1.本发明涉及显示器调节技术领域，具体地指一种汽车座椅显示器多自由度调节装置。
背景技术：2.随着我国部队机械化建设的达成，车载信息化程度越来越高，越来越多的指挥、通信等活动开始在车内展开，各种显示终端需要布置在车内，而车辆内部有限的空间随着各种电子设备的布置，逐渐恶化了人员的活动空间。为提升车内空间的利用率，各种显示器及操作终端开始布置在座椅靠背上，供人员进行观察和操作。但座椅的靠背及前后位置需要根据乘员的舒适性进行调整，而显示终端大多以固定不可调整的方式安装在座椅靠背上，这样就会因为座椅的位置、姿态的调整而影响显示器观察者的使用。
3.中国专利201822185647.2公开了一种汽车座椅显示器固定架，它通过设计转动球来对显示屏的俯仰姿态进行调节，来改善因不同身高人群面对显示器的高度差异而带来的观看体验。这种结构仅能实现对显示器的俯仰调节，应用场景较为局限，尤其是没有解决显示器固定架安装座椅的乘员舒适性，当该座椅的调整到某些姿态，比如显示器固定架位置过低，此时仅靠调整显示器的俯仰姿态，也没法改善显示器观众的观看舒适性。
技术实现要素：4.本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种汽车座椅显示器多自由度调节装置，同时多自由度调节、减小占用空间。
5.为实现上述目的，本发明提供一种汽车座椅显示器多自由度调节装置，包括与座椅骨架固定的第一调节机构，所述第一调节机构上设有第一滑移部和第二滑移部，还包括调节杆和第二调节机构，所述调节杆上分别设有第一调节部、第二调节部，所述第一调节部与所述第一滑移部滑动配合，所述第二调节部与所述第二滑移部滑动配合，所述调节杆的端部与第二调节机构铰接，所述第二调节机构上固定连接着显示器固定板，所述第一调节部和所述第二调节部用于同时调节显示器固定板的高度和纵向位置。
6.进一步地，所述第一调节机构包括两竖直设置的第一调节立板，所述第二调节机构包括两竖直设置的第二调节立板，所述调节杆位于两第一调节立板和两第二调节立板之间。
7.进一步地，所述第一滑移部与所述第二滑移部分别位于第一调节立板的上下端部，所述第一调节部与所述第二调节部分别位于调节杆的中部和下端，所述调节杆的上端部与第二调节立板铰接。
8.进一步地，所述调节杆还包括第三调节部，所述第二调节立板上设有第三滑移部，所述第三调节部与第三滑移部滑动配合，所述第三调节部位于调节杆的上端与第一调节部之间。
9.进一步地，所述第一滑移部、所述第二滑移部和所述第三滑移部均为圆弧形通孔。
10.进一步地，所述第一滑移部包括端部连通的纵向滑移孔和竖向滑移孔，所述竖向滑移孔沿斜向上分布，所述第二滑移部与所述竖向滑移孔平行，所述第二滑移部的端部位于纵向滑移孔所在圆弧的圆心。
11.进一步地，所述第一滑移部和所述第二滑移部不平行，所述第一滑移部与水平面的夹角小于第二滑移部与水平面的夹角，所述第一调节部和所述第二调节部的滑移方向相反。
12.进一步地，所述第一调节部、所述第二调节部和所述第三调节部结构相同，均包括位于两根调节杆之间的套管，套管两端与调节杆的内侧壁抵接，所述套管中内套有锁紧螺栓机构，所述锁紧螺栓机构的两端穿过圆弧形通孔并与第一调节立板和第二调节立板的外侧壁抵接。
13.进一步地，所述锁紧螺栓机构包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆一端螺纹配合有锁紧螺母，另一端通过销轴铰接有把手，所述把手的铰接端部为圆弧形端面，所述销轴位于所述圆弧形端面的偏心处，所述锁紧螺母和所述圆弧形端面均与第一调节立板和第二调节立板的外侧壁抵接，所述第一调节立板和第二调节立板靠把手一侧的外壁设有内凹圆弧形的限位块。
14.进一步地，所述显示器固定板下端部设有用于支撑显示器的托板，所述托板上设有线缆孔；所述显示器固定板的两侧边设有翻边，所述翻边上设有弹簧销，所述显示器固定板上设有散热孔。
15.本发明的有益效果：同时多自由度调节、减小占用空间。本发明通过第一调节部和第二调节部同时在圆弧形通孔中滑移，同时调节显示器固定板的高度、纵向位置和角度，然后通过旋转第三调节部进一步调节显示器固定板的最佳角度，三个调节部均通过锁紧螺杆实现与第一调节机构和第二调节机构的松开和锁紧状态切换，从而实现同时多自由度的调节；将第一调节部和第二调节部设置在调节杆的中部和下端，将第二调节机构与调节杆的上端铰接，这样可以尽可能在装置占用空间一定的情况下，增大显示器固定板这一端在竖向和纵向上的调节行程，因此在调节行程满足要求的情况下，可以减小装置的占用空间。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图。
17.图2为第二调节机构示意图。
18.图3为第一实施例的第一调节机构示意图。
19.图4为第二实施例的第一调节机构示意图。
20.图5为锁紧螺栓机构结构示意图。
21.图6为本发明与座椅骨架和显示器的安装示意图。
22.图中各部件标号如下：座椅骨架1、调节杆2、套管2.1、锁紧螺杆2.2、锁紧螺母2.3、把手2.4、销轴2.5、圆弧形端面2.6、限位块2.7、铰接孔2.8、第一调节机构3、第一调节立板3.1、第一滑移部3.2、第二滑移部3.3、纵向滑移孔3.4、竖向滑移孔3.5、固定板3.6、固定孔3.7、第二调节机构4、第二调节立板4.1、第三滑移部4.3、销孔4.4、显示器固定板5、托板5.1、线缆孔5.2、翻边5.3、弹簧销5.4、散热孔5.5、显示器6。
具体实施方式
23.下面具体实施方式用于对本发明的权利要求技术方案作进一步的详细说明，便于本领域的技术人员更清楚地了解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下面具体的实施例。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。
24.如图1～6所示，一种汽车座椅显示器多自由度调节装置，包括与座椅骨架1固定的第一调节机构3，第一调节机构3包括两竖直设置的第一调节立板3.1，第一调节立板3.1上下两端分别设有第一滑移部3.2、第二滑移部3.3和固定板3.6，固定板3.6上开有固定孔3.7，固定板3.6通过螺栓紧固件与固定孔3.7配合连接着座椅骨架1，还包括调节杆2和第二调节机构4，第二调节机构4包括两竖直设置的第二调节立板4.1，第二调节立板4.1上设有第三滑移部4.3和销孔4.4，第一滑移部3.2、第二滑移部3.3和第三滑移部4.3均为圆弧形通孔。调节杆2上从下往上分别设有第二调节部、第一调节部、第三调节部和铰接孔2.8，第一调节部、第二调节部和第三调节部对应分别与第一滑移部3.2、第二滑移部3.3和第三滑移部4.3滑动配合，调节杆2上端部的铰接孔2.8与第二调节立板4.1上的销孔4.4通过销轴铰接，第二调节机构4上固定连接着显示器固定板5。
25.通过第一调节部和第二调节部同时在圆弧形通孔中滑移，同时调节显示器固定板的高度、纵向位置和角度，然后通过旋转第三调节部进一步调节显示器固定板的最佳角度，从而实现同时多自由度的调节；将第一调节部和第二调节部设置在调节杆的中部和下端，将第二调节机构与调节杆的上端铰接，这样调节杆中下段相同的调节量，调节杆上端的行程最大，因此显示器固定板和第二调节机构均设置在调节杆的上端可以在调节装置占用空间一定的情况下，增大显示器固定板这一端在竖向和纵向上的调节行程，因此当调节行程在满足要求的情况下，本发明这样设置可以减小调节装置的占用空间。
26.作为第一个优选的实施例，如图3所示，第一滑移部3.2包括端部连通的纵向滑移孔3.4和竖向滑移孔3.5，竖向滑移孔3.5沿斜向上分布，第二滑移部3.3与竖向滑移孔3.5平行，第二滑移部3.3的下端部位于纵向滑移孔3.4所在圆弧的圆心。这样，第一调节部和第二调节部可以分别在第一滑移部和竖向滑移孔中滑动，从而同时调节显示器固定板的高度和纵向位置，不能调节角度，当第一调节部位于竖向滑移孔的底部时，第二调节部也位于第二滑移部的底部，此时第二调节部不动，第一调节部以第二调节部为圆心，沿纵向滑移孔滑移，可以同时调节显示器固定板的纵向位置和角度。在显示器固定板的纵向位置和高度均调节至合适时，再通过旋转第三调节部来调节显示器固定板的最佳角度。从而实现显示器的高度、纵向位置和角度的多自由度调节。
27.作为第二个优选的实施例，如图4所示，第一滑移部3.2和第二滑移部3.3不平行，且均为斜向右上，第一滑移部3.2为向上外凸的圆弧形通孔，第二滑移部3.3为向下外凸的圆弧形，第一滑移部3.2与水平面的夹角小于第二滑移部3.3与水平面的夹角，所述第一调节部和所述第二调节部的滑移方向相反。这样，在调节显示器固定板的纵向位置和高度时，需要同时使第一调节部和第二调节部沿相反的方向滑移，例如当需要增大显示器固定板的高度时，第一调节部沿第一滑移部斜向左下滑移，第二调节部沿第二滑移部斜向右上滑移，这样由于两个端部向相反方向旋转移动，使得只需要较少的调节滑移量便可以使调节杆上端的显示器固定板得到较大的高度和纵向位置的调节行程，且这一调节过程中同时调节了
高度、纵向位置和角度三个调节量，简化了操作，当纵向位置和高度均调节至合适时，再通过旋转第三调节部来调节显示器固定板的最佳角度。
28.在上述两个实施例中，第一调节部、第二调节部和第三调节部结构相同，均包括位于两根调节杆之间的套管2.1，套管2.1两端与调节杆2的内侧壁抵接，套管2.1中内套有锁紧螺栓机构，锁紧螺栓机构包括锁紧螺杆2.2，锁紧螺杆2.2一端螺纹配合有锁紧螺母2.3，另一端通过销轴2.5铰接有把手2.4，把手2.4的铰接端部为圆弧形端面2.6，销轴2.5位于圆弧形端面2.6的偏心处，锁紧螺母2.3和圆弧形端面2.6均与第一调节立板3.1和第二调节立板4.1的外侧壁抵接，第一调节立板3.1和第二调节立板4.1靠把手2.4一侧的外壁设有内凹圆弧形的限位块2.7。这样，通过推动把手，使把手的圆弧形端面绕销轴旋转，由于销轴位于圆弧形端面的偏心处，因此圆弧形端面中与限位块的接触点距销轴的距离会发生变化，从而驱动第一调节立板和第二调节立板与调节杆的轴向间隙发生改变，当间隙变大时，两者的挤压摩擦力减小，从而实现调节杆与第一调节立板和第二调节立板的松开，可以允许调节显示器固定板的位置；当间隙变小时，两者的挤压摩擦力增大，从而实现调节杆与第一调节立板和第二调节立板的锁死，显示其固定板的位置调节结束。
29.在上述两个实施例中，显示器固定板5下端部设有用于支撑显示器6的托板5.1，托板5.1上设有线缆孔5.2，用于显示器的电源线穿过；显示器固定板5的两侧边设有翻边5.3，翻边上设有弹簧销5.4，用于从两侧卡住显示器6，显示器固定板5上设有散热孔5.5，用于对显示器进行散热。