1.本实用新型属于障碍物检测领域，尤其涉及一种障碍物检测装置和轨道车辆。
背景技术：2.现有的用于铁路车辆的障碍物和脱轨的检测装置为机械式触发机构结合传感器式组合装置，结构复杂，需要对传感器信号进行单独的识别计算分析，系统方案负责，成本较高。
技术实现要素：3.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种障碍物检测装置，包括：安装支架；触发件，所述触发件可在水平方向上移动地安装在所述安装支架上；横梁，所述横梁通过所述触发件与所述安装支架相连接；回路硬线，所述回路硬线设置于所述安装支架上，且当所述触发件在水平方向上平移时可切断所述回路硬线；当所述回路硬线被切断，所述轨道车辆停车。
4.本实用新型提供的障碍物检测装置，可以通过触碰到障碍物产生的挤压力能否切断回路硬线来判断是否需要停车，其结构简单，成本低，且只需要通过简单地判断回路硬线是否切断，即可判断轨道车辆是否需要停车，判断逻辑简单可靠。
5.在本实用新型的一些示例中，所述安装支架包括第一管柱，所述第一管柱的下端与所述触发件相连接；所述第一管柱包括导向套筒，所述导向套筒设置于所述第一管柱的下端。
6.在本实用新型的一些示例中，所述触发件包括：触发件本体，所述触发件本体的尾端具有尖锐部，所述尖锐部适于切断所述回路硬线；弹性件，所述弹性件套设在所述触发件本体上，且与所述横梁以及所述第一管柱接触配合。
7.在本实用新型的一些示例中，所述触发件设置于所述导向套筒内，且可沿所述导向套筒的方向滑动。
8.在本实用新型的一些示例中，所述第一管柱还包括硬线安装座，所述硬线安装座设置于所述第一管柱的下端，所述回路硬线设置于所述硬线安装座上。
9.在本实用新型的一些示例中，所述硬件安装座包括：第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件设置于所述第一管柱下端，且所述触发件位于所述第一安装件和所述第二安装件之间，所述回路硬线的两端分别与所述第一安装件和所述第二安装件连接。
10.在本实用新型的一些示例中，所述第一管柱还包括固定件，所述固定件与第一管柱相连接，用于将所述安装支架固定在所述轨道车辆上。
11.在本实用新型的一些示例中，所述第一管柱至少为两个，两个所述第一管柱平行设置。
12.在本实用新型的一些示例中，所述安装支架还包括至少一个稳定件，所述稳定件
分别与两个平行的所述第一管柱相连接。
13.本实用新型还提供了一种轨道车辆，包括上述实施例中任一项所述的障碍物检测装置。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的障碍物检测装置100的立体图；
16.图2是本实用新型另一实施例提供的障碍物检测装置100的立体图；
17.图3是本实用新型实施例提供的安装支架1的立体图；
18.图4是本实用新型实施例提供的障碍物检测装置100下端的侧视图；
19.图5是本实用新型实施例提供的触发件本体21的立体图；
20.图6是本实用新型实施例提供的电控系统回路硬线未切断的电路简图；
21.图7是本实用新型实施例提供的电控系统回路硬线已切断的电路简图。
22.附图标记：
23.安装支架1，第一管柱11，导向套筒111，硬线安装座112，第一安装件1121，第二安装件1122，固定件113，稳定件12；
24.触发件2，触发件本体21，尖锐部211，弹性件22；
25.横梁3；
26.回路硬线4。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中， x轴方向为纵向，x轴正方向为前，x轴负方向为后；y轴方向为横向，y轴正方向为右，y轴负方向为左；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；xoy平面即水平面，xoz平面即纵向竖直平面，yoz平面即横向竖直平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面参考图1-5详细描述根据本实用新型实施例的一种障碍物检测装置100，包括安装支架1、触发件2、横梁3和回路硬线4。触发件2可在水平方向上移动地安装在安装支架1上。横梁3通过触发件2与安装支架1相连接。回路硬线4设置于安装支架1上，且当触发件2在水平方向上平移时可切断回路硬线4。当回路硬线4被切断，轨道车辆停车。需要说明的是，这里的水平方向指的是附图中y轴所在的方向。
32.在一些实施例中，如图1-3所示，安装支架1安装在轨道车辆上，安装支架的上端安装在车体前端横梁下方，安装支架1下端设置有触发件2，触发件2与安装支架1的连接为可移动连接。安装支架1下端还设置有横梁3，横梁3不直接与安装支架1相接触，而是与触发件2相连接，通过触发件2与安装支架1相连接。回路硬线4设置于安装支架1上，且当触发件2在水平方向上平移时可切断回路硬线4。因此，当横梁3触碰到障碍物时，横梁3挤压到触发件2，带动触发件2在水平方向上移动，使得触发件2触碰到回路硬线4，从而将回路硬线4切断。
33.在一些实施例中，如图1-2所示，横梁3为拱形结构，拱形的横梁3有利于提升材料刚度。
34.本实用新型实施例的一种障碍物检测装置100，可以通过触碰到障碍物产生的挤压力切断回路硬线4来控制轨道车辆停车，其结构简单，成本低，且只需要通过简单地判断回路硬线4是否切断，即可判断轨道车辆是否需要停车，判断逻辑简单可靠。
35.在一些实施例中，如图1-3所示，安装支架1包括第一管柱11，第一管柱11下端与触发件2相连接。第一管柱11包括导向套筒111，导向套筒111设置于第一管柱11下端。
36.在一些实施例中，如图3所示，导向套筒111穿过第一管柱11设置在第一管柱11的下端，且导向套筒所在的方向为水平方向，这里需要说明的是，这里的水平方向指的是附图中y轴所在的方向。因此，水平设置的导向套筒111穿过第一管柱11设置，可以节省空间，减低障碍物检测装置100整体的重量。
37.在一些实施例中，触发件2包括触发件本体21和弹性件22。触发件本体21尾端具有尖锐部211，尖锐部211适于切断回路硬线4。弹性件22套设在触发件本体21上，且与横梁3以及第一管柱11接触配合。
38.在一些实施例中，如图1-3所示，触发件本体21和弹性件22均设置于第一管柱11下端，且弹性件22套设在触发件本体21上，与触发件2接触配合的横梁相应设置在第一管11的下端。由于轨道交通中的障碍物，多位于地面上，因此将触发件2、横梁3设置于第一管柱11下端，便于与障碍物相接触，从而判断障碍物的情况，是否需要停车等情况。
39.在一些实施例中，弹性件22为螺旋钢簧。
40.在一些实施例中，如图1-5所示，触发件2设置于导向套筒111内，且可沿导向套筒111的方向滑动。
41.在一些实施例中，如图1-5所示，触发件2设置于导向套筒111内，且可沿着导向套筒111的方向滑动。由于导向套筒111是水平方向上穿过第一管柱11设置的，由此，触发件2也可以在水平方向上滑动。触发件2尾部设置有尖锐部211。由此，当轨道车辆触碰到障碍物
时，横梁3挤压触发件2，并达到弹性件22的弹性阈值时，触发件2可以在障碍物的挤压下，在导向套筒111中滑动，当挤压导致的弹性件变形过大时，会使触发件2尾部设置的尖锐部211触碰到回路硬线4，从而使尖锐部211切割断回路硬线4。因此，水平设置于导向套筒111内的触发件2，可以在水平方向上滑动，受力均匀，且触发件2尾部的尖锐部211便于切割。
42.在一些实施例中，导向套筒111中设置有耐磨套，保证触发件2在导向套筒111中滑动时，摩擦损耗减少。
43.在一些实施例中，如图1-4所示，第一管柱11还包括硬线安装座112，硬线安装座112设置于第一管柱11下端，回路硬线4设置于硬线安装座112上。
44.在一些实施例中，如图1-4所示，第一管柱11还包括硬线安装座112。硬线安装座112用于安装回路硬线4。由于回路硬线4的位置需要与触发件2相对应，触发件2位于第一管柱11的下端，因此硬线安装座112同样需要设置于第一管柱11下端。
45.在一些实施例中，如图1-4所示，硬线安装座112包括第一安装件1121和第二安装件1122。第一安装件1121和第二安装件1122设置于第一管柱11下端，且触发件2位于第一安装件1121和第二安装件1122之间，回路硬线4两端分别与第一安装件1121和第二安装件1122连接。
46.在一些实施例中，如图1-4所示，硬线安装座112包括第一安装件1121和第二安装件1122。第一安装件1121和第二安装件1122均为大小相同的薄片。第一安装件1121和第二安装件1122分别设置在第一管柱11的左右两边，且第一安装件1121和第二安装件1122之间沿纵向平行设置在第一管柱11的下端。这里的左右方向即为横向，为附图中x轴所在的方向。这里的纵向为附图中y轴所在的方向。回路硬线4一端与第一安装件1121连接，另一端与第一安装件1122连接，且使得回路硬线4处于紧绷状态，便于触发件2切割。触发件2位于第一安装件1121和第二安装件1122之间，因此，触发件2可以切割到横向设置的回路硬线4。需要说明的是，这里所说的横向，即为附图中x轴所在的方向。
47.由此，通过设置第一安装件1121和第二安装件1122，可以使回路硬线4处于紧绷状态，方便切割。且第一安装件1121和第二安装件1122由于是两片薄片，分别安装在第一管柱11左右两边，因此，可以改变第一安装件1121和第二安装件1122的长度，来控制初始状态下，触发件2的尾部尖锐部211与安装在第一安装件1121和第二安装件1122上的回路硬线4之间的距离，从而根据人工调整，确认当弹性件的形变达到一定阈值，才会使触发件2切割到回路硬线4。以此来保证，只有当障碍物确定影响轨道车辆运行时，才会使回路硬线4割断，从而使轨道车辆停车。
48.在一些实施例中，如图1-3所示，第一管柱11还包括固定件113，固定件113与第一管柱11相连接，用于将安装支架1固定在轨道车辆上。
49.在一些实施例中，如图1-3所示，固定件113与第一管柱11相连接，组成直角三角架状。该形状具有很高的稳定性，可以便于将安装支架1稳定地安装在轨道车辆上。且在横梁3触碰到障碍物时，产生较大的挤压力时，由于这种三角架的形状分摊了压力，使得第一管柱11很难在较大的挤压力下变形，因此也保证了第一管柱11的稳定性。
50.在一些实施例中，如图1-3所示，第一管柱11至少为两个，两个第一管柱11平行设置。两个管柱11是在垂向上平行设置，这里所说的垂向即为附图中z轴所在的方向。
51.在一些实施例中，如图1-3所示，安装支架1还包括至少一个稳定件12，稳定件12分
别与两个平行的第一管柱11相连接。
52.在一些实施例中，如图1-3所示，安装支架1包括两个第一管柱11，两个第一管柱11在垂向上平行间隔设置。安装支架1还包括两个稳定件12，两个稳定件12在横向上水平间隔设置，且两个稳定件12一端连接一个第一管柱11，另一端连接另一个第一管柱11，从而保证安装支架1整体的稳定性。这里的垂向指的是附图中z轴所在的方向，横向指的是x轴所在的方向。
53.在另一些实施例中，第一管柱11可以为两个及两个以上，稳定件12也可以为一个及一个以上，均可以实现对障碍物的检测。考虑到成本以及装置的重量和整体的稳定性，最佳为选取两个第一管柱11和两个稳定件12构成安装支架1。
54.在一些具体的实施例中，如图1-5所示，障碍物检测装置100，包括安装支架1、触发件2、横梁3、和回路硬线4。
55.安装支架1包括两个相同的第一管柱11和两个相同的稳定件12。两个第一管柱11在垂向上平行间隔设置，两个稳定件12在横向上水平间隔设置，且两个稳定件12一端连接一个第一管柱11，另一端连接另一个第一管柱11。第一管柱11包括导向套筒111，导向套筒111穿过第一管柱11设置在第一管柱11的下端，且导向套筒所在的方向为水平方向，这里需要说明的是，这里的水平方向指的是附图中y轴所在的方向，横向指的是附图中x轴所在的方向，垂向指的是附图中z轴所在的方向。触发件2包括触发件本体21和弹性件22。触发件本体21尾端具有尖锐部211。弹性件22套设在触发件本体21上，且与横梁3以及第一管柱11接触配合。触发件2设置于导向套筒111内，且可沿着导向套筒111的方向滑动。由于导向套筒111是水平方向上穿过第一管柱11设置的，由此，触发件2也可以在水平方向上滑动。
56.第一管柱11下端还设置有横梁3，横梁3不直接与第一管柱11相接触，而是与触发件2相连接，通过触发件2与第一管柱11相连接。弹性件22套设在触发件2上，弹性件22的一端与第一管柱11相接触，另一端与横梁3相接触。弹性件22为螺旋钢簧。
57.第一管柱11还包括硬线安装座112，硬线安装座112包括第一安装件1121和第二安装件1122。第一安装件1121和第二安装件1122均为大小相同的薄片。第一安装件1121和第二安装件1122分别设置在第一管柱11的左右两边，且第一安装件1121和第二安装件1122之间平行设置在第一管柱11的下端。这里的左右方向即为横向，为附图中x轴所在的方向。回路硬线4一端与第一安装件1121连接，另一端与第一安装件1122连接，且使得回路硬线4处于紧绷状态，便于触发件2切割。触发件2位于第一安装件1121和第二安装件1122之间。
58.第一管柱11还包括固定件113，固定件113与第一管柱11相连接，组成直角三角架状，用于将安装支架1固定在轨道车辆上。该形状具有很高的稳定性，可以便于将安装支架1稳定地安装在轨道车辆上。且在横梁3触碰到障碍物时，产生较大的挤压力时，由于这种三角架的形状分摊了压力，使得第一管柱11很难在较大的挤压力下变形，因此也保证了第一管柱11的稳定性。
59.在一些实施例中，如图1-5所示，当轨道车辆碰撞到障碍物时，横梁3挤压弹性件22，当挤压力过大并达到弹性件22的弹性阈值时，横梁3将弹性件22挤压变形的同时，也会挤压触发件2，使其在导向套筒111中滑动，当挤压导致的弹性件22变形过大时，会使触发件2尾部设置的尖锐部211触碰到回路硬线4，从而使尖锐部211切割断回路硬线4。
60.在一些实施例中，如图6-7所示，回路硬线4是一根直径2mm的电线，用来闭合电控
系统回路。电控系统简图如图6-7所示，图6为无障碍物状态，整个回路为闭合状态，信号接收端接收高电平，通信控制器不发送制动信号；图7为障碍物导致触发件2移动，切断回路硬线4时，使得回路断开，信号接收端接收低电平，通信控制器发出信号，制动系统控制车辆平稳制动停车。由于回路硬线4在电控系统回路中为串联，则回路硬线4中任意一个被切断，整个回路断开，都是控制轨道车辆平稳制动。
61.本实用新型实施例还提供了一种轨道车辆，包括上述实施例中任一项的障碍物检测装置100。
62.根据本实用新型实施例的障碍物检测装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。