车辆的安全系统及安全控制方法与流程

1.本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种车辆的安全系统及安全控制方法。


背景技术：

2.当前随着经济的快速发展，越来越多的家庭都拥有了自己的汽车。但是由于车内密封性好，外界的空气难以进入车内，加上暴晒造成车内气温快速升高，氧气的消耗急剧上升。父母把小孩遗忘在汽车内，就造成了一个个悲剧。市场上也有一些解决方案，比如检测到氧气浓度高，则会控制车窗下降并开空调，但是存在着一定的弊端：第一，没有通知车主确认就下降车窗玻璃可能会造成车辆被盗；第二，仅根据氧气控制车窗和空调的状态容易造成误判，如果恰逢雨天，直接控制车窗打开会使车内进水，从而造成不必要的损失；第三，车内跟随氧气浓度的变化自主开闭空调，要是车内没有被困者就会造成浪费，无法与被困者远程交流，无法安抚或者指导被困者自救；第四，被困者很难自行或者在别人的帮助下出来。
3.因此，现有的车辆的安全系统存在安全性较低、错判率较高、被困者难以自救等缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决现有技术中车辆的安全系统存在安全性较低、错判率较高、被困者难以自救等缺陷的问题。
5.为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种车辆的安全系统，包括车辆状态检测装置、车载控制装置、救援装置、以及终端，车辆状态检测装置、救援装置以及终端均与车载控制装置通信连接；其中，车辆状态检测装置包括设置在车辆的驾驶舱内的气体浓度采集器、车内状态采集器；气体浓度采集器用于采集并发送驾驶舱内的氧气浓度信息，车内状态采集器用于采集并发送驾驶舱内的状态信息；车载控制装置包括车载控制器和计时器；车载控制器与计时器通信连接，从计时器获取时间信息，将时间信息与预设的时间阈值进行比较，生成时间比较结果；车载控制器与气体浓度采集器通信连接，从气体浓度采集器获取氧气浓度信息，将氧气浓度信息与预设的浓度阈值进行比较，生成氧气浓度比较结果；车载控制器根据时间比较结果、以及氧气浓度比较结果分别生成第一救援信息、以及第二救援信息，并向救援装置发送第一救援信息、向终端发送第二救援信息；并且，车载控制器还与车内状态采集器通信连接，从车内状态采集器获取驾驶舱内的状态信息，并发送状态信息；终端与车载控制器通信连接，从车载控制器获取状态信息，并根据第二救援信息、以及状态信息向车载控制装置发送控制指令，车载控制装置根据控制指令控制救援装置。
6.采用上述方案，通过根据氧气浓度信息以及驾驶舱内的状态信息综合对救援装置进行控制，提高了判断车内是否有被困者的准确率。利用控制器进行计时，在较短的时间内仅仅控制车窗下降、空调开启，避免直接开启车门造成车辆被盗。在较长的时间内还控制车门开启，有助于被困者的逃脱。而设置终端，车主可以随时观察车内情况、与被困者沟通，也
可以及时根据车内情况做出反应。
7.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆的安全系统，车辆状态检测装置还包括熄火状态采集器，熄火状态采集器用于采集并发送车辆的熄火信号；从计时器获取时间信息包括：车载控制器从熄火状态采集器获取熄火信号，根据熄火信号从计时器获取时间信息；从气体浓度采集器获取氧气浓度信息包括：车载控制器从熄火状态采集器获取熄火信号，根据熄火信号从气体浓度采集器获取氧气浓度信息。
8.采用上述方案，通过设置熄火状态采集器，可以准确的检测车辆的状态，防止了在车辆没有熄火的情况下，该气体浓度采集器和计时器就开始运行，能够很大程度地节约能源，并且，在熄火状态采集器采集并发送车辆的熄火信号的同时，计时器便开始计时，气体浓度采集器便开始采集驾驶舱内氧气浓度信息，通过熄火状态采集器、计时器以及气体浓度采集器三者的同时动作，也可以提高驾驶舱内的氧气浓度信息的准确性，防止对车窗以及空调系统的状态造成错判。
9.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆的安全系统，车内状态采集器包括车内图像采集部件、以及车内声音采集部件，车内图像采集部件用于采集并发送车内的图像信息，车内声音采集部件用于采集并发送车内的声音信息；根据第二救援信息、以及状态信息向车载控制装置发送控制指令，车载控制装置根据控制指令控制救援装置，包括：根据第二救援信息、车内的图像信息、以及车内的声音信息向车载控制装置发送恢复指令、第一救援指令或第二救援指令；车载控制装置分别根据恢复指令、第一救援指令、以及第二救援指令控制救援装置。
10.采用上述方案，通过在车辆的驾驶舱内设置车内图像采集部件，可以对驾驶舱内的图像信息进行准确的采集，防止在车辆处于熄火状态并且驾驶员离开驾驶室内的时候，驾驶舱内具有被困者，但是并未被驾驶员发现的情况发生。通过在车辆的驾驶舱内设置车内声音采集部件，可以实现对车内声音信息的准确的捕捉，提高了判断车内是否有被困者的准确率。根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆的安全系统，救援装置包括至少一个执行器和至少一个控制器，至少一个执行器中的每个执行器分别与至少一个控制器中的每个控制器一一对应，且每个执行器分别与对应的控制器通信连接；其中，执行器包括外放扬声器、车内扬声器、车窗系统、车载空调系统、以及车门组件，控制器包括外放扬声控制器、车内扬声控制器、车窗控制器、空调控制器、以及车门控制器；并且，向救援装置发送第一救援信息，包括：向车窗控制器、以及空调控制器发送第一救援信息，以控制车窗系统下降第一预设高度、且车载空调系统的外循环开启；并且，终端获取用户输入的语音信息，并将语音信息发送至车载控制装置；车载控制装置将语音信息发送至救援装置，经由外放扬声器和/或车内扬声器播放关于语音信息的声音信号；并且，车载控制装置分别根据恢复指令、第一救援指令、以及第二救援指令控制救援装置，包括：车载控制装置根据恢复指令向车窗控制器、以及空调控制器发送恢复信息，以控制车窗系统和车载空调系统关闭；车载控制装置根据第一救援指令向车内扬声控制器、车窗控制器、以及空调控制器发送第一救援信息，以控制车内扬声控制器发声、车窗系统下降第二预设高度、以及车载空调系统的通风模式开启；车载控制装置根据第二救援指令向外放扬声控制器、车内扬声控制器、车窗控制器、空调控制器、以及车门控制器发送第二救援信息，以控制外放扬声器发声、车内扬声器发声、车窗系统下降第三预设高度、车载空调系统的通风模式开启、以及车门组
件解锁。
11.采用上述方案，通过向车窗控制器、以及空调控制器发送第一救援信息，以控制车窗系统下降第一预设高度、且车载空调系统的外循环开启，可以保证在预设的时间阈值的范围内，保证驾驶舱内的氧气含量充足。并且，通过设置车窗系统、车载空调系统以及车载控制装置，可以保证当有人被困驾驶室舱，且在较短的时间内仅仅控制车窗下降、空调开启，避免直接开启车门造成车辆被盗。。通过设置外放扬声控制器以及车内扬声器，可以保证当驾驶员或相关终端用户距离车辆较远或者被困驾驶舱内的情绪崩溃或者身体状况就差的时候，不仅能够控制车窗下降、空调开启，还可以控制车门开启，有助于被困者的逃脱，设置终端，车主可以随时观察车内情况、与被困者沟通，也可以及时根据车内情况做出反应。
12.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆的安全系统，终端包括第一终端和至少一个第二终端，每个终端上均存储有救援程序、且每个终端上均设置有终端控制器、以及程序状态采集器，每个终端、以及与其对应的终端控制器、程序状态采集器均彼此通信连接，程序状态采集器用于采集救援程序的开启状态；终端控制器包括控制部件和计时部件，控制部件与计时部件通信连接；第一终端的控制部件根据从车载控制器获取的第二救援信息控制程序状态采集器采集救援程序的开启状态，并根据救援程序的开启状态、以及从计时部件获取的时间信息控制救援程序的开启状态；并且，第一终端的控制部件还根据救援程序的开启状态向第二终端的控制部件发送打开第二终端的救援程序的指令。
13.采用上述方案，通过设置第一终端以及至少一个第二终端，可以保证在车载控制器向终端发送第二救援信息的时候，具有多种选择，即使第一终端由于其他原因，并未在规定的时间范围内，打开救援程序，也可以自动地打开第二终端的救援程序，通过第二终端来对驾驶舱内的情况进行确认，如果发现驾驶舱内具有被困者的时候，也可以及时对其采取相应的救援措施，提高了车辆安全系统的安全性。
14.本发明的实施方式公开了一种车辆的安全控制方法，适用于如上任意实施方式所描述的车辆的安全系统；并且，安全控制方法包括：
15.s1：实时采集驾驶舱内的氧气浓度信息、以及从达到预设的时间采集条件的时刻至当前时刻的时间信息，判断氧气浓度信息是否大于预设的浓度阈值、且时间信息是否大于预设的时间阈值；
16.若氧气浓度信息大于且等于预设的浓度阈值、且时间信息小于预设的时间阈值，则继续判断氧气浓度信息是否大于且等于预设的浓度阈值、且时间信息是否大于预设的时间阈值；
17.若氧气浓度信息大于且等于预设的浓度阈值、且时间信息大于预设的时间阈值，则继续判断氧气浓度信息是否大于且等于预设的浓度阈值、且时间信息是否大于预设的时间阈值；
18.若氧气浓度信息小于预设的浓度阈值、且时间信息小于预设的时间阈值，则向救援装置发送第一救援信息；
19.若氧气浓度信息小于预设的浓度阈值、且时间信息大于预设的时间阈值，则向终端发送第二救援信息，并执行步骤s2；
20.s2：实时采集驾驶舱内的状态信息，并根据驾驶舱内的状态信息判断驾驶舱内是否有被困者；
21.若是，则执行步骤s3；
22.若否，则向救援装置发送恢复指令；
23.s3：判断是否满足预设的救援条件；
24.若是，则向救援装置发送第一救援指令；
25.若否，则向救援装置发送第二救援指令。
26.采用上述方案，通过根据氧气浓度信息以及驾驶舱内的状态信息综合对救援装置进行控制，提高了判断车内是否有被困者的准确率。通过对驾驶舱内的氧气浓度信息和时间信息与相应的预设的阈值之间进行相互比较，当驾驶舱内的氧气浓度含量低于预设的阈值的时候，即使是时间信息小于预设的时间阈值，也需要向救援装置发送第一救援信息，来保证驾驶舱内的氧气浓度含量充裕。当驾驶舱内的氧气浓度含量低于预设的阈值，且时间信息大于预设的时间阈值，就需要终端发送第二救援信息，并判断驾驶舱内是否有被困者，并可以根据驾驶室舱内被困者的实际情况，合理地选择救援措施，并实施救援，以为乘客提供了一层安全保障，也有效地防止了被困者被困车内导致身亡的悲剧发生。
27.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆的安全控制方法，步骤s1之前，还包括：
28.实时判断车辆是否为熄火状态；
29.若是，则达到预设的事件采集条件，执行步骤s1；
30.若否，则继续判断车辆是否为熄火状态。
31.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆的安全控制方法，救援装置包括外放扬声器、车内扬声器、车窗系统、车载空调系统、以及车门组件；并且，第一救援信息包括：控制车窗系统下降第一预设高度、且车载空调系统的外循环开启。
32.采用上述方案，通过控制车窗系统下降至第一预设高度，不仅可以保证车内的氧气含量充足，使得车内空气保持新鲜，而且，第一预设高度一般较小，可以有效地防止车辆在车窗开启的时候，车辆发生被盗的情况，另外，如果恰逢雨天，车窗开度较小，也可以防止车内进水，引起不必要的损失。
33.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆的安全控制方法，预设的救援条件为：被困者的身体状况良好和/或终端与车辆的距离小于预设的距离阈值；并且，第一救援指令为：控制车内扬声控制器发声、车窗系统下降第二预设高度、以及车载空调系统的通风模式开启；第二救援指令为：控制外放扬声器发声、车内扬声器发声、车窗系统下降第三预设高度、车载空调系统的通风模式开启、以及车门组件解锁。
34.采用上述方案，根据被困者的身体状况以及终端与车辆的相对距离来选择是否发送第一救援指令和第二救援指令，可以便于驾驶员或相关终端用户根据实际情况对被困者实施救援，另外，第一救援指令，包括，车内扬声控制器发声、车窗系统下降第二预设高度、以及车载空调系统的通风模式开启，通过发送第一救援指令可有效的保证在被困者身体状况良好或者是终端距离车辆较近的时候，可以通过车内扬声控制器来安抚被困者，并控制车窗下降、空调开启，不仅可以避免直接开启车门造成车辆被盗，也可以在较短的时间内对被困者进行救援。另外，当被困者身体状况较差或者终端距离车辆较远的时候，就需要控制
外放扬声器发声、车内扬声器发声、车窗系统下降第三预设高度、车载空调系统的通风模式开启、以及车门组件解锁，如此不仅可以控制车门开启，有助于被困者的逃脱，而且也可以寻求车辆周边的人的帮助，并在车辆周边的人的帮助下，对被困者实施救援。
35.根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆的安全控制方法，终端包括第一终端和至少一个第二终端，各终端中均存储有救援程序；并且，第二救援信息为提示第一终端对应的用户打开救援程序的信息；步骤s2之前，还包括：
36.判断第一终端中的救援程序是否立即被打开；
37.若是，则执行步骤s2；
38.若否，则判断第一终端中的救援程序是否在预设的第一时间范围内被打开；
39.若第一终端中的救援程序在预设的第一时间范围内被打开，则执行步骤s2；
40.若第一终端中的救援程序未在预设的第一时间范围内被打开，则判断第一终端中的救援程序是否在预设的第二时间范围内被打开；
41.若第一终端中的救援程序在预设的第二时间范围内被打开，则执行步骤s2；
42.若第一终端中的救援程序未在预设的第二时间范围内被打开，则自动打开第二终端中的救援程序，并执行步骤s2。
43.采用上述方案，通过设置终端，也可以使得车主可以随时观察车内情况、与被困者沟通，也可以及时根据车内情况做出反应，而且，通过预设第一时间范围和第二时间范围，来对第一终端是否在该范围内打开救援程序进行合理预判，当第一终端未在规定的时间范围内打开该救援程序，就会动打开第二终端中的救援程序，可以有效的避免即使是第一终端并未打开救援程序，也可以利用第二终端来对驾驶舱内的情况进行确认，以为乘坐该车辆的人员提供了一层安全保障，也有效地防止了被困者被困车内导致身亡的悲剧发生。
44.本发明的有益效果是：
45.本发明的车辆安全系统，通过根据氧气浓度信息以及驾驶舱内的状态信息综合对救援装置进行控制，提高了判断车内是否有被困者的准确率。利用控制器进行计时，在较短的时间内仅仅控制车窗下降、空调开启，避免直接开启车门造成车辆被盗。在较长的时间内还控制车门开启，有助于被困者的逃脱。而设置终端，车主可以随时观察车内情况、与被困者沟通，也可以及时根据车内情况做出反应。
46.进一步，本方案在控制车窗下降的时候，控制车窗下降预设的阈值，有利于防盗，且即使是下雨，车辆内部也不会进入过多的雨水，同时又能起到通风功能。
47.更进一步，本方案通过设置车内摄像头，车主能够远程确认是否有被困者，如果没有被困者，车主能够通过终端远程控制车窗关闭、空调关闭，减少能源浪费，车主也能通过终端对被困者进行安抚，或者指导被困者自救，提高救援效率。同时也能够控制车外扬声器寻求路人帮助。
附图说明
48.图1是本发明实施例提供的车辆的安全系统的结构示意图；
49.图2是本发明实施例提供的车辆的安全系统中终端上救援程序的界面示意图；
50.图3是本发明实施例提供的车辆的安全控制方法的流程示意图。
51.附图标记说明：
52.1、车载控制器；2、熄火状态采集器；3、气体浓度采集器；4、车内图像采集部件；5、救援装置；51、车内声音采集部件；52、外放扬声器；53、车内扬声器；54、车窗系统；55、车载空调系统；56、车门组件；6、终端。
具体实施方式
53.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
54.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
55.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
58.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
59.为解决现有技术中车辆的安全系统存在安全性较低、错判率较高、被困者难以自救等缺陷的问题，本发明的实施方式提供了一种车辆的安全系统。参考图1，本具体实施方式揭示的车辆的安全系统包括车辆状态检测装置、车载控制装置、救援装置5、以及终端6。车辆状态检测装置、救援装置5以及终端6均与车载控制装置通信连接。
60.进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全系统，车辆状态检测装置包括设置在车辆的驾驶舱内的气体浓度采集器3、车内状态采集器；气体浓度采集器3用于采集并发送驾驶舱内的氧气浓度信息，车内状态采集器用于采集并发送驾驶舱内的状态信息。
61.需要说明的是，气体浓度采集器3可以是氧气浓度传感器，也可以为其他用于检测氧气浓度信息的装置，在此不做具体限定。
62.进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全系统，车载控制装置包括车载控制器1和计时器。车载控制器1与计时器通信连接，从计时器获取时间信息，将时间信息
与预设的时间阈值进行比较，生成时间比较结果；车载控制器1与气体浓度采集器3通信连接，从气体浓度采集器3获取氧气浓度信息，将氧气浓度信息与预设的浓度阈值进行比较，生成氧气浓度比较结果；车载控制器1根据时间比较结果、以及氧气浓度比较结果分别生成第一救援信息、以及第二救援信息，并向救援装置5发送第一救援信息、向终端6发送第二救援信息。
63.需要说明的是，时间阈值可以在该系统投入使用之前进行预设，并且该预设的时间阈值范围为10min至15min，例如可以是10min、15min，进一步地，氧气浓度阈值可以根据大气中的氧气浓度进行预设，也可以比大气中的氧气浓度更高，在此不做具体限定。
64.进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全系统，车载控制器1还与车内状态采集器通信连接，从车内状态采集器获取驾驶舱内的状态信息，并发送状态信息；终端6与车载控制器1通信连接，从车载控制器1获取状态信息，并根据第二救援信息、以及状态信息向车载控制装置发送控制指令，车载控制装置根据控制指令控制救援装置5。
65.需要说明的是，该车辆的安全系统，主要是通过车内状态采集器获取驾驶舱内的状态信息，并将获取到的驾驶舱内的状态信息发送至车载控制器1的，在车载控制器1接收到驾驶舱内的状态信息之后，结合通过时间比较结果、以及氧气浓度比较结果生成第二救援信息，向车载控制装置发送控制指令，车载控制装置根据控制指令控制救援装置5。
66.更进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全系统，车辆状态检测装置还包括熄火状态采集器2，熄火状态采集器2用于采集并发送车辆的熄火信号；从计时器获取时间信息包括：车载控制器1从熄火状态采集器2获取熄火信号，根据熄火信号从计时器获取时间信息；从气体浓度采集器3获取氧气浓度信息包括：车载控制器1从熄火状态采集器2获取熄火信号，根据熄火信号从气体浓度采集器3获取氧气浓度信息。
67.需要说明的是，当熄火状态采集器2采集到车辆的熄火信号的同时，就需要从计时器中获取时间信息以及从气体浓度采集器3中获取氧气的浓度信号。
68.进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全系统，车内状态采集器包括车内图像采集部件4、以及车内声音采集部件51，车内图像采集部件4用于采集并发送车内的图像信息，车内声音采集部件51用于采集并发送车内的声音信息；根据第二救援信息、以及状态信息向车载控制装置发送控制指令，车载控制装置根据控制指令控制救援装置5，包括：根据第二救援信息、车内的图像信息、以及车内的声音信息向车载控制装置发送恢复指令、第一救援指令或第二救援指令；车载控制装置分别根据恢复指令、第一救援指令、以及第二救援指令控制救援装置5。
69.具体地，根据第二救援信息、以及车内状态信息向车载控制装置发送控制指令，车载控制装置根据控制指令控制救援装置5，是指车载控制器1根据第二救援信息以及通过车内图像采集部件4采集到的车内的图像信息以及通过车内声音采集部件51采集到的车内的声音信息向车载控制装置发送恢复指令、第一救援指令或第二救援指令，车载控制装置分别根据恢复指令、第一救援指令、以及第二救援指令控制救援装置5进行性对应的操作，其中，第二救援信息为提示第一终端对应的用户打开救援程序的信息。
70.进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全系统，救援装置5包括至少一个执行器和至少一个控制器，至少一个执行器中的每个执行器分别与至少一个控制器中的每个控制器一一对应，且每个执行器分别与对应的控制器通信连接。执行器包括外放扬声
器52、车内扬声器53、车窗系统54、车载空调系统55、以及车门组件56，控制器包括外放扬声控制器、车内扬声控制器、车窗控制器、空调控制器、以及车门控制器。
71.更进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全系统，向救援装置5发送第一救援信息，包括：向车窗控制器、以及空调控制器发送第一救援信息，以控制车窗系统54下降第一预设高度、且车载空调系统55的外循环开启；并且，终端6获取用户输入的语音信息，并将语音信息发送至车载控制装置；车载控制装置将语音信息发送至救援装置5，经由外放扬声器52和/或车内扬声器53播放关于语音信息的声音信号。
72.需要说明的是，第一预设高度的范围为10mm至20mm，例如可以10mm、20mm；通过预设较小的车窗高度，可以有效防止在车窗开启的过程中，车辆被盗。
73.更进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全系统，车载控制装置分别根据恢复指令、第一救援指令、以及第二救援指令控制救援装置5，包括：车载控制装置根据恢复指令向车窗控制器、以及空调控制器发送恢复信息，以控制车窗系统54和车载空调系统55关闭；车载控制装置根据第一救援指令向车内扬声控制器、车窗控制器、以及空调控制器发送第一救援信息，以控制车内扬声控制器发声、车窗系统54下降第二预设高度、以及车载空调系统55的通风模式开启；车载控制装置根据第二救援指令向外放扬声控制器、车内扬声控制器、车窗控制器、空调控制器、以及车门控制器发送第二救援信息，以控制外放扬声器52发声、车内扬声器53发声、车窗系统54下降第三预设高度、车载空调系统55的通风模式开启、以及车门组件56解锁。
74.需要说明的是，向车窗控制器、以及空调控制器发送的第一救援信息，主要用于控制车窗系统54下降第一预设高度、且车载空调系统55的外循环开启，其中，不需要通过用户通过终端6输入语音信息，只有在车载控制装置分别根据恢复指令、第一救援指令、以及第二救援指令控制救援装置5的过程中，终端6用户，才可以依据实际情况，输入的语音信息，并将语音信息发送至车载控制装置；车载控制装置将语音信息发送至救援装置5，经由救援装置中的车内扬声器53播放关于语音信息的声音信号，以用于安抚被困者的情绪或者指导被困者进行自救；或者可以将语音信息通过外放扬声器52进行播放，以用于向车辆周围人群寻求帮助，以对被困者进行解救。
75.还需要说明的是，第二预设高度应大于第一预设高度小于第三预设高度，具体数值在此不做具体限定，另外，第三预设高度应大于第二预设高度，具体数值在此不做具体限定。
76.进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全系统，终端6包括第一终端和至少一个第二终端，每个终端上均存储有救援程序、且每个终端6上均设置有终端控制器、以及程序状态采集器，每个终端6、以及与其对应的终端控制器、程序状态采集器均彼此通信连接，程序状态采集器用于采集救援程序的开启状态。
77.需要说明的是，终端6包括有第一终端和一个或多个第二终端，且每个终端均存储有救援程序，其中第一终端可以是驾驶员的手机，第二终端可以是第二车主的手机，救援程序可以是手机app，并且在救援程序开启的时候，救援程序的主界面上就会显示出，如图2所示的内容，并且救援程序主界面上所显示的内容包括：车内无人、车门解锁、车窗向上、车窗向下以及打开空调的按键，其中，车内无人的按键，主要是一种恢复指令，即为，向车窗控制器、以及空调控制器发送恢复信息，以控制车窗系统和车载空调系统关闭。并且，第一终端
用户以及第二终端用户可以根据实际需要在救援程序的主界面上进行合理地操作。
78.更进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全系统，终端控制器包括控制部件和计时部件，控制部件与计时部件通信连接；
79.第一终端的控制部件根据从车载控制器1获取的第二救援信息控制程序状态采集器采集救援程序的开启状态，并根据救援程序的开启状态、以及从计时部件获取的时间信息控制救援程序的开启状态；并且，第一终端的控制部件还根据救援程序的开启状态向第二终端的控制部件发送打开第二终端的救援程序的指令。
80.具体地，终端控制器包括控制部件和计时部件，其中，第一终端的终端控制器中的控制部件主要用于获取来自车载控制器1的第二救援信息，并控制第一终端的终端控制器中的程序状态采集器采集救援程序的开启状态的，并根据救援程序的开启状态、以及从计时部件获取的时间信息控制救援程序的开启状态，具体是为了判断第一终端是否在规定的时间范围内，开启了对应的救援程序。
81.基于上述车辆的安全系统，本具体实施方式还提供一种车辆的安全控制方法，适用于如上实施方式所描述的车辆的安全系统。参考图3，本具体实施方式提供的车辆的安全控制方法包括以下步骤：
82.s1：实时采集驾驶舱内的氧气浓度信息、以及从达到预设的时间采集条件的时刻至当前时刻的时间信息，判断氧气浓度信息是否大于预设的浓度阈值、且时间信息是否大于预设的时间阈值；
83.若氧气浓度信息大于且等于预设的浓度阈值、且时间信息小于预设的时间阈值，则继续判断氧气浓度信息是否大于且等于预设的浓度阈值、且时间信息是否大于预设的时间阈值；
84.若氧气浓度信息大于且等于预设的浓度阈值、且时间信息大于预设的时间阈值，则继续判断氧气浓度信息是否大于且等于预设的浓度阈值、且时间信息是否大于预设的时间阈值；
85.若氧气浓度信息小于预设的浓度阈值、且时间信息小于预设的时间阈值，则向救援装置发送第一救援信息；
86.若氧气浓度信息小于预设的浓度阈值、且时间信息大于预设的时间阈值，则向终端发送第二救援信息，并执行步骤s2；
87.s2：实时采集驾驶舱内的状态信息，并根据驾驶舱内的状态信息判断驾驶舱内是否有被困者；
88.若是，则执行步骤s3；
89.若否，则向救援装置发送恢复指令；
90.s3：判断是否满足预设的救援条件；
91.若是，则向救援装置发送第一救援指令；
92.若否，则向救援装置发送第二救援指令。
93.更进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全控制方法中，步骤s1之前，还包括：
94.实时判断车辆是否为熄火状态；
95.若是，则达到预设的事件采集条件，执行步骤s1；
96.若否，则继续判断车辆是否为熄火状态。
97.需要说明的是，时间阈值可以在该系统投入使用之前进行预设，并且该预设的时间阈值范围为10min至15min，例如可以是10min、15min，进一步地，氧气浓度阈值可以根据大气中的氧气浓度进行预设，也可以比大气中的氧气浓度更高，在此不做具体限定。
98.进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全控制方法中，救援装置包括外放扬声器、车内扬声器、车窗系统、车载空调系统、以及车门组件。并且，第一救援信息包括：控制车窗系统下降第一预设高度、且车载空调系统的外循环开启。
99.进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全控制方法中，预设的救援条件为：被困者的身体状况良好和/或终端与车辆的距离小于预设的距离阈值。
100.需要说明的是，在被困者的身体状况良好、车辆的距离小于预设的距离阈值或者是被困者的身体状况良好和终端与车辆的距离小于预设的距离阈值的时候，车载控制器则向车载控制装置发送第一救援命令，车载控制装置并根据来自车载控制器的第一救援命令控制外放扬声器、车内扬声器、车窗系统、车载空调系统、以及车门组件，来对被困者进行救援。
101.进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全控制方法中，第一救援指令为：控制车内扬声控制器发声、车窗系统下降第二预设高度、以及车载空调系统的通风模式开启。第二救援指令为：控制外放扬声器发声、车内扬声器发声、车窗系统下降第三预设高度、车载空调系统的通风模式开启、以及车门组件解锁。
102.需要说明的是，在被困者的身体状况良好、车辆的距离小于预设的距离阈值或者是被困者的身体状况良好和终端与车辆的距离小于预设的距离阈值的时候，车载控制器则向车载控制装置发送第一救援命令，车载控制装置控制车内扬声控制器发声、车窗系统下降第二预设高度、以及车载空调系统的通风模式开启，当被困者的身体状况较差、车辆的距离大于预设的距离阈值或者是被困者的身体状况较差和车辆的距离大于预设的距离阈值的时候，车载控制器则向车载控制装置发送第二救援命令，车载控制装置控制外放扬声器发声、车内扬声器发声、车窗系统下降第三预设高度、车载空调系统的通风模式开启、以及车门组件解锁，以在驾驶员的指导下实施自救，或是以通过外放扬声器向车辆的周围人群寻求帮助，以便于被困者能在其他人的帮助下离开驾驶舱。
103.进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全控制方法中，终端包括第一终端和至少一个第二终端，各终端中均存储有救援程序；并且，第二救援信息为提示第一终端对应的用户打开救援程序的信息。
104.更进一步，在根据本具体实施方式提供的该车辆的安全控制方法中，步骤s2之前，还包括：
105.判断第一终端中的救援程序是否立即被打开；
106.若是，则执行步骤s2；
107.若否，则判断第一终端中的救援程序是否在预设的第一时间范围内被打开；
108.若第一终端中的救援程序在预设的第一时间范围内被打开，则执行步骤s2；
109.若第一终端中的救援程序未在预设的第一时间范围内被打开，则判断第一终端中的救援程序是否在预设的第二时间范围内被打开；
110.若第一终端中的救援程序在预设的第二时间范围内被打开，则执行步骤s2；
111.若第一终端中的救援程序未在预设的第二时间范围内被打开，则自动打开第二终端中的救援程序，并执行步骤s2。
112.需要说明的是，预设的第一时间范围为20s至40s，例如可以是20s，40s，预设的第二时间范围为5s至10s，例如可以是5s、10s。
113.综上，本发明涉及的车辆的安全系统及安全控制方法，在车辆处于熄火状态时，该安全系统不仅可以检测汽车驾驶舱内的氧气浓度信息，也可以检测驾驶舱内的图像信息以及声音信息，通过根据氧气浓度信息以及驾驶舱内的状态信息综合来对救援装置进行控制，以进一步提高判断车内是否有被困者的准确率而且，采用该车辆的安全系统，
114.当有人被困车内时，在较短的时间内仅仅控制车窗下降、空调开启，不仅能使驾驶舱内保持氧气充足，以使得驾驶员或者相关终端用户对被困者进行救援，也避免了直接开启车门造成车辆被盗，当被困驾驶舱内的人员身体状况较差，驾驶员或者相关终端用户同车辆的距离大于预设的距离阈值，驾驶员或相关终端用户也可以通过终端远程控制车载控制装置，以控制车门开启，有助于被困者进行自救，另外设置终端，可以使得驾驶员随时观察车内情况、与被困者沟通，也可以及时根据车内情况做出反应。
115.虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。