基于多传感器融合的车辆自动遮阳系统的制作方法

1.本发明涉及了一种车辆辅助控制系统，尤其是涉及了一种基于多传感器融合的车辆自动遮阳系统。


背景技术：

2.随着全球气温上升，夏季的延长，车辆暴露在阳光下，车内温度升高，当人们需要用车时，由于阳光照射进车内，车内温度过高，车内物品设备温度过好，烫人，等乘员需要进入车内时无法迅速降温，人们无法进入车辆，或者忍着烫进入车内会感觉非常不舒适，车辆自动遮阳成为重要需求。随着车辆的多种传感器技术的发展，使得车辆自动遮阳成为可能。现有技术缺少了有效控制车辆自动遮阳的装置和系统。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中存在的问题，本发明所提供一种基于多传感器融合的车辆自动遮阳系统，为车辆遮阳，避免车内温度，车内设备物品温度过高，使乘员无法进入车内的问题解决提供了一种新思路。
4.本发明能够实现车辆自动遮阳，避免了阳光通过车玻璃照射进车内，使得车内温度不会过高，设备物品等不会烫人，乘员能够随时进入车内。
5.本发明采用的技术方案是：
6.包括前视摄像头，电连接到控制器，用于采集车辆前方的室外图像，然后发送到控制器；
7.包括多角度摄像头，电连接到控制器，用于采集车辆室内的室内图像，然后发送到控制器；
8.包括温度传感器，电连接到控制器，用于检测环境温度并发送到控制器；
9.包括控制器，用于实时采集获得车辆的车速和车门状态，再结合根据前视摄像头发过来的图像、多角度摄像头发过来的图像、温度传感器发过来的环境温度共同处理获得遮阳控制信号，进而将遮阳控制信号发送到遮阳装置；
10.包括遮阳装置，电连接到控制器，用于接收到控制器发过来的遮阳控制信号进行针对车辆的遮阳动作。
11.所述的前视摄像头安装在车辆前部并朝向前方。
12.所述的多角度摄像头安装在车辆室内。
13.包括多个遮阳装置，多个遮阳装置分别安装在车辆玻璃的内侧。
14.所述的遮阳装置具体为带有电机控制升降移动的具有遮挡阳光或者反射阳光的遮阳板。
15.还包括行车电脑，行车电脑电连接到控制器，将车辆的车速和车门状态发送到控制器。
16.本发明的有益效果是：
17.本发明提供车辆停放在阳光下，避免阳光射入车内的新思路。在炎热的夏天或者阳光强烈温度高的环境下，车辆经过阳光暴晒，阳光直接照射车内会使车内温度非常高，设备温度高，等要进入车内和触碰设备时，乘员感觉非常不适和烫人。
18.有了此系统，当车辆停放在阳光下，环境温度高，系统识别符合遮阳条件时，车辆自动打开遮阳系统，在所有车玻璃内侧打开遮阳板，避免阳光射入车内。这样当人员需要进入车内时，车内部温度不会太高，设备不会烫人，不会让人员感觉非常的不舒适。
附图说明
19.图1为基于多传感器融合的车辆自动遮阳系统框图。
20.图中：1、前视摄像头，2、多角度摄像头，3、温度传感器，4、控制器，5、遮阳装置。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
22.如图1所示，具体实施包括前视摄像头1，多角度摄像头2、温度传感器3、控制器4、遮阳装置5；控制器4分别和前视摄像头1，多角度摄像头2、温度传感器3、遮阳装置5电连接。
23.包括前视摄像头1，电连接到控制器4，用于采集车辆前方的室外图像，然后经过机器学习或者深度学习进行天气识别获得天气状况结果并发送到控制器4；前视摄像头1可以支持机器学习或者深度学习进行天气识别。
24.包括多角度摄像头2，电连接到控制器4，用于采集车辆室内的室内图像，然后经过机器学习或者深度学习进行人员识别获得车内人员状态结果并发送到控制器4；多角度摄像头2可以支持深度学习进行车内人员识别。
25.包括温度传感器3，电连接到控制器4，用于检测环境温度并发送到控制器4；
26.包括控制器4，分别连接前视摄像头1，多角度摄像头2、温度传感器3和遮阳装置5，用于实时采集获得车辆的车速和车门状态，再结合根据前视摄像头1发过来的图像获得的天气状况结果、多角度摄像头2发过来的图像获得的车内人员状态结果、温度传感器3发过来的环境温度共同处理获得遮阳控制信号，进而将遮阳控制信号发送到遮阳装置5；
27.包括遮阳装置5，电连接到控制器4，用于接收到控制器4发过来的遮阳控制信号进行针对车辆的遮阳动作。
28.控制器4融合多传感器的车身信息判断是否符合遮阳开启条件，符合遮阳开启条件后，发出“是”的遮阳控制信号，启动控制遮阳装置5，阻挡阳光通过车玻璃照射入车辆内。
29.前视摄像头1安装在车辆前部并朝向前方，具体可以安装在前挡风玻璃上沿，通过塑料或其他材料的支架固定在挡风玻璃上，用来识别天气情况是否有阳光。
30.多角度摄像头2安装在车辆室内。具体实施中，可以安装在车辆室内的前部并朝向后方，或者安装在车辆室内的后部并朝向前方。优选地可以安装在车辆室内的后视镜上，识别车内是否有乘员。
31.温度传感器3安装在室外后视镜或车外其他合适的地方，检测环境温度。
32.包括多个遮阳装置5，多个遮阳装置5分别安装在车辆玻璃的内侧。
33.遮阳装置5具体为带有电机控制升降移动的具有遮挡阳光或者反射阳光的遮阳板，，但不限于此。
34.还包括行车电脑，行车电脑电连接到控制器4，将车辆的车速和车门状态发送到控制器4。
35.具体实施中，
36.前视摄像头1安装在前挡风玻璃上，识别天气状况结果，即是否有阳光；
37.温度传感器3安装在车辆外部，感知车辆的外部环境温度情况，感知外部温度是否超过预设温度阈值；
38.多角度摄像头2安装在车辆内部，用来监测车内是否有乘员；
39.遮阳装置5安装在所有车玻璃内侧下方；
40.控制器4接收对比车门车速信号，判断车辆是否静止和车门是否否关闭，控制器4在接收到上述多传感器信息后进行融合判断是否符合遮阳系统开启条件，控制器开始打开遮阳装置遮住车辆的各块玻璃，避免阳光通过玻璃照射入车辆内。
41.具体体判断条件是：当多角度摄像头2感知到车内没有人的车内人员状态结果、且温度传感器3感知的环境温度超过预设温度阈值、且前视摄像头1感知到天气环境为有阳光的天气状况结果、且控制器4接收到车速为0km/h和车门关闭的车门车速信号，则控制器4判断为符合遮阳开启条件，启动遮阳装置动作，避免阳光透过玻璃直接射入车内，阻止阳光直接照射入车内，避免车内温度过高，设备物品温度过高。否则判断为不符合遮阳开启条件。
42.由此实施可见，本发明利用前视摄像头、多角度摄像头摄像头、温度传感器，融合处理控制遮阳系统，完成车辆自动遮阳控制。主要解决了在炎炎夏日、车辆暴露在阳光下阳光直接通过车玻璃照射入车内导致温度升高、乘车人员无法进入车内的问题，可阻挡阳光照射入车内，有效地降低车内的温度。


技术特征：
1.一种基于多传感器融合的车辆自动遮阳系统，其特征在于：包括前视摄像头(1)，电连接到控制器(4)，用于采集车辆前方的室外图像，然后发送到控制器(4)；包括多角度摄像头(2)，电连接到控制器(4)，用于采集车辆室内的室内图像，然后发送到控制器(4)；包括温度传感器(3)，电连接到控制器(4)，用于检测环境温度并发送到控制器(4)；包括控制器(4)，用于实时采集获得车辆的车速和车门状态，再结合根据前视摄像头(1)发过来的图像、多角度摄像头(2)发过来的图像、温度传感器(3)发过来的环境温度共同处理获得遮阳控制信号，进而将遮阳控制信号发送到遮阳装置(5)；包括遮阳装置(5)，电连接到控制器(4)，用于接收到控制器(4)发过来的遮阳控制信号进行针对车辆的遮阳动作。2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的车辆自动遮阳系统，其特征在于：所述的前视摄像头(1)安装在车辆前部并朝向前方。3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的车辆自动遮阳系统，其特征在于：所述的多角度摄像头(2)安装在车辆室内。4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的车辆自动遮阳系统，其特征在于：包括多个遮阳装置(5)，多个遮阳装置(5)分别安装在车辆玻璃的内侧。5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的车辆自动遮阳系统，其特征在于：所述的遮阳装置(5)具体为带有电机控制升降移动的具有遮挡阳光或者反射阳光的遮阳板。6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的车辆自动遮阳系统，其特征在于：还包括行车电脑，行车电脑电连接到控制器(4)，将车辆的车速和车门状态发送到控制器(4)。

技术总结
本发明公开了一种基于多传感器融合的车辆自动遮阳系统。控制器分别和前视摄像头，多角度摄像头、温度传感器、遮阳装置电连接；前视摄像头用于采集室外图像发送到控制器；多角度摄像头用于采集室内图像发送到控制器；温度传感器用于检测环境温度发送到控制器；控制器用于采集车速和车门状态，再结合根据室外图像、室内图像、环境温度共同处理获得遮阳控制信号，进而将遮阳控制信号发送到遮阳装置；遮阳装置用于接收遮阳控制信号进行针对车辆的遮阳动作。本发明实现了车辆自动遮阳控制，解决了在炎炎夏日、车辆暴露在阳光下阳光直接通过车玻璃照射入车内导致温度升高、乘车人员无法进入车内的问题，可阻挡阳光照射入车内，有效地降低车内的温度。地降低车内的温度。地降低车内的温度。


技术研发人员：吕志洪 张飞燕 陈丽 吕坤 黄秀芳
受保护的技术使用者：浙江亚太机电股份有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/2/11