一种AGV小车电池快速更换装置的制作方法

一种agv小车电池快速更换装置
技术领域
1.本实用新型涉及智能小车技术领域，具体涉及了一种agv小车电池快速更换装置。


背景技术：

2.agv小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，在agv小车经过长时间运行后，需要对agv小车内的电池进行更换处理，使其agv小车可继续运行，在进行电池更换的过程中，需要利用到agv小车电池更换装置，从而迅速的对其电池进行更换处理，在进行电池更换时，首先需要将agv小车内的电池进行拆卸并移动至更换装置内，然后将处于更换装置上的待更换的电池插入至agv小车内，从而完成电池更换操作，在进行电池更换前，需要工作人员将更换装置与agv小车之间的位置进行完全对应，若更换装置与agv小车之间存在位置角度偏差，则不利于工作人员迅速将待更换的电池插入至agv小车内，但是，在将现有的更换装置与agv小车之间进行对接时，始终需要工作人员利用人眼进行观察分析判断，不利于将更换装置与agv小车之间进行完全对接，从而严重影响对agv小车电池的更换效率，因此，设计一款agv小车电池快速更换装置是很有必要的。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种agv小车电池快速更换装置，具备与agv小车之间进行位置限制更有利于电池更换等优点，解决了传统电池更换装置与agv小车之间的位置不易对应影响电池更换效率的问题。
4.本实用新型的agv小车电池快速更换装置，包括小推车、搁置板和agv小车电池主体，所述小推车的顶面开设有第一滑道，所述搁置板通过滑块滑动连接于第一滑道的内部，所述搁置板包括有两个电池搁置区域，所述agv小车电池主体位于搁置板所开设电池搁置区域内，所述小推车顶面的两侧之间且靠近正面的位置处设有推杆，所述推杆的外侧套设有连接板，所述连接板的顶面与底面之间贯穿开设有相连通的通口与第二滑道，所述第二滑道的内部活动连接有两个滑体，所述滑体的底面设有连接杆，所述连接杆远离滑体的一端设有限位板，所述滑体的顶部螺纹连接有螺栓。
5.通过上述技术方案设计，有效实现了该装置可与agv小车之间进行位置限制的效果，从而更有利于进行agv小车电池主体的滑动更换操作。
6.作为本实用新型的进一步设计，所述推杆的表面且靠近两侧的位置处均沿环形一体成型有限位圈，所述限位圈的顶面与连接板的底面相接触。
7.通过上述技术方案设计，可实现对连接板的限制效果。
8.作为本实用新型的进一步设计，所述连接板的顶面且靠近所开设通口的上方位置处刻设有防滑纹，所述螺栓的螺栓头部分突出至连接板的上方，所述螺栓的螺栓头底面沿环形设有底面与连接板顶面所刻设防滑纹紧密贴合的橡胶圈。
9.通过上述技术方案设计，可使得滑体的所处位置状态更加稳定，防止滑体易滑动
的情况出现。
10.作为本实用新型的进一步设计，所述连接板的背面中部设有异形的抓杆，所述抓杆的顶部靠近于推杆的内壁顶部。
11.通过上述技术方案设计，更有利于工作人员对连接板进行施压把持，防止在进行agv小车电池更换时对连接板抬起不便的情况出现，将该装置推动至agv小车前更加方便。
12.作为本实用新型的进一步设计，所述连接板的顶面且靠近背面的位置沿横向处刻设有刻度标识。
13.通过上述技术方案设计，更有利于工作人员根据agv小车的实际宽度对两个限位板之间的位置距离进行调整。
14.作为本实用新型的进一步设计，所述限位板的底部且靠近背面的位置处设有多个表面为光滑面的凸起。
15.通过上述技术方案设计，可实现对agv小车的防护效果，防止在在对限位板与agv小车两侧之间的位置进行调整时，限位板对agv小车顶面造成磨损的情况出现。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型，通过连接板、滑体、螺栓、橡胶圈、连接杆和凸起的位置结构设计，可有效实现对该电池更换装置与agv小车之间进行位置限制，更有利于将agv小车内的电池向外抽出至该装置内，以及将该装置内待更换的agv小车电池主体插入至agv小车内进行使用，无需工作人员利用人眼对该装置与agv小车之间的位置进行观察分析判断，从而更有利于工作人员利用该装置对agv小车进行迅速电池更换操作。
18.2、本实用新型，通过通口和第二滑道的结构设计，实现了该电池更换装置具备适用于不同宽度大小的agv小车，使得该装置的适用范围更广，实用性更强，同时，通过刻度标识的位置结构设计，更有利于工作人员对两个限位板之间的距离与agv小车之间的关系进行调整，防止限位板所处位置不易分析判断的情况出现。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型正视结构示意图；
21.图2为本实用新型侧视结构示意图；
22.图3为本实用新型连接板的正视剖面结构示意图；
23.图4为本实用新型搁置板与小推车的连接关系结构示意图；
24.图5为本实用新型连接板的顶面结构示意图。
25.图中：1、小推车；2、第一滑道；3、搁置板；4、agv小车电池主体；5、推杆；6、连接板；7、通口；8、第二滑道；9、滑体；10、螺栓；11、橡胶圈；12、连接杆；13、限位板；14、刻度标识；15、凸起；16、限位圈；17、抓杆。
具体实施方式
26.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新
型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.请参阅图1
‑
5，本实用新型的agv小车电池快速更换装置，包括小推车1、搁置板3和agv小车电池主体4，小推车1的顶面开设有第一滑道2，搁置板3通过滑块滑动连接于第一滑道2的内部，搁置板3包括有两个电池搁置区域，agv小车电池主体4位于搁置板3所开设电池搁置区域内，小推车1顶面的两侧之间且靠近正面的位置处设有推杆5，推杆5的外侧套设有连接板6，推杆5的表面且靠近两侧的位置处均沿环形一体成型有限位圈16，限位圈16的顶面与连接板6的底面相接触，连接板6的顶面与底面之间贯穿开设有相连通的通口7与第二滑道8，第二滑道8的内部活动连接有两个滑体9，滑体9的底面设有连接杆12，连接杆12远离滑体9的一端设有限位板13，滑体9的顶部螺纹连接有螺栓10，通过上述技术方案设计，有效实现了该装置可与agv小车之间进行位置限制的效果，从而更有利于进行agv小车电池主体4的滑动更换操作。
29.请参阅图1、图2、图3和图5，连接板6的顶面且靠近所开设通口7的上方位置处刻设有防滑纹，螺栓10的螺栓头部分突出至连接板6的上方，螺栓10的螺栓头底面沿环形设有底面与连接板6顶面所刻设防滑纹紧密贴合的橡胶圈11，连接板6的顶面且靠近背面的位置沿横向处刻设有刻度标识14，通过上述技术方案设计，可使得滑体9的所处位置状态更加稳定，防止滑体9易滑动的情况出现，且更有利于工作人员根据agv小车的实际宽度对两个限位板13之间的位置距离进行调整。
30.请参阅图1
‑
2，连接板6的背面中部设有异形的抓杆17，抓杆17的顶部靠近于推杆5的内壁顶部，限位板13的底部且靠近背面的位置处设有多个表面为光滑面的凸起15，通过上述技术方案设计，更有利于工作人员对连接板6进行施压把持，防止在进行agv小车电池更换时对连接板6抬起不便的情况出现，将该装置推动至agv小车前更加方便，同时，可实现对agv小车的防护效果，防止在在对限位板13与agv小车两侧之间的位置进行调整时，限位板13对agv小车顶面造成磨损的情况出现。
31.在使用本实用新型时，若需要对agv小车进行电池更换操作，则工作人员可将抓杆17进行抓取并向上施压，使得抓杆17带动连接板6、连接杆12和限位板13于推杆5的外侧同时上移，然后工作人员可同时抓住上升后的抓杆17和推杆5，并将该装置推动至待更换电池的agv小车前，使得限位板13大致位于agv小车的上方，然后缓慢放松抓杆17，连接板6、连接杆12和限位板13缓慢向下移动，使得某一侧的限位板13底部的凸起15底面与agv小车顶面相接触，然后再次抓住推杆5进行左右位置微调，使得两个限位板13分别滑动至agv小车的两侧，随后工作人员可将agv小车内的电池进行拆卸并抽出滑动至搁置板3的电池搁置区域内，随后将搁置板3向左侧推动直至终端，此时，agv小车电池主体4位于agv小车电池安装区
域的正前方，最后工作人员可将agv小车电池主体4推入至agv小车内，从而完成电池的更换操作。
32.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。