一种具有防护机构的携载工作平台式智能车

1.本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种具有防护机构的携载工作平台式智能车。


背景技术：

2.当今社会随着工业的发展与科技水平的进步，越来越多的产品变得更加智能化，智能车便是电子计算机等最新科技成果与传统汽车工业相结合的产物，通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能，另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感，通过电脑等编程控制车辆的行进状态，而为了满足生产与办公的需要，现有的智能车也能够搭载各种工作平台，工作平台按照重量大小可以分别轻型工作平台、中型工作平台、承重型工作平台，智能车携载工作平台后可以便于工作平台的转移与搬运，二者结合可以明显提高整体的实用性。
3.在现实生产生活中，具有携载工作平台式的智能车被社会广泛运用，不过大多数的智能车都缺乏相应的防护机构，尤其是智能车在行进过程中由于操作不当等原因与障碍物发生碰撞，导致智能车受损带来经济损失，而且大部分携载工作平台的智能车结构简单功能局限，不能够对工作平台的放置角度进行调整，需要调整智能车才可以调整工作平台的放置角度，在一些智能车不便转向移动的区域里便无法进行工作平台放置位置的调整，因此需要现有的智能车进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防护机构的携载工作平台式智能车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具有防护机构的携载工作平台式智能车，包括车体、车头、底箱、工作台和红外感应器，所述车体左上端设置有车头，所述车体右端设置有防撞板，所述车体上端设置有底箱，所述车头左侧中部设置有摄像头，所述底箱上端设置有连接环，所述摄像头后端上方设置有充电口，所述连接环上端设置有工作台，所述车体左端中部设置有橡胶板，所述工作台上端设置有升降板，所述工作台上端与升降板下端之间设置有液压推杆，所述升降板与工作台内壁滑动连接，所述工作台下端与连接环上端固定连接，所述底箱内部左侧设置有丝杠，所述底箱内部设置有齿轮，所述丝杠后端设置有工作电机，所述丝杠中部设置有滑块，所述齿轮左端设置有齿条，所述滑块内部通过滚珠与丝杠滚动连接，所述滑块右端与齿条左端固定连接，所述齿轮中部通过轴与底箱内壁转动连接，所述底箱上端边缘位置设置有圆球，所述工作台下端与圆球滚动连接，所述橡胶板右侧设置有弹球，所述车体内部左端设置有导杆，所述弹球右端设置有滑板，所述导杆中部设置有连接块，所述滑板右端设置有卡块，所述连接块左端设置有短杆，所述滑板右端中部设置有伸缩杆，所述连接块与车体左侧内壁之间设置有缓冲弹簧，所述滑板右端设置有工作弹簧，所述伸缩杆穿过工作弹簧与
滑板右端固定连接，所述摄像头下端设置有控制器。
7.优选的，所述连接块中部设置有圆形槽孔，所述连接块通过圆形槽孔与导杆滑动连接。
8.优选的，所述短杆上端通过轴与连接块中部转动连接，所述短杆下端通过轴与卡块上端转动连接。
9.优选的，所述底箱上端开设有圆环形槽孔，所述连接环通过圆环形槽孔与底箱上端内壁滑动连接，所述连接环下端与齿轮上端固定连接。
10.优选的，所述红外感应器的设置个数为两个，且两个所述红外感应器分别对称设置在滑板上方的前后两端位置处。
11.优选的，所述短杆的设置个数为两个，且两个所述短杆分别对称设置在滑板右侧的前后两端位置处。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置的摄像头与红外感应器能够识别障碍物使车体自动进行规避，而且设置的可以移动的滑板能够带动红外感应器在即将发生碰撞时及时收回进行保护，设置的缓冲弹簧与工作弹簧可以对车体进行缓冲保护，防护整个智能车免受意外撞击伤害降低损伤，操作智能非常实用。
14.2、本实用新型中，通过设置的工作电机作为动力利用丝杠与齿条可以带动齿轮与连接环进行转速，连接环可以带动工作台进行放置角度的调整，能够在不需要移动智能车的前提下进行工作平台的放置角度调整，而且工作台的升降板还可以调整高度，操作简单非常方便。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构主视图；
16.图2为本实用新型整体结构侧视图；
17.图3为本实用新型图1中底箱内部结构俯视图；
18.图4为本实用新型图1中橡胶板内部结构示意图；
19.图5为本实用新型图2中车体内部结构局部俯视图。
20.图中：1-车体、2-车头、3-底箱、4-工作台、5-升降板、6-液压推杆、7-圆球、8-连接环、9-工作电机、10-丝杠、11-滑块、12-齿条、13-齿轮、14-橡胶板、15-滑板、16-红外感应器、17-摄像头、18-弹球、19-卡块、20-短杆、21-伸缩杆、22-缓冲弹簧、23-导杆、24-工作弹簧、25-连接块、26-控制器、27-充电口、28-防撞板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种具有防护机构的携载工作平台式智能车，包括车体1、车头2、底箱3、工作台4
和红外感应器16，车体1左上端设置有车头2，车体1右端设置有防撞板28，车体1上端设置有底箱3，车头2左侧中部设置有摄像头17，底箱3上端设置有连接环8，摄像头17后端上方设置有充电口27，连接环8上端设置有工作台4，车体1左端中部设置有橡胶板14，工作台4上端设置有升降板5，工作台4上端与升降板5下端之间设置有液压推杆6，升降板5与工作台4内壁滑动连接，工作台4下端与连接环8上端固定连接，底箱3内部左侧设置有丝杠10，底箱3内部设置有齿轮13，丝杠10后端设置有工作电机9，丝杠10中部设置有滑块11，齿轮13左端设置有齿条12，滑块11内部通过滚珠与丝杠10滚动连接，滑块11右端与齿条12左端固定连接，齿轮13中部通过轴与底箱3内壁转动连接，底箱3上端边缘位置设置有圆球7，工作台4下端与圆球7滚动连接，橡胶板14右侧设置有弹球18，车体1内部左端设置有导杆23，弹球18右端设置有滑板15，导杆23中部设置有连接块25，滑板15右端设置有卡块19，连接块25左端设置有短杆20，滑板15右端中部设置有伸缩杆21，连接块25与车体1左侧内壁之间设置有缓冲弹簧22，滑板15右端设置有工作弹簧24，伸缩杆21穿过工作弹簧24与滑板15右端固定连接，摄像头17下端设置有控制器26。
24.连接块25中部设置有圆形槽孔，连接块25通过圆形槽孔与导杆23滑动连接，便于连接块25在导杆23上进行滑动，短杆20上端通过轴与连接块25中部转动连接，短杆20下端通过轴与卡块19上端转动连接，便于带动短杆20转动，底箱3上端开设有圆环形槽孔，连接环8通过圆环形槽孔与底箱3上端内壁滑动连接，连接环8下端与齿轮13上端固定连接，便于带动工作台4进行转动，红外感应器16的设置个数为两个，且两个红外感应器16分别对称设置在滑板15上方的前后两端位置处，便于帮助车体进行障碍物识别，短杆20的设置个数为两个，且两个短杆20分别对称设置在滑板15右侧的前后两端位置处，便于同时带动前后两端的连接块25进行移动。
25.工作流程：本实用新型通过充电口27给车体1内部的蓄电池进行充电，作为本实用新型进行运转的电力供应，当车体1在正常行进时，红外感应器16可以发出红外线进行探测识别障碍物，将信号传递给控制器26，控制器26进行处理分析控制车体1进行规避，摄像头17可以将行进时的路况画面进行捕捉方便工作人员进行车体1的控制，当由于人员误操作导致车体1急速撞向障碍物时，橡胶板14先与障碍物接触，撞击力经过橡胶板14的传递到弹球18，弹球18发生形变对撞击力进行初步吸收，弹球18传递的冲击力推动滑板15向右移动，而滑板15则带动红外感应器16向右移动，此时红外感应器16则收回到车体1内部，防止红外感应器16受损，滑板15推动卡块19向右移动，卡块19通过短杆20带动连接块25在导杆23上移动，同时滑板15向右移动使伸缩杆21收缩，工作弹簧24被压缩对冲击力进行再次吸收，连接块25移动压缩缓冲弹簧23对冲击力进行最后吸收，能够有效保护车体1将撞击伤害进行降低，当车体1固定需要改变工作台4的放置角度时，控制器26启动工作电机9，工作电机9的传动轴带动丝杠10转动，丝杠10通过滑块11带动齿条12移动，齿条12带动齿轮13转动，齿轮13通过连接环8带动工作台4进行转动，可以调整放置角度位置，同时液压推杆6的伸长或缩短可以带动升降板5的上升或下降，操作简单非常实用。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。