车外影像的显示方法及装置、曲面屏及车辆与流程

1.本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车外影像的显示方法、一种车外影像的显示装置、一种曲面屏、一种车辆，以及一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.a柱对于承载式车身结构的汽车有着至关重要的作用，能够起到保持车身稳定性和车身刚度的作用。但另一方面，a柱也对驾驶员观察车外情况产生了严重的遮挡效果，而a柱的粗细更直接决定了a柱盲区的大小。
3.为了解决a柱盲区的问题，本领域已经提出在a柱上覆盖led(light
‑
emitting diode)显示屏来显示a柱盲区影像的技术，能够达到a柱透明化的效果。然而，经由led显示屏显示的车外影像必然与实际场景存在时间和空间上的细微偏差，并存在设备故障失灵的风险，而led平面屏又会明显地增大a柱宽度，从而进一步增大a柱盲区。因此，这种经由led平面屏来实现a柱透明化的技术存在较大的负面影响，并未得到广泛的推广。
4.为了进一步克服上述a柱透明化技术的缺陷，本发明提供了一种车外影像的显示技术，通过在a柱内侧安装oled柔性曲面屏来缩小a柱宽度，并结合3d视觉算法和车内dms摄像头眉心跟踪算法来解决曲面屏显示导致的影像畸变问题，从而向驾驶员显示更真实的a柱盲区影像。


技术实现要素：

5.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
6.为了进一步克服上述a柱透明化技术的缺陷，本发明提供了一种车外影像的显示方法、一种车外影像的显示装置、一种曲面屏、一种车辆，以及一种计算机可读存储介质，通过在a柱内侧安装oled柔性曲面屏来缩小a柱宽度，并结合3d视觉算法和车内dms摄像头眉心跟踪算法来解决曲面屏显示导致的影像畸变问题，从而向驾驶员显示更真实的a柱盲区影像。
7.具体来说，本发明的第一方面提供的上述车外影像的显示方法包括以下步骤：采集车辆外部a柱盲区的盲区影像，其中，所述a柱在车厢内部的表面覆盖有曲面屏，所述曲面屏沿其弯曲方向被分成多个子区域；根据所述曲面屏与车外摄像头的第一相对位置关系，以及各所述子区域与所述曲面屏的第二相对位置关系，确定各所述子区域与所述车外摄像头的第三相对位置关系；以及根据采集的所述盲区影像，以及各所述第三相对位置关系，分别在各所述子区域显示对应的局部修正影像，以经由所述曲面屏显示去畸变的盲区影像。
8.进一步地，在本发明的一些实施例中，所述第二相对位置关系包括第二旋转矩阵及第二平移向量。在执行所述确定各所述子区域与所述车外摄像头的第三相对位置关系的
步骤之前，所述显示方法还包括以下步骤：以所述曲面屏的第一端为原点，以所述曲面屏的第一端到其第二端的方向为x轴，以所述曲面屏的轴向为y轴，并以垂直所述x轴与所述y轴的方向为z轴，构建屏幕坐标系；将所述屏幕坐标系的原点平移到所述曲面屏的轴心，以确定第一中间向量；将平移后的屏幕坐标系的x轴绕y轴旋转到所述子区域的延伸方向，以确定中间旋转矩阵；将旋转后的屏幕坐标系的原点平移到所述子区域的第一端，以确定第二中间向量；以及根据所述第一中间向量、所述中间旋转矩阵以及所述第二中间向量，确定所述第二旋转矩阵及所述第二平移向量。
9.进一步地，在本发明的一些实施例中，所述将所述屏幕坐标系的原点平移到所述曲面屏的轴心，以确定第一中间向量的步骤包括：将所述屏幕坐标系中的坐标点x
s
，沿着其x轴的正向平移r*sin(l/(2*r))
‑
r*sin(l/(2*r*n))，并沿其z轴的负向平移r*cos(l/(2*r))，以确定所述第一中间向量t
′
s
，其中，r为所述曲面屏的半径，l为所述曲面屏的弧长，n为所述子区域的数量。
10.进一步地，在本发明的一些实施例中，所述将平移后的屏幕坐标系的x轴绕y轴旋转到所述子区域的延伸方向，以确定中间旋转矩阵的步骤包括：将平移后的屏幕坐标系绕其y轴旋转
±
l*(2*n+1)/(2*r*n)，以确定所述中间旋转矩阵r
″
i
，其中，n为左右两侧子区域序号，n∈0～n/2。
11.进一步地，在本发明的一些实施例中，所述将旋转后的屏幕坐标系的原点平移到所述子区域的第一端，以确定第二中间向量的步骤包括：将旋转后的屏幕坐标系沿旋转后z轴的正向平移r*cos(l/(2*r*n))，以确定所述第二中间向量t
″′
s
。
12.进一步地，在本发明的一些实施例中，所述第一相对位置关系包括第一旋转矩阵及第一平移向量。在执行所述确定各所述子区域与所述车外摄像头的第三相对位置关系的步骤之前，所述显示方法还包括以下步骤：根据所述曲面屏的安装位置与所述车外摄像头的安装位置及朝向，确定所述车外摄像头的相机坐标系到所述屏幕坐标系的第一旋转矩阵及第一平移向量。
13.进一步地，在本发明的一些实施例中，所述第三相对位置关系包括第三旋转矩阵及第三平移向量。所述根据所述曲面屏与车外摄像头的第一相对位置关系，以及各所述子区域与所述曲面屏的第二相对位置关系，确定各所述子区域与所述车外摄像头的第三相对位置关系的步骤包括：根据所述第一旋转矩阵及所述第一平移向量，以及各所述子区域与所述曲面屏的第二旋转矩阵及第二平移向量，分别确定所述相机坐标系到各所述子区域的子区域坐标系的第三旋转矩阵及第三平移向量。
14.进一步地，在本发明的一些实施例中，所述跟据采集的所述盲区影像，以及各所述第三相对位置关系，分别在各所述子区域显示对应的局部修正影像的步骤包括：以车内摄像头采集驾驶员的人脸图像，并对所述人脸图像进行眉心跟踪，以确定所述车内摄像头的安装位置与所述驾驶员的人脸位置的相对位置关系；根据所述车内摄像头的安装位置与所述车外摄像头的拍摄位置的相对位置关系，以及所述车内摄像头的安装位置与所述驾驶员的人脸位置的相对位置关系，确定所述相机坐标系与所述驾驶员的人脸坐标系的第四旋转矩阵及第四平移向量；根据所述第四旋转矩阵及所述第四平移向量，以及各所述子区域的子区域坐标系与所述相机坐标系的第三旋转矩阵及第三平移向量，分别确定各所述子区域的子区域坐标系与所述人脸坐标系的第五旋转矩阵及第五平移向量；根据各所述第五旋转
矩阵及所述第五平移向量，分别确定各所述子区域在所述盲区影像中的对应区域，并计算各所述对应区域的局部修正影像；以及在各所述子区域分别显示计算获得的局部修正影像。
15.进一步地，在本发明的一些实施例中，所述采集车辆外部a柱盲区的盲区影像的步骤包括：采集所述车辆外部的两侧及前方的外部影像；根据所述相机坐标系与所述驾驶员的人脸坐标系的第四旋转矩阵及第四平移向量、所述驾驶员在所述相机坐标系的坐标位置，以及所述a柱在所述相机坐标系的坐标范围，确定所述a柱盲区在所述外部影像的对应区域；以及根据所述a柱盲区的对应区域对所述外部影像进行剪裁，以获取所述盲区影像。
16.此外，本发明的第二方面提供的上述车外影像的显示装置包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施本发明的第一方面提供的上述车外影像的显示方法。
17.此外，本发明的第三方面提供的上述曲面屏覆盖于a柱在车厢内部的表面，并沿弯曲方向被分成多个子区域。所述曲面屏配置有本发明的第二方面提供的上述车外影像的显示装置。
18.此外，本发明的第四方面提供的上述车辆，配置了本发明的第二方面提供的上述车外影像的显示装置，或者至少一块本发明的第三方面提供的上述曲面屏。
19.此外，本发明的第五方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，实施本发明的第一方面提供的上述车外影像的显示方法。
附图说明
20.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
21.图1示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆及a柱的透视示意图。
22.图2示出了根据本发明的一些实施例提供的车外影像的显示方法的流程示意图。
23.图3示出了根据本发明的一些实施例提供的屏幕坐标系的示意图。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
26.另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。
27.能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
28.如上所述，经由led平面显示屏显示的车外影像现有技术会明显地增大a柱宽度，从而进一步增大a柱盲区。因此，这种经由led平面屏来实现a柱透明化的技术存在较大的负面影响，并未得到广泛的推广。
29.为了进一步克服上述a柱透明化技术的缺陷，本发明提供了一种车外影像的显示方法、一种车外影像的显示装置、一种曲面屏、一种车辆，以及一种计算机可读存储介质。通过在a柱内侧安装oled柔性曲面屏，并结合3d视觉算法和车内dms摄像头眉心跟踪算法来解决曲面屏显示导致的影像畸变问题，本发明能够缩小a柱宽度，并向驾驶员显示更真实的a柱盲区影像，从而提升驾驶安全性。
30.在一些非限制性的实施例中，本发明的第一方面提供的上述车外影像的显示方法，可以由本发明的第二方面提供的上述车外影像的显示装置来实施。该显示装置可以通过软件程序和/或硬件设备的形式，配置于本发明的第三方面提供的上述曲面屏，或者本发明的第四方面提供的上述车辆。
31.进一步地，本发明的第二方面提供的上述车外影像的显示装置配置有存储器及处理器。该存储器包括但不限于本发明的第五方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。该处理器连接该存储器，并被配置用于执行该存储器上存储的计算机指令，以实施本发明的第一方面提供的上述车外影像的显示方法。
32.具体来说，在一些实施例中，本发明的第二方面提供的上述车外影像的显示装置可以通过硬件设备的形式，配置于本发明的第三方面提供的上述曲面屏。此时，该显示装置配置有专用的存储器及处理器。该专用存储器通信连接该专用处理器。该专用处理器通信连接车辆的车机系统，以及安装于车辆各a柱的曲面屏，以实施本发明的第一方面提供的上述车外影像的显示方法。
33.在另一些实施例中，本发明的第二方面提供的上述车外影像的显示装置还可以通过软件程序的形式，配置于本发明的第四方面提供的上述车辆的整车控制单元(vehicle control unit，vcu)。此时，该显示装置共享车辆的存储器及处理器。该共享存储器通信连接该共享处理器。该共享处理器通信连接安装于车辆各a柱的曲面屏，以实施本发明的第一方面提供的上述车外影像的显示方法。
34.以下将结合一些车外影像显示方法的实施例来描述上述显示装置、曲面屏及车辆的工作原理。本领域的技术人员可以理解，这些车外影像显示方法的实施例只是本发明提供的一些非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制上述显示装置、曲面屏及车辆的全部功能或全部工作方式。
同样地，这些显示装置、曲面屏及车辆也只是本发明提供的一些非限制性的实施方式，不对车外影像显示方法中各步骤的实施主体构成限制。
35.请结合参考图1和图2。图1示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆及a柱的透视示意图。图2示出了根据本发明的一些实施例提供的车外影像的显示方法的流程示意图。
36.如图1所示，为了保持车身稳定性和车身刚度，车辆10前挡风玻璃的左右两侧通常配置有a柱111、112。然而，在驾驶员12驾驶车辆10的过程中，前挡风玻璃两侧的a柱111、112会对驾驶员12的视线产生遮挡的效果，从而形成a柱盲区14并影响驾驶员12观察车外情况。
37.为了消除a柱盲区14对驾驶员12观察车外情况的不利影响，并避免led平面屏增大a柱111、112宽度以致增大a柱盲区14的副作用，本发明提供的上述车辆10的至少一根a柱于车厢内部的表面覆盖了曲面显示屏。进一步地，该曲面屏可以选用oled(organic light
‑
emitting diode)柔性屏，以便更紧密地贴合a柱内表面的形状，从而进一步缩小a柱盲区14。
38.然而，在oled曲面屏的实际应用中，曲面的显示界面容易造成显示画面的扭曲和畸变，从而造成显示内容的失真并存在安全隐患。因此，本发明提供的上述显示方法还进一步结合了3d视觉算法和车内dms摄像头眉心跟踪算法，用于对曲面屏的显示内容进行去畸变的优化。
39.如图2所示，在a柱盲区14影像的显示过程中，显示装置可以首先采集车辆10外部a柱盲区14的盲区影像，以作为曲面屏显示内容的数据基础。
40.以车辆10左侧的a柱111为例，显示装置可以首先经由车辆10的行车记录仪、360
°
全景影像等车外摄像设备131，采集车辆10外部的左、右两侧以及前方的外部影像。之后，显示装置可以经由驾驶员监控系统(driver monitoring system，dms)的车内摄像头132来采集驾驶员12的人脸图像，并对采集的人脸图像进行眉心跟踪，以确定车内摄像头132的安装位置与驾驶员12的人脸位置的相对位置关系。再之后，显示装置可以根据车内摄像头132的安装位置与车外摄像头131的拍摄位置的相对位置关系，以及车内摄像头132的安装位置与驾驶员12的人脸位置的相对位置关系，确定车外摄像头131的相机坐标系到驾驶员12的人脸坐标系的旋转矩阵r
cu
及平移向量t
cu
。
41.之后，显示装置可以根据相机坐标系与人脸坐标系的旋转矩阵r
cu
及平移向量t
cu
、驾驶员12在相机坐标系的坐标位置，以及a柱111在相机坐标系的坐标范围，确定a柱盲区14在采集的外部影像中的坐标范围，并根据该坐标范围剪裁该外部影像，以获取a柱盲区14的影像。通过采用眉心跟踪算法，本发明能够实时确定驾驶员12与车内摄像头132的相对位置关系，并灵活地调节a柱盲区14影像在采集的外部影像中的坐标范围，从而更真实、准确地显示a柱盲区14的影像。
42.如图2所示，在获取a柱盲区14影像之后，显示装置可以沿曲面屏的弯曲方向将曲面屏分成多个子区域，并根据曲面屏与车外摄像头131的第一相对位置关系，以及各子区域与曲面屏的第二相对位置关系，确定各子区域与车外摄像头131的第三相对位置关系。
43.为了便于理解，下文将基于覆盖于圆柱形a柱111的内表面的曲面屏来进行说明。请结合参考图1及图3，图3示出了根据本发明的一些实施例提供的屏幕坐标系的示意图。
44.如图1及图3所示，在确定各子区域与车外摄像头131的第三相对位置关系的过程中，显示装置可以首先以曲面屏的第一端为原点，以曲面屏的第一端到其第二端的方向为x
轴的正方向，以沿曲面屏的轴向(即a柱的轴向)向上的方向为y轴的正方向，并以垂直该x轴及y轴并向曲面屏拱起方向延伸的方向为z轴的正方向，构建曲面屏的屏幕坐标系。曲面屏中各点在该屏幕坐标系中的坐标值定义为：
[0045][0046]
之后，显示装置可以根据曲面屏的安装位置及朝向，以及车外摄像头131的安装位置及朝向，确定车外摄像头131的相机坐标系到曲面屏的屏幕坐标系的第一旋转矩阵r
cs
及第一平移向量t
cs
，并根据该第一旋转矩阵r
cs
及第一平移向量t
cs
，确定相机坐标系中各坐标点x
c
在屏幕坐标系中的坐标位置x
s
，即：
[0047]
x
s
＝r
cs
*x
c
+t
cs
[0048]
再之后，显示装置可以根据曲面屏各位置的弧度(或曲率)，将曲面屏分为n个子区域，以使每个子区域都能近似为一个不存在扭曲和畸变问题的平面显示单元。再之后，显示装置可以从z轴的正方向，向左右两侧分别给各子区域编号n，其中，0≤n≤n/2。
[0049]
本领域的技术人员可以理解，尽管图3为了清楚地展示如何划分多个子区域以及如何为各子区域编号，只绘示了四个子区域，但这只是一种示例性的描述，不对本发明的保护范围构成限制。在a柱盲区14影像于曲面屏的实际显示应用中，显示装置实际可以根据曲面屏各位置的弧度(或曲率)，将曲面屏分为数十个、数百个、数千个，甚至数万个子区域以进行分区显示，以使每个子区域都能等效为一个不存在扭曲和畸变问题的平面显示单元。
[0050]
进一步地，在构建屏幕坐标系，并划分n个子区域之后，显示装置可以先将屏幕坐标系沿其x轴的正向平移r*sin(l/(2*r))
‑
r*sin(l/(2*r*n))，并沿其z轴的负向平移r*cos(l/(2*r))，以将第一次平移后的屏幕坐标系的原点移动到曲面屏(即a柱)的轴心。此时，原屏幕坐标系中各坐标点x
s
在第一次平移后的屏幕坐标系中的坐标位置x
s
′
为：
[0051][0052]
式中，t
′
s
为第一次平移的第一中间向量，r为所述曲面屏的半径，l为所述曲面屏的弧长，n为所述子区域的数量。
[0053]
之后，显示装置可以根据各子区域在屏幕坐标系中的角度，将平移后的屏幕坐标系分别绕其y轴旋转
±
l*(2*n+1)/(2*r*n)，以使旋转后的屏幕坐标系的x轴分别沿各自区域的第一端向第二端延伸。此时，第一次平移后的屏幕坐标系中各坐标点x
s
′
在旋转后的屏幕坐标系中的坐标位置x
si
″
为：
[0054]
x
″′
si
＝r
″
i
*x
′
s
[0055][0056]
式中，r
″
i
为绕y轴旋转的中间旋转矩阵，n为左右两侧子区域序号，n∈0～n/2。
[0057]
再之后，显示装置可以将旋转后的屏幕坐标系沿旋转后的z轴的正向平移r*cos(l/(2*r*n))，以将第二次平移后的屏幕坐标系的原点平移到对应子区域的第一端，从而获
得该子区域的子区域坐标系。此时，旋转后的屏幕坐标系中各坐标点x
si
″
在第二次平移后的坐标系中的坐标位置x
si
″′
为：
[0058][0059]
式中，t
″′
s
为第二次平移的第二中间向量。
[0060]
再之后，显示装置可以将上述第一中间向量t
′
s
、中间旋转矩阵r
″
i
，以及第二中间向量t
″′
s
，结合屏幕坐标系中各坐标点x
s
在各子区域坐标系中的坐标位置x
d
的表达公式
[0061]
x
d
＝x
″′
si
＝r
sdi
*x
s
+t
sdi
[0062]
以确定屏幕坐标系到各子区域坐标系的第二旋转矩阵r
sdi
及第二平移向量t
sdi
，即：
[0063]
r
sdi
＝r
″
i
*r
cs
[0064][0065]
进一步地，在确定屏幕坐标系到各子区域坐标系的第二旋转矩阵r
sdi
及第二平移向量t
sdi
之后，显示装置可以根据各第二旋转矩阵r
sdi
及第二平移向量t
sdi
，以及上述第一旋转矩阵r
cs
及第一平移向量t
cs
，分别确定车外摄像头131的相机坐标系到各子区域坐标系的第三旋转矩阵r
cdi
及第三平移向量t
cdi
。
[0066]
如图2所示，在确定车外摄像头131的相机坐标系到各子区域坐标系的第三旋转矩阵r
cdi
及第三平移向量t
cdi
之后，显示装置即可采用3d视觉算法(例如：3d image warping技术)，根据采集的a柱盲区影像，以及相机坐标系到各子区域坐标系的第三旋转矩阵r
cdi
及第三平移向量t
cdi
，分别在各子区域显示对应的局部修正影像，从而在曲面屏显示去畸变的盲区影像。
[0067]
具体来说，显示装置可以首先根据车外摄像头131的相机坐标系到驾驶员12的人脸坐标系的第四旋转矩阵r
cu
及第四平移向量t
cu
，以及相机坐标系到各子区域坐标系的第三旋转矩阵r
cdi
及第三平移向量t
cdi
，分别确定人脸坐标系到各子区域坐标系的第五旋转矩阵r
udi
及第五平移向量t
udi
。之后，显示装置可以根据各第五旋转矩阵r
udi
及第五平移向量t
udi
，分别确定各子区域在盲区影像中对应的坐标范围，并采用3d image warping技术分别计算各子区域与对应区域的局部影像的偏转角度。再之后，显示装置可以基于各子区域与对应区域的局部影像的偏转角度，对各对应区域的局部影像进行修正，并将各局部修正影像分别显示到对应的子区域，从而在曲面屏上显示完整的去畸变盲区影像。
[0068]
基于以上描述，本发明提供了一种车外影像的显示方法、一种车外影像的显示装置、一种曲面屏、一种车辆，以及一种计算机可读存储介质。相比于采用led平面屏进行a柱透明化处理的现有技术，本发明通过在a柱内侧安装oled柔性曲面屏来缩小a柱宽度，并结合3d视觉算法和车内dms摄像头眉心跟踪算法来解决曲面屏显示导致的影像畸变问题，从而减小曲面屏的显示影像与车外实际场景在空间上的偏差，以提升驾驶安全性。
[0069]
进一步地，相比于对曲面屏进行精确的三维建模的去畸变方案，本发明具有数据处理量低、显示实时性高的优势，能够进一步减小曲面屏的显示影像与车外实际场景在时间上的偏差，从而进一步提升驾驶安全性。
[0070]
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
[0071]
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
[0072]
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
[0073]
尽管上述的实施例所述的显示装置可以通过软件与硬件的组合来实现。但是可以理解，该显示装置也可以单独在软件或硬件中加以实施。对于硬件实施而言，该显示装置可以在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行上述功能的其它电子装置或上述装置的选择组合来加以实施。对软件实施而言，该显示装置可以通过在通用芯片上运行的诸如程序模块(procedures)和函数模块(functions)等独立的软件模块来加以实施，其中每一个模块执行一个或多个本文中描述的功能和操作。
[0074]
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
[0075]
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。