技术特征：
1.一种混合动力驱动装置，其特征在于，包括：发动机；第一主轴，所述第一主轴与所述发动机连接；第一副轴，所述第一副轴与所述第一主轴平行布置，并所述第一副轴与所述第一主轴通过第一传动机构连接；第一电机，所述第一电机与所述第一副轴连接；第二电机；第二主轴，所述第二主轴与所述第二电机连接；第二副轴，所述第二副轴与所述第二主轴平行布置，并所述第二副轴与所述第二主轴通过第二传动机构连接；所述第二副轴与所述第一主轴平行布置，并所述第二副轴与所述第一主轴通过第三传动机构连接；离合器，所述离合器设置在第一主轴，所述离合器使所述第一主轴与所述第三传动机构动力耦合或者断开；差速器，所述第二副轴与所述差速器通过第四传动机构连接；所述第一电机和所述第二电机平行布置；双电机控制器，所述双电机控制器包括第一电机控制模块和第二电机控制模块。2.如权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，包括第一泵和第二泵，所述第一泵与所述第一主轴动力耦合，所述发动机通过第一主轴向所述第一泵输出动力；所述第二泵与所述第二主轴动力耦合，所述第二电机通过第二主轴向所述第二泵输出动力。3.如权利要求1或2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述第一传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一主轴固定连接，所述第二齿轮与所述第一副轴固定连接。4.如权利要求3所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述第二传动机构包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第二主轴固定连接，所述第四齿轮与所述第二副轴固定连接。5.如权利要求4所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述第三传动机构包括相互啮合的第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮与所述离合器连接，所述离合器使所述第一主轴与所述第五齿轮动力耦合或者断开，所述第六齿轮与所述第二副轴固定连接。6.如权利要求5所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述第四齿轮与所述第六齿轮为同一个齿轮。7.如权利要求6所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述第四传动机构包括第七齿轮和第八齿轮，所述第七齿轮与所述第二副轴固定连接，所述第八齿轮与所述差速器固定连接。8.如权利要求2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述第一主轴内设置有第一管路和第二管路，所述发动机驱动第一泵进行泵油，将液压油通过第一管路输出至离合器，从而驱动离合器工作，或者将液压油通过第二管路输出至离合器，从而冷却离合器。9.如权利要求2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，包括第一箱体、第二箱体和端盖；所述发动机连接第一箱体，所述第一箱体和第二箱体限定出第一容置腔，所述第二箱
体和端盖限定出第二容置腔；所述第一容置腔内设置第一主轴、第一副轴、第二主轴、第二副轴、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构以及差速器、离合器；所述第二容置腔内设置第一电机和第二电机；所述双电机控制器设置于第二箱体上方且与第二箱体固定连接。10.如权利要求9所述的混合动力驱动装置，其特征在于，包括轴承挡板，所述轴承挡板中间设置用于轴通过的大通孔，所述轴承挡板周向间隔设置多个用于紧固螺栓通过的小通孔。11.如权利要求10所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述轴承挡板设置于轴承背离箱体的一侧，所述轴承挡板与所述轴承背离箱体的一侧紧贴，并通过所述紧固螺栓将轴承挡板固定在所述箱体上。12.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求1
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11中任一项所述的混合动力驱动装置。
技术总结
一种混合动力驱动装置，包括第一主轴与发动机连接；第一副轴与第一主轴通过第一传动机构连接；第一电机与第一副轴连接；第二主轴与第二电机连接；第二副轴与第二主轴平行布置，第二副轴与所述第二主轴通过第二传动机构连接；第二副轴与第一主轴平行布置，并第二副轴与第一主轴通过第三传动机构连接；离合器设置在第一主轴，离合器使第一主轴与第三传动机构动力耦合或者断开；第二副轴与差速器通过第四传动机构连接；第一电机和第二电机平行布置；双电机控制器包括第一电机控制模块和第二电机控制模块；根据本申请实施例提出的混合动力驱动装置，能够实现多种驱动模式，使发动机工作在高效区间，实现电机驱动为主，发动机驱动为辅的设计理念。为辅的设计理念。为辅的设计理念。
技术研发人员：陈广全 刘春磊 杨伟成 陈大启 罗云毅
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.03.08
技术公布日：2021/11/15