系统的踏板模拟器，还相应提供一种采用该用于车辆制动系统的踏板模拟器进行车辆制动的制动方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种用于车辆制动系统的踏板模拟器，包括支撑座、制动踏板、制动缸缸体、往复运动安装在所述制动缸缸体内的活塞以及与所述活塞相连的弹性复位件，所述制动踏板铰接安装在支撑座上并通过连杆与所述活塞相连，所述用于车辆制动系统的踏板模拟器还包括检测组件，所述检测组件用于在踩踏制动踏板时检测所述制动踏板、制动缸缸体、活塞和连杆中至少一个的受力情况。

4、上述用于车辆制动系统的踏板模拟器，优选的，所述制动缸缸体以沿所述活塞运动方向往复运动的方式安装在支撑座上，所述检测组件包括一个以上压力传感器，所述压力传感器安装在支撑座和制动缸缸体之间用于检测制动缸缸体对支撑座的作用力。

5、上述用于车辆制动系统的踏板模拟器，优选的，所述支撑座设有安装通孔，所述制动缸缸体穿设安装在所述安装通孔中并能沿所述活塞运动方向往复运动。

6、上述用于车辆制动系统的踏板模拟器，优选的，所述制动缸缸体与所述安装通孔沿所述活塞运动方向滑动配合。

7、上述用于车辆制动系统的踏板模拟器，优选的，所述制动缸缸体设有凸环部，所述压力传感器安装在所述凸环部与支撑座之间。

8、上述用于车辆制动系统的踏板模拟器，优选的，所述制动踏板位于支撑座的一侧，所述凸环部位于制动踏板和支撑座之间，所述压力传感器压设在安装在凸环部与支撑座之间。

9、上述用于车辆制动系统的踏板模拟器，优选的，所述制动缸缸体固定安装在所述支撑座上，所述检测组件包括测力传感器，所述测力传感器设于活塞和连杆之间用于检测连杆对活塞的作用力，或者所述测力传感器设于制动踏板和连杆之间用于检测制动踏板对连杆的作用力，或者所述测力传感器设于支撑座和制动踏板之间用于检测制动踏板对支撑座的作用力，或者所述测力传感器设于制动踏板上用于检测制动踏板内部结构受力情况，或者所述测力传感器设于活塞上用于检测活塞内部结构受力情况，或者所述测力传感器设于连杆上用于检测连杆内部结构受力情况。

10、上述用于车辆制动系统的踏板模拟器，优选的，所述弹性复位件为安装在制动缸缸体内的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与制动缸缸体内壁和活塞相连。

11、作为一个总的技术构思，本发明还提供一种采用上述踏板模拟器进行车辆制动的制动方法，该制动方法是，在踩踏制动踏板进行制动的过程中，通过检测组件检测制动踏板、制动缸缸体、活塞和连杆中至少一个的受力情况，在制动踏板、制动缸缸体、活塞和连杆中至少一个的受力变大时，控制车辆的制动系统进行制动。

12、与现有技术相比，本发明的优点在于：

13、本发明用于车辆制动系统的踏板模拟器，检测组件在踩踏制动踏板时能检测制动踏板、制动缸缸体、活塞和连杆中至少一个的受力情况，在踩踏制动踏板进行制动时，即使发生活塞卡死的情况，制动踏板、制动缸缸体、活塞和连杆所受的作用力也不会消失，可被检测组件检测获取，仍然能够反映驾驶员的制动刹车意图，并可依据检测组件的检测受力情况来控制制动，能够避免因活塞卡死而导致制动失灵的问题，保障制动稳定可靠性，提升安全性。同时，该用于车辆制动系统的踏板模拟器可在现有踏板模拟器上进行简单的改造获得，具有结构简单紧凑、成本低、易于推广应用的优点。

技术特征：

1.一种用于车辆制动系统的踏板模拟器，包括支撑座(1)、制动踏板(2)、制动缸缸体(3)、往复运动安装在所述制动缸缸体(3)内的活塞(4)以及与所述活塞(4)相连的弹性复位件(5)，所述制动踏板(2)铰接安装在支撑座(1)上并通过连杆(6)与所述活塞(4)相连，其特征在于：所述用于车辆制动系统的踏板模拟器还包括检测组件，所述检测组件用于在踩踏制动踏板(2)时检测所述制动踏板(2)、制动缸缸体(3)、活塞(4)和连杆(6)中至少一个的受力情况。

2.根据权利要求1所述的用于车辆制动系统的踏板模拟器，其特征在于：所述制动缸缸体(3)以沿所述活塞(4)运动方向往复运动的方式安装在支撑座(1)上，所述检测组件包括一个以上压力传感器(7)，所述压力传感器(7)安装在支撑座(1)和制动缸缸体(3)之间用于检测制动缸缸体(3)对支撑座(1)的作用力。

3.根据权利要求2所述的用于车辆制动系统的踏板模拟器，其特征在于：所述支撑座(1)设有安装通孔(11)，所述制动缸缸体(3)穿设安装在所述安装通孔(11)中并能沿所述活塞(4)运动方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的用于车辆制动系统的踏板模拟器，其特征在于：所述制动缸缸体(3)与所述安装通孔(11)沿所述活塞(4)运动方向滑动配合。

5.根据权利要求3所述的用于车辆制动系统的踏板模拟器，其特征在于：所述制动缸缸体(3)设有凸环部(31)，所述压力传感器(7)安装在所述凸环部(31)与支撑座(1)之间。

6.根据权利要求5所述的用于车辆制动系统的踏板模拟器，其特征在于：所述制动踏板(2)位于支撑座(1)的一侧，所述凸环部(31)位于制动踏板(2)和支撑座(1)之间，所述压力传感器(7)压设在安装在凸环部(31)与支撑座(1)之间。

7.根据权利要求1所述的用于车辆制动系统的踏板模拟器，其特征在于：所述制动缸缸体(3)固定安装在所述支撑座(1)上，所述检测组件包括测力传感器，所述测力传感器设于活塞(4)和连杆(6)之间用于检测连杆(6)对活塞(4)的作用力，或者所述测力传感器设于制动踏板(2)和连杆(6)之间用于检测制动踏板(2)对连杆(6)的作用力，或者所述测力传感器设于支撑座(1)和制动踏板(2)之间用于检测制动踏板(2)对支撑座(1)的作用力，或者所述测力传感器设于制动踏板(2)上用于检测制动踏板(2)内部结构受力情况，或者所述测力传感器设于活塞(4)上用于检测活塞(4)内部结构受力情况，或者所述测力传感器设于连杆(6)上用于检测连杆(6)内部结构受力情况。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于车辆制动系统的踏板模拟器，其特征在于：所述弹性复位件(5)为安装在制动缸缸体(3)内的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与制动缸缸体(3)内壁和活塞(4)相连。

9.一种采用权利要求1至8中任一项所述踏板模拟器进行车辆制动的制动方法，其特征在于：该制动方法是，在踩踏制动踏板(2)进行制动的过程中，通过检测组件检测制动踏板(2)、制动缸缸体(3)、活塞(4)和连杆(6)中至少一个的受力情况，在制动踏板(2)、制动缸缸体(3)、活塞(4)和连杆(6)中至少一个的受力变大时，控制车辆的制动系统进行制动。

技术总结
本发明公开了一种用于车辆制动系统的踏板模拟器及制动方法，踏板模拟器包括支撑座、制动踏板、制动缸缸体、往复运动安装在制动缸缸体内的活塞以及与活塞相连的弹性复位件，制动踏板铰接安装在支撑座上并通过连杆与活塞相连，用于车辆制动系统的踏板模拟器还包括检测组件，检测组件用于在踩踏制动踏板时检测制动踏板、制动缸缸体、活塞和连杆中至少一个的受力情况。制动方法是在踩踏制动踏板进行制动的过程中，通过检测组件检测制动踏板、制动缸缸体、活塞和连杆中至少一个的受力情况，在检测到受力变大时，控制车辆的制动系统进行制动。本发明具有结构简单紧凑、成本低、易于推广应用、可提高制动稳定可靠性和安全性等优点。

技术研发人员：包承安,何东,李韧
受保护的技术使用者：长沙泊呈科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12