折叠爬梯装置的制作方法

1.本实用新型属于农业领域，具体地说是一种折叠爬梯装置。


背景技术：

2.随着农业机械化的发展，收获机已经比较广泛的得到应用，并且车型上正在逐步向短小紧凑型发展。
3.收获机的车身侧面设置有用于操作者攀爬的爬梯，相关技术中，爬梯主要有旋转式和固定式：旋转式爬梯结构复杂、占用空间大，制造成本高，在紧凑型收获机上不容易实现；固定式爬梯一旦经过腐蚀或重物破坏，使爬梯产生变形而需更换时，只能通过切除、再焊，操作费时费力，并且影响整车宽度，在收获和行走过程中不易通过较窄路面，且由于踏板有伸出，在进行车辆检修时易擦伤，安全度低且更换不便，若为了控制车身宽度而减小爬梯踏板宽度，则操作人员攀爬或停留过程中易重心不稳，造成事故。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种折叠爬梯装置，以达到在不使车身加宽的前提下设置爬梯的目的。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种折叠爬梯装置，包括固定设置的梯架，和回转设置于梯架上的若干个踏板，所述各踏板之间均通过连杆依次相连，所述若干个踏板包括远离地面一端的主动踏板，和设置于主动踏板下方的若干个从动踏板，通过主动踏板的回转运动，带动从动踏板的回转运动，实现若干个踏板的折叠和展开，所述主动踏板连接有驱动杆，所述驱动杆的中部通过驱动轴与所述主动踏板相连，并在所述驱动杆的其中一个端部设置有拉簧，另一个端部设置有用于使驱动杆绕驱动轴转动的活动顶杆，通过活动顶杆使驱动杆转动，从而带动主动踏板做回转运动。
6.作为对本实用新型的限定：所述活动顶杆设置于固定设置的顶杆座上，所述顶杆座包括沿竖直方向设置的竖直部，和设置于竖直部两端的沿水平方向设置的水平部，所述顶杆贯穿水平部设置，并在所述两水平部之间设置有弹簧，所述弹簧的下端与下方的水平部相接触，所述顶杆上设置有限位凸起，所述弹簧的上端与顶杆的限位凸起相接触，通过弹簧的弹力使限位凸起与上方的水平部相接触。
7.作为对本实用新型的限定：所述主动踏板做回转运动的轴为主动轴，所述梯架上设置有用于定位主动踏板展开状态的定位部。
8.作为对本实用新型的限定：所述梯架包括相互平行设置的两个杆体，所述两个杆体之间通过连接部固定，主动踏板和从动踏板均设置于两个杆体之间，所述两个杆体均包括竖直杆和设置于竖直杆上端部的水平杆。
9.作为对本实用新型的进一步限定：所述主动踏板设置有驱动轴的一侧为固定侧，远离驱动轴的一侧为转动侧，所述驱动杆朝向主动踏板转动侧的一端设置有拉簧，远离主动踏板转动侧的一端设置有活动顶杆，且活动顶杆设置于驱动杆的上方。
10.作为对本实用新型的进一步限定：所述从动踏板靠近梯架一端与梯架转动连接，转动连接处为从动踏板做回转运动的轴，所述连杆连接于各从动踏板的中部，通过连杆带动从动踏板的中部运动，使从动踏板绕轴做回转运动。
11.作为对本实用新型的进一步限定：所述主动踏板转动设置于两水平杆之间，所述从动踏板转动设置于两竖直杆之间。
12.作为对本实用新型的再进一步限定：所述拉簧的其中一端连接于驱动杆朝向主动踏板转动侧的一端，所述拉簧的另一端固定设置，且与驱动轴的设置高度相同，使主动踏板为展开状态时，拉簧为拉紧受力状态。
13.由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果在于：
14.（1）本实用新型设置有主动踏板和从动踏板，主动踏板与从动踏板之间均通过连杆相连，通过控制主动踏板即可使若干个从动踏板随之转动，实现踏板的折叠和展开，当需要使用踏板时将其展开即可使用，当使用完毕后将踏板折叠，不会影响车身宽度，并且踏板之间可拆卸，便于更换，结构设计简单巧妙；
15.（2）本实用新型通过驱动杆控制主动踏板转动，驱动杆的转动由活动顶杆触发，活动顶杆在弹簧结构的作用下处于顶起状态，当操作人员沿爬梯爬至机身后需要将爬梯收起时，只需踩下顶杆，即可使顶杆下移，使驱动杆转动，进而收起主动踏板和从动踏板，该收起过程为全机械过程，操作简单，无需用电，运转可靠成本低；
16.（3）本实用新型驱动杆朝向主动踏板转动侧的一端设置有拉簧，当踏板为展开状态时，驱动杆沿水平方向设置，此时拉簧的受力方向与驱动杆的伸出方向几乎平行，不会影响踏板的展开状态，而当踩下顶杆使驱动杆转动一角度后，拉簧与驱动杆也呈一角度，在拉簧的拉力下使驱动杆继续旋转直至踏板全部收起折叠，在拉簧的作用下，使踏板只能保持展开和折叠状态。
17.综上所述，本实用新型在不影响车身宽度的前提下设置了爬梯，且操作简单无需用电，运转可靠成本低，适用于所有需要设置爬梯的收获机或结构。
附图说明
18.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
19.图1为本实用新型实施例展开状态的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例折叠状态的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例的翻转原理示意图；
22.图4为转轴固定板的立体结构示意图。
23.图中：10-梯架，101-杆体，102-连接部，20-踏板，201-主动踏板，202-从动踏板，30-驱动轴，40-转轴固定板，50-定位部，60-连杆，70-驱动杆，80-拉簧，90-活动顶杆，100-顶杆座，1001-竖直部，1002-水平部，110-弹簧。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的折叠爬梯装置为优选实施例，仅用于说明和解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
25.本实用新型所述的“上”“下”“左”“右”等方位用词或位置关系，是基于本实用新型
说明书附图的方位关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗指的装置或元件必须具有的特定的方位、为特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护的内容的限制。
26.实施例折叠爬梯装置
27.本实施例如图1～图4所示，为一种折叠爬梯装置，包括梯架10和设置在梯架10上的若干个踏板20。
28.梯架10根据需要，可固定设置于收获机的机身一侧，或在收获机的两侧均固定设置，当然，梯架10也可固定设置于除收获机之外的其他需要爬梯的结构上，不以本实施例为限制。梯架10包括相互平行设置的两个杆体101，两个杆体101之间通过沿水平方向设置的连接部102固定，连接部102可以设置一个，也可以根据需要设置多个。两个杆体101均包括沿竖直方向的竖直杆和设置于竖直杆上端部的，沿水平方向设置的水平杆，使每个杆体101成为倒“l”形状，收获机的机身即设置于该倒“l”形状所呈的夹角中。
29.在两个杆体101之间设置有若干个踏板20，该若干个踏板20包括远离地面一端的主动踏板201，和设置于主动踏板201下方的若干个从动踏板202，本实施例中设置有一个主动踏板201，主动踏板201设置于两水平杆之间，还设置有三个从动踏板202，从动踏板202设置于两竖直杆之间。为了进一步减轻重量，降低成本，踏板20可以使用模具冲压成型。
30.主动踏板201和从动踏板202均转动设置于两个杆体101之间，即主动踏板201和从动踏板202均具有固定侧和转动侧。在主动踏板201靠近收获机的机身一侧设置有贯穿主动踏板201的驱动轴30，使主动踏板201能够绕驱动轴30旋转，驱动轴30通过转轴固定板40设置在两水平杆之间，设置有驱动轴30的一侧为主动踏板201的固定侧，在梯架10上与主动踏板201转动侧相对应的位置设置有定位部50，定位部50的高度与驱动轴30的高度相等，使主动踏板201旋转至定位部50后停止，并使主动踏板201在定位部50的作用下保持水平状态。在从动踏板202靠近收获机的机身一侧即靠近梯架10一端，设置有贯穿从动踏板202的转动轴，转动轴的端部与两杆体101相连，转动连接处为从动踏板202做回转运动的轴，使从动踏板202能够绕转动轴旋转。各踏板20之间均通过连杆60依次相连，连杆60设置于踏板20的两侧，连杆60的长度等于相应两踏板20之间的间距，主动踏板201和从动踏板202的连杆60均设置于靠近转动侧的一端或踏板20的中部，即当主动踏板201绕固定侧做回转运动时，从动踏板202在连杆60的作用下也做相应的回转运动，实现若干个踏板20的折叠和展开。并且当主动踏板201在定位部50的作用下保持水平时，从动踏板202也在连杆60的作用下不再旋转，保持水平，便于操作人员踩踏。
31.为了控制主动踏板201和从动踏板202的展开或收起，主动踏板201的驱动轴30一侧向外延伸，与设置在杆体101外的驱动杆70相连，通过驱动杆70的转动控制主动踏板201的驱动轴30转动，进而控制主动踏板201和从动踏板202的转动。
32.驱动杆70的中部通过驱动轴30与主动踏板201相连，该驱动杆70的中部即为驱动杆70的回转中心，在驱动杆70朝向主动踏板201转动侧的一端设置有拉簧80，拉簧80的另一端固定设置于相应的水平杆上，且与驱动轴30的设置高度相同，使主动踏板201为展开状态即驱动杆70为水平状态时，拉簧80为拉紧受力状态，此时拉簧80的受力方向与驱动杆70的伸出方向几乎平行，使踏板20保持展开状态。当驱动杆70转动一角度后，拉簧80与驱动杆70也呈一角度，在拉簧80的拉力下使驱动杆70继续旋转直至踏板20全部收起，使踏板20保持
折叠状态。
33.如图3所示（为了使相关的结构表达更加清楚，图3中省略了相应的梯架10结构），在驱动杆70的另一个端部即主动踏板201转动侧的一端，设置有用于使驱动杆70绕驱动轴30转动的活动顶杆90，通过活动顶杆90使驱动杆70发生转动。活动顶杆90为杆状，为了增大受力面积，活动顶杆90的顶端设置有圆形帽，活动顶杆90通过固设于相应水平杆上的顶杆座100，设置于驱动杆70的上方，顶杆座100包括沿竖直方向设置的竖直部1001，和设置于竖直部1001两端的沿水平方向设置的水平部1002，顶杆贯穿两水平部1002设置，并在两水平部1002之间设置有弹簧110，弹簧110的下端与下方的水平部1002相接触，顶杆上设置有限位凸起，弹簧110的上端与顶杆的限位凸起相接触，通过弹簧110的弹力使限位凸起与上方的水平部1002相接触，使顶杆处于顶起状态，此时的弹簧110为压缩状态。当操作人员沿爬梯爬至机身后需要将爬梯收起时，下压顶杆使顶杆下移，下移的顶杆触碰驱动杆70后向驱动杆70施加向下的力，使驱动杆70转动，当驱动杆70发生转动时，带动主动踏板201的驱动轴30转动，使主动踏板201旋转，进而收起主动踏板201和从动踏板202。
34.当需要使踏板20展开时，用手向下掰动主动踏板201或从动踏板202的转动侧，使主动踏板201和从动踏板202一起向下转动，当主动踏板201转动至定位部50时转动停止，主动踏板201和从动踏板202保持水平。当需要使踏板20收起时，下压下压顶杆使驱动杆70转动，带动主动踏板201转动，收起主动踏板201和从动踏板202。