一种搭载无人机的变电站巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搭载无人机的变电站巡检机器人。


背景技术：

2.变电站，改变电压的场所。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。变电站的主要设备是开关和变压器。按规模大小不同，小的称为变电所。变电站大于变电所。变电所指的一般是电压等级在110kv 以下的降压变电站；变电站包括各种电压等级的"升压、降压"变电站。
3.现有的，在对变电站进行巡检，大多采用人工，这种巡检方式效率比较低下。
4.因此，有必要提供一种搭载无人机的变电站巡检机器人解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种能够对变电站进行陆地和空中进行巡检的搭载无人机的变电站巡检机器人。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的搭载无人机的变电站巡检机器人，包括：自动导引小车、无人机、摄像云台和中控系统；所述自动导引小车与中控系统信息传输连接，所述自动导引小车用于接收所述中控系统的控制指令，并按照所述控制指令在变电站内规定的巡检线路上行走及停车。
7.优选的，所述自动导引小车上开设有放置槽，所述放置槽的底部内壁上设有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有停放台，所述无人机位于所述停放台的顶部，所述无人机位于所述放置槽内，所述自动导引小车的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有一侧为开口的安装槽，所述安装槽的两侧内壁上转动安装有同一个转动杆，所述转动杆的顶部固定安装有两个l型杆，两个所述l型杆上固定安装有同一个盖板，所述盖板与所述放置槽相适配，所述转动杆的外侧固定套设有第一齿轮，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的外侧固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。
8.优选的，所述放置槽的两侧内壁上均开设有转动槽，所述转动杆的两端分别转动安装在两个所述转动槽内。
9.优选的，所述停放台的顶部固定安装有定位环，所述无人机的底部位于所述定位环内。
10.优选的，所述自动导引小车的一侧固定安装有一侧为开口的安装箱，所述安装箱内转动安装有两个螺杆，所述螺杆的外侧螺纹套设有升降块，所述支撑板的一侧延伸至所述安装箱内并与两个所述升降块固定连接，所述安装箱的底部内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套设有两个第一皮带轮，所述螺杆的外侧固定套设有第二皮
带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外侧套设有同一个皮带。
11.优选的，所述放置槽靠近安装箱的一侧内壁上开设有通孔，所述支撑板贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁滑动连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的搭载无人机的变电站巡检机器人具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种搭载无人机的变电站巡检机器人，所述自动导引小车与中控系统信息传输连接，能够使自动导引小车能够接收中控系统的控制指令，并按照控制指令在变电站内规定的巡检线路上行走及停车，自动导引小车上设有摄像云台和无人机，能够利用无人机搭载摄像云平台对变电站进行空中进行巡检。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的搭载无人机的变电站巡检机器人第一实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型提供的搭载无人机的变电站巡检机器人第二实施例的示意图；
16.图3为图2所示的支撑板的侧视剖视结构示意图；
17.图4为图2所示的a部分的放大示意图。
18.图中标号：1、自动引导小车，2、无人机，3、摄像云平台，4、放置槽， 5、支撑板，6、停放台，7、支撑板，8、安装槽，9、转动杆，10、l型杆， 11、盖板，12、第一齿轮，13、第一电机，14、第二齿轮，15、安装箱，16、螺杆，17、升降块，18、第一皮带轮，19、第二皮带轮，20、皮带，21、第二电机。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.第一实施例：
21.请结合参阅图1，在本实用新型的第一实施例中，搭载无人机的变电站巡检机器人包括：自动导引小车1、无人机2、摄像云台3和中控系统；所述自动导引小车1与中控系统信息传输连接，所述自动导引小车用于接收所述中控系统的控制指令，并按照所述控制指令在变电站内规定的巡检线路上行走及停车。
22.与相关技术相比较，本实用新型提供的搭载无人机的变电站巡检机器人具有如下有益效果：
23.本实用新型提供一种搭载无人机的变电站巡检机器人，所述自动导引小车 1与中控系统信息传输连接，能够使自动导引小车1能够接收中控系统的控制指令，并按照控制指令在变电站内规定的巡检线路上行走及停车，自动导引小车1上设有摄像云台3和无人机2，能够利用无人机2搭载摄像云平台对变电站进行空中进行巡检。
24.第二实施例：
25.基于本技术的第一实施例提供的搭载无人机的变电站巡检机器人，本技术的第二实施例提出另一种搭载无人机的变电站巡检机器人。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
26.下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
27.请结合参阅图2
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4，在本实施例的一种可选的方式中，搭载无人机的变电站巡检机器人，可以包括所述自动导引小车1、无人机2、摄像云台3和中控系统；搭载无人机的变电站巡检机器人还包括所述自动导引小车1上开设有放置槽4，所述放置槽4的底部内壁上设有支撑板5，所述支撑板5的顶部固定安装有停放台6，所述无人机2位于所述停放台6的顶部，所述无人机2位于所述放置槽4内，所述自动导引小车1的顶部固定安装有支撑板7，所述支撑板7的顶部开设有一侧为开口的安装槽8，所述安装槽8的两侧内壁上转动安装有同一个转动杆9，所述转动杆9的顶部固定安装有两个l型杆10，两个所述l型杆10上固定安装有同一个盖板11，所述盖板11能够在无人机2放置在放置槽8内时，对无人机2进行保护，所述盖板11与所述放置槽4相适配，所述转动杆9的外侧固定套设有第一齿轮12，所述安装槽8的底部内壁上固定安装有第一电机13，所述第一电机13的外侧固定套设有第二齿轮14，所述第二齿轮14与所述第一齿轮12相啮合。
28.所述放置槽8的两侧内壁上均开设有转动槽，所述转动杆9的两端分别转动安装在两个所述转动槽内。
29.所述停放台6的顶部固定安装有定位环，所述无人机2的底部位于所述定位环内。
30.所述自动导引小车1的一侧固定安装有一侧为开口的安装箱15，所述安装箱15内转动安装有两个螺杆16，所述螺杆16的外侧螺纹套设有升降块17，所述支撑板5的一侧延伸至所述安装箱15内并与两个所述升降块17固定连接，所述安装箱15的底部内壁固定安装有第二电机21，所述第二电机21的输出轴上固定套设有两个第一皮带轮8，所述螺杆16的外侧固定套设有第二皮带轮19，所述第一皮带轮18和所述第二皮带轮19的外侧套设有同一个皮带20。
31.所述放置槽4靠近安装箱15的一侧内壁上开设有通孔，所述支撑板5贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁滑动连接。
32.当需要采用无人机2对变电站进行巡检时，首先启动第一电机13，第一电机13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14带动第一齿轮12转动，第二齿轮 12带动转动杆9转动，转动杆9带动l型杆10转动，l型杆10带动盖板11 运动，从而可快速的将盖板11从安装槽8的正上方移出；
33.然后启动第二电机21，第二电机21通过第一皮带轮18、皮带20带动第二皮带轮19转动，第二皮带轮19带动螺杆16转动，螺杆16带动升降块17 向上运动，升降块17带动支撑板5向上运动，支撑板5带动停放台6向上运动，从而能够将放置在升降台6上的无人机2升起，直至支撑板5与自动引导小车1的顶部齐平，此时关闭第二电机21，就可对启动无人机2；
34.当无人机2返回停放台6上时，就可反向启动第二电机21和第一电机13，将支撑板5和盖板11复位，从而能够实现对无人机的收纳与保护。
35.在本实施例的另一种可选的方式中，所述搭载无人机的变电站巡检机器人也可以不包括所述的动导引小车1、无人机2、摄像云台3和中控系统，仅需满足，不妨碍所述搭载无人机的变电站巡检机器人所组成的其他元件，对无人机2进行收纳保护，同时不妨碍无人机的正常起飞的效果即可。
36.在本实施例的又一种可选的方式中，所述搭载无人机的变电站巡检机器人也可以包括现有技术中的电子设备或功能模块，以替换所述的动导引小车1、无人机2、摄像云台3和中控系统，并实现上述模块的同样功能。仅需满足现有技术中的电子设备或功能模块，不
妨碍所述搭载无人机的变电站巡检机器人所组成的其他元件，对无人机2进行收纳保护，同时不妨碍无人机的正常起飞的效果即可。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。