管件搬运小车

1.本实用新型涉及运输机械技术领域，具体涉及一种管件搬运小车。


背景技术：

2.管件运输在工地工程应用中比较常见，在实际施工现场采用人工或者吊运装置辅助人工进行管件搬运。采用人搬运时，管件搬运的劳动强度大且效率低，采用吊运装置辅助人工进行管件搬运时，由于吊运装置的投入增加了管件搬运的整个搬运成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种管件搬运小车，旨在解决工人搬运管件劳动强度大、效率低，吊运装置辅助搬运成本高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种管件搬运小车，包括：
5.车体，所述车体具有相对设置的上侧和下侧，所述车体的下侧设有车轮；
6.管夹，设于所述车体的上侧，且沿上下方向、左右方向和前后方向可移动设置，所述管夹用以夹持待搬运的管件；以及，
7.驱动机构，设于所述车体，所述驱动机构与所述管夹驱动连接，用以驱动所述管夹移动。
8.可选地，所述管夹设有多个，多个所述管夹沿前后方向间隔分布。
9.可选地，所述管件搬运小车还包括沿前后方向延伸的连接板，多个所述管夹设于所述连接板；所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：
10.第一滑轨组，所述第一滑轨组包括沿左右向相对设置的两个第一滑轨，每一所述第一滑轨沿上下方向延伸，所述第一滑轨的下端与所述车体的上侧固定连接；
11.第一滑杆，沿左右向延伸，所述第一滑杆的两端分别与两个所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑杆的中部与所述连接板连接；以及，
12.驱动件，设于所述车体的上侧，所述驱动件与所述第一滑杆连接，用以驱动所述第一滑杆沿上下方向移动，以带动所述管夹上下移动。
13.可选地，所述驱动件与两个所述第一滑轨之间的距离等同。
14.可选地，所述第一驱动组件设有多个，多个所述驱动组件沿前后方向间隔设置。
15.可选地，每一所述第一滑杆设有沿左右方向延伸的第一滑槽；
16.所述驱动机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母、第一驱动电机以及第一连接块，所述第一滚珠丝杠沿左右向延伸，所述第一滚珠丝杠的左右两端与所述第一滑杆转动连接，所述第一驱动电机用以驱动所述第一滚珠丝杠转动，以带动所述第一丝杠螺母移动，所述第一连接块连接所述第一丝杠螺母和所述连接板，且与所述第一滑槽滑动连接，以带动所述管夹沿左右向移动。
17.可选地，第二驱动组件的设置个数与所述第一驱动组件的设置个数相同。
18.可选地，所述连接板设有沿前后向延伸的第二滑槽；所述驱动机构还包括第三驱
动组件，所述第三驱动组件包括：
19.第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第二滚珠丝杠、多个第二丝杠螺母、第二驱动电机以及多个第二连接块，所述第二滚珠丝杠沿前后向延伸，所述第二滚珠丝杠的前后两端与所述连接板转动连接，多个所述第二丝杠螺母间隔分设于所述第二滚珠丝杠上，所述第二驱动电机用以驱动所述第二滚珠丝杠转动，以带动多个所述第二丝杠螺母移动，每一所述第二连接块对应连接一所述管夹和一所述第二丝杠螺母，且与所述第二滑槽滑动连接，以带动所述管夹沿前后向移动。
20.可选地，所述驱动件为液压缸。
21.可选地，所述车轮为履带式。
22.本实用新型的技术方案中，所述管件搬运小车设有管夹，所述管夹可实现上下、左右及前后方向的移动。所述管件搬运小车到达待搬运管件所在位置后，首先根据待搬运管件的放置高度，通过所述管夹的上下移动调整所述管夹的高度，然后通过所述管夹的左右移动使所述管夹与待搬运管件对正，最后通过所述管夹的前后移动，缩短管夹与待搬运管件的距离。采用所述管件搬运小车进行管件搬运时，仅需在所述管夹位置调整完成后，人工辅助将管件放入管夹内即可，不需要采用吊运装置进行辅助搬运，减少设备投入成本及管件搬运的劳动强度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型提供的管件搬运小车的一实施例的立体示意图；
25.图2为图1中部分结构的放大图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称100管件搬运小车32b第一丝杠螺母1车体32c第一驱动电机1a车轮32d第一连接块2管夹33a连接板3驱动机构33b第二滚珠丝杠31a第一滑轨33d第二丝杠螺母31b第一滑杆33e第二驱动电机31c液压缸33f第二连接块32a第一滚珠丝杠
ꢀꢀ
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.管件运输在工地工程应用中比较常见，在实际施工现场采用人工或者吊运装置辅助人工进行管件搬运。采用人搬运时，管件搬运的劳动强度大且效率低，采用吊运装置辅助人工进行管件搬运时，由于吊运装置的投入增加了管件搬运的整个搬运成本。鉴于此，本实用新型对管件搬运小车进行改进设计，使进行管件搬运时，仅需在所述管夹位置调整完成后，人工辅助将管件放入管夹内即可，不需要采用吊运装置进行辅助搬运，减少设备投入成本及管件搬运的劳动强度。
33.本实用新型提出一种管件搬运小车，图1与图2为本实用新型提供的具体实施例。
34.在本实用新型实施例中，如图1与图2所示，该管件搬运小车100包括车体1、管夹2和驱动机构3，所述车体1具有相对设置的上侧和下侧，所述车体1的下侧设有车轮1a；所述管夹2，设于所述车体1的上侧，且沿上下方向、左右方向和前后方向可移动设置，所述管夹2用以夹持待搬运的管件；所述驱动机构3，设于所述车体1，所述驱动机构3与所述管夹2驱动连接，用以驱动所述管夹2移动。
35.所述管件搬运小车100设有管夹2，所述管夹2可实现上下、左右及前后方向的移动。所述管件搬运小车100到达待搬运管件所在位置后，首先根据待搬运管件的放置高度，通过所述管夹2的上下移动调整所述管夹2的高度，然后通过所述管夹2的左右移动使所述管夹2与待搬运管件对正，最后通过所述管夹2的前后移动，缩短管夹2与待搬运管件的距离。采用所述管件搬运小车100进行管件搬运时，仅需在所述管夹2位置调整完成后，人工辅助将管件放入管夹2内即可，不需要采用吊运装置进行辅助搬运，减少设备投入成本及管件搬运的劳动强度。
36.所述管夹2的具体设置数量不做限制，为使所述管件搬运小车100在进行管件搬运时，保证待搬运管件的稳定性，所述管夹2设置有多个。具体地，在本实施例中，如图1所示，所述管夹2设有两个，两个所述管夹2沿前后方向间隔分布。前后方向间隔设置两个所述管夹2，通过使两个所述管夹2夹持待搬运管件的两端，使所述管夹2对待搬运管件夹持更牢固。
37.所述管夹2通过上下移动调整高度，驱动所述管夹2上下移动的具体结构不做限
制，可以利用滑轨与滑块的配合实现，也可以利用滚珠丝杠结构实现。在本实施例中，如图1所示，所述管件搬运小车100还包括沿前后方向延伸的连接板33a，多个所述管夹2设于所述连接板33a；所述驱动机构3包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一滑轨31a组、第一滑杆31b和驱动件，所述第一滑轨31a组包括沿左右向相对设置的两个第一滑轨31a，每一所述第一滑轨31a沿上下方向延伸，所述第一滑轨31a的下端与所述车体1的上侧固定连接；所述第一滑杆31b沿左右向延伸，所述第一滑杆31b的两端分别与两个所述第一滑轨31a滑动连接，所述第一滑杆31b的中部与所述连接板33a连接；所述驱动件设于所述车体1的上侧，所述驱动件与所述第一滑杆31b连接，用以驱动所述第一滑杆31b沿上下方向移动，以带动所述管夹2上下移动。所述第一滑轨组包括在所述车体1上沿左右方向相对设置的两第一滑轨31a，所述第一滑杆31b的两端分别与两个所述第一滑轨31a滑动连接，所述第一滑杆31b的上端面与所述连接板33a连接，所述第一滑杆31b的下端面与所述驱动件连接，当所述驱动件动作时驱动所述第一滑杆31b沿上下方向移动，以使所述连接板33a上下移动，以调整多个所述管夹2高度使其与待搬运管件高度一致，减少搬运距离，减轻工人劳动强度，并提高搬运效率。
38.进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述驱动件与两个所述第一滑轨31a之间的距离等同。通过所述驱动件与两个所述第一滑轨31a之间的距离相等，以使所述驱动件在所述第一滑杆31b的中部形成支撑点，以更有效的支撑待搬运管件。
39.所述第一驱动组件的设置数量不做限制可以是1个，也可以是多个，优选为设置多个，可以提高所述管夹2沿上下向移动过程中的稳定性。具体地，在本实施例中，如图1所示，所述第一驱动组件设有3个，3个所述驱动组件沿前后方向间隔设置。设置3个所述第一驱动组件，有助于增强所述第一驱动组件支撑强度，提高所述管道搬运小车的承载能力，且结构相对简单，更易于控制多个所述驱动件同步运动。
40.驱动所述管夹2沿左右方向移动的具体结构不做限制，同样可以利用滑轨与滑块的配合或滚丝丝杠等结构实现。具体地，在本实施例中，如图2所示，所述第一滑杆31b设有沿左右方向延伸的第一滑槽；所述驱动机构3还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一滚珠丝杠32a、第一丝杠螺母32b、第一驱动电机32c以及第一连接块32d，所述第一滚珠丝杠32a沿左右向延伸，所述第一滚珠丝杠32a的左右两端与所述第一滑杆31b转动连接，所述第一驱动电机32c用以驱动所述第一滚珠丝杠32a转动，以带动所述第一丝杠螺母32b移动，所述第一连接块32d连接所述第一丝杠螺母32b和所述连接板33a，且与所述第一滑槽滑动连接，以带动所述管夹2沿左右向移动。所述第一滑杆31b的上端面设有沿左右方向延伸的第一滑槽，当所述第一驱动电机32c驱动所述第一滚珠丝杠32a转动时，所述第一丝杠螺母32b移动带动与其连接的所述第一连接块32d沿所述第一滑槽滑动，以使所述管夹2左右向移动。所述管夹2可实现上下方向及左右方向的移动，以方便所述管夹2与待搬运管件对正。
41.所述第二驱动组件的具体设置数量不做限制，优选为与所述第一驱动组件的设置个数相同，所述驱动机构3的结构更为稳定可靠。具体地，在本实施例中，如图2所示，所述第二驱动组件设有3个，3个所述第二驱动组件对应分设于3个所述第一驱动组件，3个所述第二驱动组件同时动作，驱动多个所述管夹2沿所述第一滑杆31b左右移动，提高了多个所述管夹2沿左右方向移动的稳定性和可靠性。
42.同样地，驱动所述管夹2沿前后方向移动的具体结构不做限制，可以利用滑轨与滑块的配合或滚丝丝杠等结构实现。在本实施例中，如图2所示，所述连接板33a设有沿前后向延伸的第二滑槽；所述驱动机构3还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第二滚珠丝杠33b、多个第二丝杠螺母33d、第二驱动电机33e以及多个第二连接块33f，所述第二滚珠丝杠33b沿前后向延伸，所述第二滚珠丝杠33b的前后两端与所述连接板33a转动连接，多个所述第二丝杠螺母33d间隔分设于所述第二滚珠丝杠33b上，所述第二驱动电机33e用以驱动所述第二滚珠丝杠33b转动，以带动多个所述第二丝杠螺母33d移动，每一所述第二连接块33f对应连接一所述管夹2和一所述第二丝杠螺母33d，且与所述第二滑槽滑动连接，以带动所述管夹2沿前后向移动。每一所述第二连接块33f的下端面均与一所述第二丝杠螺母33d连接，每一所述第二连接块33f的上端面均与所述连接板33a连接。当所述第二驱动电机33e驱动所述第二滚珠丝杠33b转动时，所述第二丝杠螺母33d移动，与所述第二丝杠螺母33d连接的所述第二连接块33f沿所述第二滑槽滑动，以使所述管夹2沿前后移动。通过所述管夹2的前后移动，缩短所述管夹2与待搬运管件的距离，提高搬运效率。
43.驱动所述第一滑杆31b上下移动的所述驱动件的具体形式不作限制，可以是液压缸31c，也可以是电机。在本实施例中，如图1所示，所述驱动件为液压缸31c，所述液压缸31c结构简单、工作可靠，且承载能力大，用于承载待搬运管件稳定可靠。
44.所述管件搬运小车100的车轮1a的具体形式不作限制，可以是轮胎式，也可以是履带式。在本实施例中，如图1所示，所述车轮1a为履带式，采用履带式车轮使所述管件搬运小车100可适应更多复杂环境的管件搬运工作。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。