一种跨越式桥面公铁两用车的制作方法

1.本发明属于运输装置技术领域，具体涉及一种跨越式桥面公铁两用车。


背景技术：

2.在地铁隧道、铁路隧道以及轻轨隧道等各种隧道中，均存在具有特殊工况的桥面，该桥面多呈凹形。为了运输各种加工材料，通常采用具有轮胎的公路运输车在桥面上行走运输，但是由于桥面的不同位置存在障碍物，传统的桥面运输车辆无法全程无阻碍的通过。因此目前通常采用分段运输方式，在桥面运输车辆遇到障碍物时，需要起重机把桥面运输车辆吊起，越过障碍物后放下，桥面运输车辆继续运输，并且在桥面运输车返回时，需要轨道拖车把桥面运输车托运回原点。
3.因此，目前对于用在隧道内特殊工况桥面行走的桥面运输车辆，其运输环境的比较单一，无法同时适应普通桥面和轨道同时使用，使用桥面运输车辆需要配备的设备多，且需要多个操作人员协作配合，操作过程繁琐，人员数量多，耗费了大量人力、物力，工作效率较低，适应性差。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种跨越式桥面公铁两用车，用于解决现有的桥面运输车辆操作复杂和适应性差等问题。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种跨越式桥面公铁两用车，用于在隧道内特殊工况桥面行走运输，包括第一车体、第二车体以及行走轮组件，所述的第一车体、第二车体均包括车架、转向机构以及悬挂机构，所述的车架、悬挂机构之间通过所述的转向机构连接，所述的行走轮组件与所述的悬挂机构连接，所述的转向机构可沿自身轴线方向旋转，带动所述的悬挂机构、行走轮组件旋转，所述的转向机构、悬挂机构以及行走轮组件均设置有多个，多个所述的转向机构、悬挂机构以及行走轮组件沿所述的车架的前后方向分布，所述的第一车体、第二车体分别位于左右两侧且两者之间可拆卸地连接，所述的第一车体、第二车体在连接后所述的车架的底部形成可容纳桥面障碍物的空间，所述的行走轮组件包括用于在公路上行走的轮胎、用于在铁路上行走的钢轮，所述的轮胎或钢轮可更换地连接在所述的悬挂机构上。
6.优选地，所述的公铁两用车还包括连接件，所述的连接件的两端分别与所述的第一车体、第二车体的车架可拆卸地连接。
7.进一步优选地，所述的连接件设置有多个，多个所述的连接件沿所述的第一车体、第二车体的前后方向分布。
8.进一步优选地，所述的连接件与所述的第一车体、第二车体的车架之间采用螺栓、螺母连接。
9.优选地，所述的行走轮组件仅连接在所述的悬挂机构的一侧，在一种状态下，所述的第一车体、第二车体上的行走轮组件位于各自悬挂机构的内侧，在另一种状态下，所述的
第一车体、第二车体上的行走轮组件位于各自悬挂机构的外侧。
10.优选地，所述的公铁两用车还包括伸缩组件，所述的伸缩组件连接在所述的车架上，所述的伸缩组件包括可沿水平方向伸缩的第一伸缩杆、可沿竖直方向伸缩的第二伸缩杆，所述的第一伸缩杆连接在所述的车架和所述的第二伸缩杆之间。
11.进一步优选地，所述的伸缩组件设置有多个，多个所述的伸缩组件沿所述的车架的前后方向分布。
12.优选地，所述的公铁两用车还包括控制器，所述的控制器同时与多个所述的转向机构连接，所述的控制器用于控制多个所述的转向机构同步旋转。
13.优选地，所述的悬挂机构包括连接在所述的转向机构上的悬挂架、摆动轴以及悬挂油缸，所述的摆动轴的一端与所述的悬挂架可转动地连接，所述的摆动轴的另一端与所述的行走轮组件可拆卸地连接，所述的悬挂油缸的两端分别连接在所述的悬挂架、摆动轴上，所述的悬挂油缸可沿自身轴线方向伸缩。
14.优选地，所述的公铁两用车还包括驾驶室、动力系统，所述的驾驶室设置在所述的第一车体或第二车体上，所述的动力系统设置在所述的第一车体或第二车体上，所述的动力系统用于提供第一车体、第二车体行驶的驱动力。
15.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明通过设置可拆卸的第一车体和第二车体，并可在轮胎和钢轮之间切换，可适应不同规格的桥面和轨道的运输，提高了适应性，实现了车辆在隧道特殊工况桥面的连续运输，可根据轨道方向改变实现适应性旋转，且结构简单，操作方便，工作效率高，并大大降低了成本。
附图说明
16.附图1为本实施例的公铁两用车的主视示意图；附图2为本实施例的转向机构旋转时公铁两用车的主视示意图；附图3为本实施例的公铁两用车的俯视示意图；附图4为本实施例的采用轮胎时公铁两用车的侧视示意图；附图5为本实施例的采用轮胎时公铁两用车在桥面行走的侧视示意图；附图6为本实施例的轮胎与钢轮切换时公铁两用车的侧视示意图；附图7为本实施例的采用钢轮时公铁两用车的侧视示意图。
17.以上附图中：1、第一车体；2、第二车体；21、车架；22、转向机构；23、悬挂机构；231、悬挂架；232、摆动轴；233、悬挂油缸；24、伸缩组件；241、第一伸缩杆；242、第二伸缩杆；3、连接件；4、行走轮组件；41、轮胎；42、钢轮；5、驾驶室；6、动力系统；7、控制器；8、桥面；81、障碍物。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.一种跨越式桥面公铁两用车，用于在隧道内特殊工况桥面行走运输，如图1和图3所示，包括第一车体1、第二车体2、连接件3、行走轮组件4、驾驶室5以及动力系统6，第一车体1、第二车体2分别位于左右两侧，且第一车体1、第二车体2之间通过连接件3连接，行走轮组件4连接在第一车体1、第二车体2的底部，第一车体1、第二车体2以及行走轮组件4连接后，三者之间形成可容纳桥面障碍物的空间。
22.第一车体1、第二车体2均包括车架21、转向机构22、悬挂机构23以及伸缩组件24，车架21、悬挂机构23之间通过转向机构22连接，悬挂机构23上连接有行走轮组件4，伸缩组件24连接在车架21上。
23.转向机构22连接在车架21的底部，如图2所示，转向机构22可沿自身轴线方向旋转，带动悬挂机构23和行走轮组件4旋转，使公铁两用车可转变方向或变换轨道行驶。
24.悬挂机构23包括悬挂架231、摆动轴232以及悬挂油缸233，悬挂架231的一端与转向机构22连接，摆动轴232的一端与悬挂架231的另一端可转动地连接，摆动轴232的另一端与行走轮组件4可拆卸地连接，悬挂油缸233的两端分别连接在悬挂架231、摆动轴232上，悬挂油缸233可沿自身轴线方向伸缩，带动车架21升降。
25.为了保证公铁两用车的稳定性，转向机构22、悬挂机构23以及行走轮组件4均设置有多个，多个转向机构22、悬挂机构23以及行走轮组件4沿第一车体1、第二车体2的车架21的前后方向分布。多个转向机构22的旋转通过控制器7进行控制，控制器7设置在驾驶室5内，控制器7同时与多个转向机构22连接，控制器7可控制多个转向机构22同步旋转，实现公铁两用车行驶方向的转换。
26.伸缩组件24连接在车架21上，伸缩组件24包括第一伸缩杆241、第二伸缩杆242，第一伸缩杆241可沿水平方向伸缩，第二伸缩杆242可沿竖直方向伸缩，第一伸缩杆241连接在车架21和第二伸缩杆242之间，具体而言：第一伸缩杆241沿水平方向设置，第一伸缩杆241的一端与车架21连接，第一伸缩杆241的另一端与第二伸缩杆242的一端连接，第二伸缩杆242沿竖直方向设置，第二伸缩杆242的另一端可支撑在地面上，并将车架21顶起，使行走轮组件4离开地面，进行更换或转向工作。伸缩组件242设置有多个，多个伸缩组件242沿车架21的前后方向分布，用于提高支撑过程中的稳定性。
27.连接件3用于连接第一车体1、第二车体2的车架，连接件3的两端分别与第一车体1、第二车体2的车架可拆卸地连接，第一车体1、第二车体2在通过连接件3连接后两者车架21的底部形成可容纳桥面障碍物的空间，如图4和图5所示。连接件3设置有多个，多个连接
件3沿第一车体1、第二车体2的前后方向分布。根据不同的桥面宽度和轨道宽度，可选择不同规格的连接件3，以满足不同的使用情况。在本实施例中：连接件3与第一车体1、第二车体2的车架21之间采用螺栓、螺母连接。
28.行走轮组件4包括轮胎41、钢轮42，轮胎41或钢轮42可更换地连接在悬挂机构23上。当公铁两用车在公路路面上行走时，用于在公路上行走的轮胎41连接在悬挂机构23上，如图6和图7所示，当公铁两用车需要切换为轨道上行走时，通过伸缩组件24带动轮胎41离开地面，并更换为用于在铁路上行走的钢轮42。
29.行走轮组件4仅连接在悬挂机构23的一侧，在一种状态下，第一车体1、第二车体上2的行走轮组件4位于各自悬挂机构23的内侧，可有效减少公铁两用车的宽度，适应较窄的桥面运输。在另一种状态下，转向机构22带动悬挂机构23和行走轮组件4转动后，第一车体1、第二车体2上的行走轮组件4位于各自悬挂机构23的外侧。
30.驾驶室5用于供操作人员对公铁两用车进行操控，驾驶室5设置在第一车体1和第二车体2中的一个上。动力系统6用于提供第一车体1、第二车体2行驶的驱动力，动力系统6设置在第一车体1和第二车体2中的一个上。在本实施例中：驾驶室5设置在第二车体2的车架21上，动力系统6连接在第二车体2的车架21的底部。
31.本实施例在工作过程中：当公铁两用车需进入桥面时，根据桥面8和障碍物81的宽度，调整第一车体1和第二车体2之间的连接件3的规格，使公铁两用车的宽度适应桥面8和障碍物81的宽度；当公铁两用车在桥面上行驶时，通过悬挂机构23调整第一车体1和第二车体2的高度，使障碍物81处于行走轮组件4与车架21之间，保证公铁两用车正常行驶；当公铁两用车需在轨道上行驶时，控制伸缩组件24伸长，使其支撑在地面后将车架21抬起，带动行走轮组件4离开地面，此时将行走轮组件4的轮胎41更换为钢轮42，此外，该过程中可调整第一车体1和第二车体2之间的连接件3的规格，使公铁两用车的宽度适应轨道的宽度，完成行走轮组件4更换后，控制伸缩组件24缩回，使钢轮42落在轨道上，此时公铁两用车可在轨道上行驶；当轨道的方向发生改变时，控制伸缩组件24伸长，使其支撑在地面后将车架21抬起，带动行走轮组件4离开地面，并通过控制器7控制转向机构22旋转，使行走轮组件4的方向与轨道配合，完成旋转后，控制伸缩组件24缩回，使钢轮42落在轨道上，此时公铁两用车可在不同方向的轨道上行驶。
32.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。