综合测井车的制作方法

1.本实用新型属于矿井探测技术领域，具体涉及一种综合测井车。


背景技术：

2.目前在矿井探测领域内应用的大部分测井车都是以重载卡车或客车底盘为平台，主要针对的是石油大口径、深度深、探管重的测井任务。结构复杂，体积大，耗能高、越野性能差。
3.而在铀矿勘查测井领域内，主要采用的是小口径，以500m浅任务较多，需要机动性更加灵活车辆作为载体进行测量，而此时以重载卡车或客车底盘为平台的测井车已经不再适用。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的结构复杂，体积大，耗能高、越野性能差问题，本实用新型提供了一种综合测井车，其具有结构简单、体积更小、能耗更低使用起来更加便利等特点。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种综合测井车，包括：双排皮卡本体、中控台以及设置在所述双排皮卡本体底盘上的设备舱；
7.所述设备舱的顶部设有起吊装置和探管固定架，分别用于测井探管的输送和放置；
8.所述中控台设置于所述双排皮卡本体驾驶室后排座椅的位置；
9.所述设备舱内部设有和所述中控台连接的发电机和电缆绞盘，所述发电机用于提供所述中控台、所述起吊装置和所述电缆绞盘所需电力；所述电缆绞盘上的电缆和测井探管连接，用于测井探管的输送。
10.进一步地，所述综合测井车还包括配电箱，所述配电箱连接于所述中控台和所述发电机之间用于电源的分配。
11.进一步地，所述综合测井车还包括设置于所述设备舱内的隔断，用于将所述中控台和所述设备舱内的其余设备相分离。
12.进一步地，所述设备舱采用碳纤维蜂窝结构制成。
13.进一步地，所述设备舱内的所述隔断的两侧分别设有照明灯。
14.进一步地，所述双排皮卡本体的驾驶室的后端左右两侧以及前端分别设有高清摄像头，用于作业环境的监控。
15.进一步地，所述照明灯采用xzy6110g强光探照灯。
16.进一步地，所述中控台包括操作台、测井主机、显示器、测井监控面板和绞车监控面板。
17.进一步地，所述操作台包括电压表、电流表、转速表、发电机启停开关、指示灯、吊
臂控制器和绞盘控制器。
18.进一步地，所述设备舱两侧以及后部设置有铝裙板，并在后部的所述铝裙板上设有尾灯。
19.本实用新型的有益效果为：通过以具备高机动性的单排皮卡作为载体，在其驾驶室后方的底盘上固定设备舱，在设备舱的上方设置起吊装置和探管固定架，分别用于测井探管的输送和放置，内部的中控台和发电机以及电缆绞盘相互配合完成探管对矿井数据的勘测，可以非常方便、快捷的完成停靠、吊装测井探管、探测等测井工作，使用起来更加的便利。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据一示例性实施例提供的综合测井车的整体视图；
22.图2是根据一示例性实施例提供的综合测井车的内部视图；
23.图3是根据一示例性实施例提供的综合测井车的正面视图；
24.图4是根据一示例性实施例提供的综合测井车的电气原理图；
25.图5是根据一示例性实施例提供的设备舱的整体视图。
26.图中1
‑
双排皮卡本体；2
‑
起吊装置；3
‑
设备舱；4
‑
探管固定架；5
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隔断； 6
‑
照明灯；7
‑
中控座椅；8
‑
中控台；9
‑
电缆绞盘；10
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发电机；11
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高清摄像头； 12
‑
车灯；13
‑
尾灯。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
28.参照图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种综合测井车，包括：双排皮卡本体1、中控台8以及设置在双排皮卡本体1底盘上的设备舱；
29.设备舱3的顶部设有起吊装置2和探管固定架4，分别用于测井探管的输送和放置；
30.中控台8设置于双排皮卡本体1驾驶室后排座椅的位置。
31.设备舱3内部设有和中控台8连接的发电机10和电缆绞盘9，发电机10 用于提供中控台8、起吊装置2和电缆绞盘9所需电力；电缆绞盘9上的电缆和测井探管连接，用于测井探管的输送。
32.具体的，综合测井车可采用福特猛禽f550皮卡底盘底盘基础上，驾驶室拆除后排座椅，在原后排座椅中间位置设置一个控制台，控制台操作方向为向后，并配有一个中控座椅7。为使系统的快速反应，减少系统展开撤收所需时间，综合测井车可采用为实现吊臂展开和撤收操作采用自动程序；选用汽油发电机组车上工作模式；吊臂和绞车操作可选择车下遥控模式。整车外形尺寸(长
×
宽
×
高)：≤5970mm
×
2180mm
×
2500mm。在福特猛禽f550皮
卡的基础上二类底盘的基础上安装底架及厢体，厢体采用碳纤维蜂窝结构，可有效减轻重量。厢体内安装发电机、电缆绞盘。起吊装置上吊臂固定在厢体顶部后方上，可在圆周180
°
范围内旋转，不用时可固定在厢体上方。这样使得综合测井车的设计结构简单、操作方便，并以可靠性、维修性、安全性和经济合理性为目标进行论证、优化。满足工作要求的功能、战术指标、协调关系和工作程序等。可以非常方便、快捷的完成停靠、吊装测井探管、探测等测井工作，使用起来更加的便利。
33.作为上述实施例可行的实现方式，可在设备舱箱体在厢体两侧及后部安装铝裙板，在后裙板上固定组全尾灯13，满足驾驶及公告要求。后部做成设备舱厢体结构，操作间和设备间分开，中间带观察窗隔断5，并提供中控座椅7彼此独立互不影响，操作间一侧开门，空间充足，方便操作与观察。
34.驾驶室升级内饰和电气设备，以提供更好的驾驶体验。设备舱内部装有控制台、电缆绞盘、汽油发电机组。内部接口为综合测井车内部各个设备工作的数据交换接口，综合测井车内的数据主要为测控数据和视频数据，其中视频数据包括由方舱总成舱内和吊臂头部摄像头获取的地面电视图像。
35.例如参照图4所示，供电设备主要由汽油发电机组和配电箱等组成。根据整车功耗设备分析和实际使用条件，设计如下供电方式：
36.通过市电电缆将汽油发电机组供电引至舱内配电箱，通过配电箱上配电箱输出ac220v，输出1路控制台供电，输出2路给照明设备，输出1路给空调供电，输出1路给吊臂，输出1路给电缆绞车，输出1路给舱壁插座；
37.配电箱将输入的220v交流电转换为12v直流电，输出2路,1路给吊臂，1 路给视频设备。
38.根据各设备同时工作的最大模式时，功耗的统计及空调用电，直流转换效率按0.81计算，可得出在空调开机时系统总用电量为4.825kw，1台5kw柴油发电机可满足系统用电需求，因此选定1台5kw的汽油发电机组为综合测井车供电。
39.控制台包含：加固计算机、测井装置控制面板、绞车控制面板、电源总开关和各个分设备的开关，电源总开关控制所有设备的上电、断电，分设备开关控制各个分设备的上电、断电。
40.控制台中的测井控制面板与探井设备通过rs232进行通信，绞车控制面板与电缆绞盘通过rs232进行通信，控制台中的加固计算机与吊臂通过rs232进行通信、与视频设备通过以太网进行通信、与测井控制面板和绞车控制面板通过rs232进行通信。
41.控制台上的开关控制照明灯6和探照灯6的上电、断电。
42.在本实用新型的另一具体实施例中，参照图5所示，在在福特猛禽f550 皮卡的基础上基础上安装底架及保温厢体，底架用碳钢矩形管制作，地板用3 厚花纹铝板，厢体骨架用铝方管中间挤入25厚挤塑板，内外表面用1.2mm厚铝板，通过热压方式，将铝方管及挤塑板粘接在一起，组合成六面体结构粘接固定，形成一个整体，厢体长
×
宽
×
高为2537mm
×
1840mm
×
1800mm，厢体内部有一隔断门，将操作人员与设备隔离开，隔断门中间安装玻璃便于观察，为便于人员进入工作舱，在工作舱右侧开一侧门。
43.厢体后门为卷帘门结构，方便起吊作业并能保证厢体密封，在厢体两侧及顶部各安装通气孔，在厢体内安装发电机、电缆绞车、工作舱内安装座椅、显示屏及操作按钮，人员
可以在舱内通过屏幕实施现场作业，在厢体两个舱内部安装两个照明灯，在后部安装一个照明灯，在后部顶盖固定一个探照灯，在厢体后部右侧安装登舱梯，在厢体后部及起重吊钩处安装测试探头，通过屏幕监测作业现场。
44.电缆绞盘布置在方舱内，线缆通过吊臂从吊臂端头引出。电缆绞盘选用成熟货架产品。控制台主要由操作台、测井主机(加固笔记本计算机)、显示器、测井监控面板、绞车监控面板和操作员座椅等组成。
45.测井主机(加固笔记本计算机)位于控制台中央，显示测井曲线。测井主机左侧为绞车监控面板，控制台最左侧设置有一台显示器，显示井口、测井绞车等实时视频监控安装在操作台面右侧。
46.操作台面布置有电压、电流表、转速表、发电机启动和熄火开关、指示灯、吊臂控制器、绞盘控制器等。
47.另外考虑到车内空间较小，且工作期间对噪音要求较高，因此汽油发电机组选择无锡欧码机械制造公司生产的omrv6500车载便携式汽油发电机组。
48.操作台面布置有电压、电流表、转速表、发电机启动和熄火开关、指示灯、吊臂控制器、绞盘控制器等。
49.在设备舱顶部外侧四角各布置1盏车灯12通常可采用为探照灯，在吊头也要有一个照明灯，另外配备有1套xxz
‑
01维修照明箱组，用于夜间测井操作移动照明。
50.探照灯采用xzy6110g强光探照灯。该产品广泛适用装甲车、汽车灯做前大灯、探照灯使用，其主要特点如下：
51.采用进口led光源，光源自身发热少，发光效率高于传统光源，达到很好的节能效果；光源寿命长，led直接贴片在整块铝基板并利用铝合金外壳散热，工作温度低，led平均寿命高达50000小时；灯具具有聚光和驾驶光，驱动电路电气效率高，达到90％以上；灯具采用宽电压设计，抗电压波动性好，适用电压为dc9
‑
80v；led光源优异的防震特性及特殊防震结构设计，确保灯具在强震动场所能正常工作。
52.双排皮卡本体的驾驶室的后端左右两侧以及前端分别设有高清摄像头11，用于作业环境的监控。
53.在具体实施时起吊装置的吊臂采用碳纤维结构作为主承力件，通过电动机构实行俯仰和回转运动。吊臂固定在底架纵梁上，布置在厢体右后侧，可在圆周180度范围内旋转，不用时可折叠收缩在后部；液压支腿安装在后部纵梁上，支腿横向抽拉为机械式、上下伸缩为液压结构，起吊机可伸长3.95米，在此长度可吊起385kg的重物。吊臂的控制主要通过销轴力传感器测量举升负载重量、长度传感器测量伸缩臂长度、两个倾角传感器分别测量动臂角度和吊臂角度，经过计算来进行力矩控制。力矩控制系统要具有报警解除按键，分别设置在主控箱和遥控器上，两个按键是“或”逻辑关系，当力矩控制系统发出过载报警时，可按下该按键解除报警；力矩控制系统综合误差不超过
±
5％；当力矩计算值与理论值比值大于105％，禁止除伸缩臂缩和吊臂下降外的一切起重机动作。
54.并且可在在遥控器上设置自动展收键，当起重机具备展开、收回条件后，同时遥控器上使能开关处于闭合状态，可实现一键自动展开到预定状态或自动收回到运输状态。
55.当整车处于坡度小于3度范围，伸缩梁伸出，支腿缸压力为30bar以上，起重机动臂、吊臂收回到位，可启动一键展开功能，一键展开动作顺序，先将吊臂油缸收回到位，使吊
臂脱离限位装置，后伸动臂油缸到位，再伸吊臂油缸将吊臂展开至水平状态。
56.当整车处于坡度小于3度范围，伸缩梁伸出，支腿缸压力为30bar以上，起重机动臂与水平夹角≥50
°
，吊臂与水平夹角大于≥0
°
时，可启动一键收回功能；一键收回动作顺序，伸缩臂收回到位，后旋转起重机至收回状态角度位置，再将吊臂缸收回到位，收动臂油缸到位后伸吊臂油缸使吊臂处于限位装态(启动吊臂油缸压力大于200bar吊臂油缸限动功能)。
57.主要通过安装在水平横梁、垂直支腿上的4个接近开关检测水平横梁、垂直支腿是否收到位；通过安装在伸缩臂上的1个接近开关检测伸缩臂是否收回到位，通过读取力矩控制系统中2个倾角传感器数据计算判断起重机动臂、吊臂是否收回到位，并在显示屏中显示起重机各部件是否收回到位，如各部件全部收回显示起重机处于运输状态。
58.能实现不小于150m距离的无线遥控操作；能实现不小于15m线长的有线遥控操纵；具有电子无级调速功能，控制电液比例阀输出流量。
59.在遥控器上设置负载指示灯，负载指示灯上有四灯显示当前负载状态，处于90％～95％为黄色1号灯点亮，处于95％～100％为黄色2号灯点亮，100％～ 105％为红色3号灯长亮蜂鸣器发出间歇报警，大于105％为红色4号灯长亮蜂鸣器发出长鸣报警。设置ems急停开关，在危险情况下，按下此键切断控制输出，起重机所有动作均在500ms内停止。有异常或者无信号，遥控系统自动切断输出。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
62.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。