液压悬挂系统和两栖车的制作方法

1.本实用新型的实施例涉及两栖车技术领域，具体而言，涉及一种液压悬挂系统和一种两栖车。


背景技术：

2.相关技术的两栖车，在水陆两种情况进行停放时，均需在设备无动力的情况下，液压锁可能会有泄露，不能实现长时间存放。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种液压悬挂系统。
4.本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述液压悬挂系统的两栖车。
5.为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种液压悬挂系统，包括：悬挂油缸，悬挂油缸具有无杆腔和有杆腔；电磁比例换向阀，电磁比例换向阀通过第一油路与无杆腔相连，电磁比例换向阀通过第二油路与有杆腔相连；液压锁，设于第一油路与第二油路；第一蓄能器，与第一油路相连，第一蓄能器处于液压锁与无杆腔之间；第二蓄能器，与第二油路相连，第二蓄能器处于液压锁与有杆腔之间。
6.根据本实用新型提供的液压悬挂系统的实施例，液压悬挂系统具备姿态调节功能，可两栖车满足两栖车运输和多种行驶工况的需求。另外，通过两个蓄能器补偿液压锁的微小泄露，使两栖车在水上行驶提轮工况下，即便没有电源也可以较长时间存放。
7.具体而言，液压悬挂系统包括悬挂油缸、电磁比例换向阀、液压锁、第一蓄能器和第二蓄能器。其中，悬挂油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆包括活塞和推杆，活塞设于推杆的端部，活塞设于缸体的内部，且活塞能够相对缸体滑动。缸体的内部设有腔体，活塞将腔体分隔为无杆腔和有杆腔。具体地，腔体中设有推杆的部分为有杆腔，腔体中未设有推杆的部分为无杆腔。电磁比例换向阀中，当线圈得电后，线芯动作直接控制油路换向。电磁比例换向阀通过第一油路与悬挂油缸的无杆腔相连，电磁比例换向阀通过第二油路与悬挂油缸的有杆腔相连。
8.进一步地，液压锁设于第一油路与第二油路，可以理解为，液压锁同时与第一油路以及第二油路相连。具体地，液压锁由两个液控单向阀组成。液压锁，顾名思义，就是一把“锁”就是把回路锁住，不让回路油液有流动，以确保油缸即使有外界有一定载荷的情况下仍能保持其位置静止不动。液控单向阀具体结构就是一个带有液控口的单向阀。液控单向阀包括阀座、钢球、弹簧、液控口、控制活塞以及a、b、x三个油口。a
‑
b方向，液压油克服弹簧力，推开钢球，直接流过去，从而油箱中的工作介质能够由第一油路流向无杆腔，或者由第二油路流向有杆腔。b
‑
a方向，钢球落在阀座上，工作介质流不过去，需要在x口接入带有压力的控制油，控制油作用在控制柱塞上，推动柱塞前进，柱塞连接推杆，推杆顶开钢球，以使
工作介质“反向”流动。
9.进一步地，第一蓄能器与第一油路相连，第一蓄能器处于液压锁与悬挂油缸的无杆腔之间。第二蓄能器与第二油路相连，第二蓄能器处于液压锁与悬挂油缸的有杆腔之间。蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置，它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。通常情况下，液压锁会存在泄露，通过设置两个蓄能器能够补偿液压锁的微小泄露。
10.两栖车有水上和陆地两种行驶工况。陆地行驶时，需要具备减震功能和姿态调节。具体地，在两栖车悬挂减震时，电磁比例换向阀右位y1得电，工作介质通过第一油路进入到悬挂油缸的无杆腔中，活塞杆移动，直至活塞杆展开到位后，常闭式电磁球阀dt1(即常闭式电磁阀)得电，悬挂油缸的无杆腔与有杆腔连通形成悬挂油路，在整车自重作用下，无杆腔的油一部分进入有杆腔、一部分进入蓄能器压缩氮气，使油缸内的压力增大，当整车达到平衡位置时，悬挂油缸的活塞杆处于中位。悬挂工况时，通过蓄能器吸收冲击带来的能量，通过节流阀释放能量；当两栖车进行姿态调节时，可通过调节电磁比例换向阀的电流，对液压悬挂系统中的悬挂油缸的姿态进行调节，以使两栖车满足多种工况的需求；当检测到整车不平或悬挂油缸的压力异常时，通过控制电磁比例换向阀对悬挂油缸进行补油，通过两个蓄能器使悬挂油缸达到中位平衡，以达到存放的目的。
11.当两栖车需要在水上行驶时，电磁比例换向阀的左位得电，工作介质通过第二油路进入悬挂油缸的有杆腔和第二蓄能器，悬挂油缸回收，即无杆腔的体积减小，有杆腔的体积增大，到位后第二蓄能器充压，补偿液压锁泄露，防止轮胎收回后下沉。
12.本技术限定的技术方案中，液压悬挂系统具备姿态调节功能，可两栖车满足两栖车运输和多种行驶工况的需求。另外，通过两个蓄能器补偿液压锁的微小泄露，使两栖车在水上行驶提轮工况下，即便没有电源也可以较长时间存放。
13.值得说明的是，本技术中的液压悬挂系统，还可以应用于两栖车以外的工程机械。
14.另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
15.在上述技术方案中，液压锁包括：第一液控单向阀，设于第一油路；第二液控单向阀，设于第二油路。
16.在该技术方案中，液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀。具体地，液控单向阀包括阀座、钢球、弹簧、液控口、控制活塞以及油口。第一液控单向阀设置在第一油路，在没有外界因素的情况下，油箱中的工作介质只能由第一液控单向阀流向悬挂油缸的无杆腔。进一步地，第二液控单向阀设置在第二油路，在没有外界因素的情况下，油箱中的工作介质只能由第二液控单向阀流向悬挂油缸的有杆腔。换言之，第一液控单向阀以及第二液控单向阀的a
‑
b方向均为电磁比例换向阀至悬挂油缸的方向。
17.在上述技术方案中，液压锁还包括：第一控制油路，电磁比例换向阀通过第一控制油路与第二液控单向阀相连；第二控制油路，电磁比例换向阀通过第二控制油路与第一液控单向阀相连。
18.在该技术方案中，液压锁还包括第一控制油路和第二控制油路。具体地，电磁比例换向阀通过第一控制油路与第二液控单向阀相连，即第一控制油路与第二液控单向阀的x
口相连，x口接入带有压力的控制油，控制油作用在控制柱塞上，推动柱塞前进，柱塞连接推杆，推杆顶开钢球，此时工作介质由悬挂油缸的有杆腔流回油箱，即工作介质的流动方向为b
‑
a方向。
19.进一步地，电磁比例换向阀通过第二控制油路与第一液控单向阀相连，即第二控制油路与第一液控单向阀的x口相连，x口接入带有压力的控制油，控制油作用在控制柱塞上，推动柱塞前进，柱塞连接推杆，推杆顶开钢球，此时工作介质由悬挂油缸的无杆腔流回油箱，即工作介质的流动方向为b
‑
a方向。
20.在上述技术方案中，还包括：第三油路，第一蓄能器通过第三油路与第一油路相连。
21.在该技术方案中，液压悬挂系统还包括第三油路。具体地，第一蓄能器通过第三油路与第一油路相连，可以理解为，工作介质能够依次经过第一油路以及第三油路进入第一蓄能器中；或者，工作介质依次经过第三油路以及第一油路流出第一蓄能器。
22.在上述技术方案中，还包括：第四油路，第二蓄能器通过第四油路与第二油路相连。
23.在该技术方案中，液压悬挂系统还包括第四油路。具体地，第二蓄能器通过第四油路与第二油路相连，可以理解为，工作介质能够依次经过第二油路以及第四油路进入第二蓄能器中；或者，工作介质依次经过第四油路以及第二油路流出第二蓄能器。
24.在上述技术方案中，还包括：常开式电磁阀，设于第三油路。
25.在该技术方案中，液压悬挂系统还包括常开式电磁阀。具体地，常开式电磁阀设置在第三油路。具体地，常开式电磁阀可以是电磁球阀，电磁球阀是一种以电磁铁的推力为驱动力推动钢球来实现油路通断的电磁换向阀。
26.在上述技术方案中，还包括：压力传感器，设于第三油路，压力传感器位于第一蓄能器与常开式电磁阀之间。
27.在该技术方案中，液压悬挂系统还包括压力传感器。压力传感器设置在第三油路，且压力传感器位于第一蓄能器与常开式电磁阀之间。通过设置压力传感器，当检测到整车不平和第一蓄能器的压力信号异常时，通过电磁比例换向阀对悬挂油缸的无杆腔进行补油。
28.在上述技术方案中，还包括：位移传感器，设于悬挂油缸。
29.在该技术方案中，液压悬挂系统还包括位移传感器。具体地，位移传感器设置在悬挂油缸，通过设置位移传感器，能够对悬挂油缸中活塞杆的位置进行监测，以达到对液压悬挂系统的姿态进行精确调节的目的。
30.在上述技术方案中，还包括：常闭式电磁阀，常闭式电磁阀与第一油路相连，且常闭式电磁阀与第二油路相连，常闭式电磁阀位于液压锁与悬挂油缸之间。
31.在该技术方案中，液压悬挂系统还包括常闭式电磁阀。具体地，常闭式电磁阀与第一油路相连，常闭式电磁阀位于液压锁与悬挂油缸之间。常闭式电磁阀可以是电磁球阀，电磁球阀是一种以电磁铁的推力为驱动力推动钢球来实现油路通断的电磁换向阀。
32.本实用新型第二方面的实施例提供了一种两栖车，包括：油箱；上述任一实施例中的液压悬挂系统，液压悬挂系统的电磁比例换向阀与油箱相连。
33.根据本实用新型的两栖车的实施例，两栖车包括油箱和液压悬挂系统，液压悬挂
系统的电磁比例换向阀与油箱相连。工作介质由油箱流向悬挂油缸，或者工作介质由悬挂油缸流向油箱。两栖车有水上和陆地两种行驶工况。陆地行驶时，需要具备减震功能和姿态调节。具体地，在两栖车悬挂减震时，电磁比例换向阀右位y1得电，工作介质通过第一油路进入到悬挂油缸的无杆腔中，活塞杆移动，直至活塞杆展开到位后，悬挂油缸的无杆腔与有杆腔连通形成悬挂油路，在整车自重作用下，悬挂油缸的活塞杆处于中位，通过蓄能器吸收冲击带来的能量，通过节流阀释放能量；当两栖车进行姿态调节时，电磁比例换向阀的电流，对液压悬挂系统中的悬挂油缸的姿态进行调节，以使两栖车满足多种工况的需求；当检测到整车不平或悬挂油缸的压力异常时，通过控制电磁比例换向阀对悬挂油缸进行补油，通过两个蓄能器使悬挂油缸达到中位平衡，以达到存放的目的。
34.当两栖车需要在水上行驶时，电磁比例换向阀的左位得电，工作介质通过第二油路进入悬挂油缸的有杆腔和第二蓄能器，悬挂油缸回收，即无杆腔的体积减小，有杆腔的体积增大，到位后第二蓄能器充压，补偿液压锁泄露，防止轮胎收回后下沉。
35.其中，由于两栖车包括上述第一方面中的任一液压悬挂系统，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
36.本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
37.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的液压悬挂系统的示意图；
38.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的第一液控单向阀的示意图；
39.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的第二液控单向阀的示意图；
40.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的两栖车的示意图。
41.其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
42.100：液压悬挂系统；110：悬挂油缸；111：无杆腔；112：有杆腔；120：电磁比例换向阀；131：第一油路；132：第二油路；133：第三油路；134：第四油路；140：液压锁；141：第一液控单向阀；142：第二液控单向阀；143：第一控制油路；144：第二控制油路；151：第一蓄能器；152：第二蓄能器；153：常开式电磁阀；154：压力传感器；155：位移传感器；156：常闭式电磁阀；200：两栖车；210：油箱。
具体实施方式
43.为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
45.下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例提供的液压悬挂系统100和两栖车200。
46.实施例一
47.如图1所示，本实用新型的一个实施例提供的液压悬挂系统100，悬挂油缸110、电磁比例换向阀120、液压锁140、第一蓄能器151和第二蓄能器152。其中，悬挂油缸110包括缸体和活塞杆，活塞杆包括活塞和推杆，活塞设于推杆的端部，活塞设于缸体的内部，且活塞能够相对缸体滑动。缸体的内部设有腔体，活塞将腔体分隔为无杆腔111和有杆腔112。具体地，腔体中设有推杆的部分为有杆腔112，腔体中未设有推杆的部分为无杆腔111。电磁比例换向阀120中，当线圈得电后，线芯动作直接控制油路换向。电磁比例换向阀120通过第一油路131与悬挂油缸110的无杆腔111相连，电磁比例换向阀120通过第二油路132与悬挂油缸110的有杆腔112相连。
48.进一步地，液压锁140设于第一油路131与第二油路132，可以理解为，液压锁140同时与第一油路131以及第二油路132相连。具体地，液压锁由两个液控单向阀组成。液压锁140，顾名思义，就是一把“锁”将回路锁住，不让回路油液有流动，以确保油缸即使有外界有一定载荷的情况下仍能保持其位置静止不动。液控单向阀具体结构就是一个带有液控口的单向阀。如图2和图3所示，液控单向阀包括阀座、钢球、弹簧、液控口、控制活塞以及a、b、x三个油口。a
‑
b方向，液压油克服弹簧力，推开钢球，直接流过去，从而油箱210中的工作介质能够由第一油路131流向无杆腔111，或者由第二油路132流向有杆腔112。b
‑
a方向，钢球落在阀座上，工作介质流不过去，需要在x口接入带有压力的控制油，控制油作用在控制柱塞上，推动柱塞前进，柱塞连接推杆，推杆顶开钢球，以使工作介质“反向”流动。
49.进一步地，第一蓄能器151与第一油路131相连，第一蓄能器151处于液压锁140与悬挂油缸110的无杆腔111之间。第二蓄能器152与第二油路132相连，第二蓄能器152处于液压锁140与悬挂油缸110的有杆腔112之间。蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置，它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。通常情况下，液压锁140会存在泄露，通过设置两个蓄能器能够补偿液压锁140的微小泄露。
50.两栖车200有水上和陆地两种行驶工况。陆地行驶时，需要具备减震功能和姿态调节。具体地，在两栖车200悬挂减震时，电磁比例换向阀120右位y1得电，工作介质通过第一油路131进入到悬挂油缸110的无杆腔111中，活塞杆移动，直至活塞杆展开到位后，常闭式电磁球阀dt1(即常闭式电磁阀156)得电，悬挂油缸110的无杆腔111与有杆腔112连通形成悬挂油路，在整车自重作用下，无杆腔111的油一部分进入有杆腔112，一部分进入蓄能器压缩氮气，使油缸内的压力增大，当整车达到平衡位置时，悬挂油缸110的活塞杆处于中位。悬挂工况时，通过蓄能器吸收冲击带来的能量，通过节流阀释放能量；当两栖车200进行姿态调节时，可通过调节电磁比例换向阀120的电流，对液压悬挂系统100中的悬挂油缸110的姿态进行调节，以使两栖车200满足多种工况的需求；当检测到整车不平或悬挂油缸110的压力异常时，通过控制电磁比例换向阀120对悬挂油缸110进行补油，通过两个蓄能器使悬挂油缸110达到中位平衡，以达到存放的目的。
51.当两栖车200需要在水上行驶时，电磁比例换向阀120的左位得电，工作介质通过第二油路132进入悬挂油缸110的有杆腔112和第二蓄能器152，悬挂油缸110回收，即无杆腔111的体积减小，有杆腔112的体积增大，到位后第二蓄能器152充压，补偿液压锁140泄露，防止轮胎收回后下沉。
52.本技术限定的技术方案中，液压悬挂系统100具备姿态调节功能，可两栖车200满足两栖车200运输和多种行驶工况的需求。另外，通过两个蓄能器补偿液压锁140的微小泄露，使两栖车200在水上行驶提轮工况下，即便没有电源也可以较长时间存放。
53.值得说明的是，本技术中的液压悬挂系统100，还可以应用于两栖车200以外的工程机械。
54.实施例二
55.如图1所示，液压锁140包括第一液控单向阀141和第二液控单向阀142。具体地，如图2和图3所示，液控单向阀包括阀座、钢球、弹簧、液控口、控制活塞以及油口。第一液控单向阀141设置在第一油路131，在没有外界因素的情况下，油箱210中的工作介质只能由第一液控单向阀141流向悬挂油缸110的无杆腔111。进一步地，第二液控单向阀142设置在第二油路132，在没有外界因素的情况下，油箱210中的工作介质只能由第二液控单向阀142流向悬挂油缸110的有杆腔112。换言之，第一液控单向阀141以及第二液控单向阀142的a
‑
b方向均为电磁比例换向阀120至悬挂油缸110的方向。
56.进一步地，液压锁140还包括第一控制油路143和第二控制油路144。具体地，电磁比例换向阀120通过第一控制油路143与第二液控单向阀142相连，即第一控制油路143与第二液控单向阀142的x口相连，x口接入带有压力的控制油，控制油作用在控制柱塞上，推动柱塞前进，柱塞连接推杆，推杆顶开钢球，此时工作介质由悬挂油缸110的有杆腔112流回油箱210，即工作介质的流动方向为b
‑
a方向。
57.进一步地，电磁比例换向阀120通过第二控制油路144与第一液控单向阀141相连，即第二控制油路144与第一液控单向阀141的x口相连，x口接入带有压力的控制油，控制油作用在控制柱塞上，推动柱塞前进，柱塞连接推杆，推杆顶开钢球，此时工作介质由悬挂油缸110的无杆腔111流回油箱210，即工作介质的流动方向为b
‑
a方向。
58.实施例三
59.如图1所示，液压悬挂系统100还包括第三油路133。具体地，第一蓄能器151通过第三油路133与第一油路131相连，可以理解为，工作介质能够依次经过第一油路131以及第三油路133进入第一蓄能器151中；或者，工作介质依次经过第三油路133以及第一油路131流出第一蓄能器151。
60.进一步地，液压悬挂系统100还包括第四油路134。具体地，第二蓄能器152通过第四油路134与第二油路132相连，可以理解为，工作介质能够依次经过第二油路132以及第四油路134进入第二蓄能器152中；或者，工作介质依次经过第四油路134以及第二油路132流出第二蓄能器152。
61.进一步地，液压悬挂系统100还包括常开式电磁阀153。具体地，常开式电磁阀153设置在第三油路133。具体地，常开式电磁阀153可以是电磁球阀，电磁球阀是一种以电磁铁的推力为驱动力推动钢球来实现油路通断的电磁换向阀。
62.进一步地，液压悬挂系统100还包括压力传感器154。压力传感器154设置在第三油路133，且压力传感器154位于第一蓄能器151与常开式电磁阀153之间。通过设置压力传感器154，当检测到整车不平和第一蓄能器151的压力信号异常时，通过电磁比例换向阀120对悬挂油缸110的无杆腔111进行补油。
63.进一步地，液压悬挂系统100还包括常闭式电磁阀156。具体地，常闭式电磁阀156
与第一油路131相连，常闭式电磁阀156位于液压锁140与悬挂油缸110之间。常闭式电磁阀156可以是电磁球阀，电磁球阀是一种以电磁铁的推力为驱动力推动钢球来实现油路通断的电磁换向阀。
64.实施例四
65.如图1所示，液压悬挂系统100还包括位移传感器155。具体地，位移传感器155设置在悬挂油缸110，通过设置位移传感器155，能够对悬挂油缸110中活塞杆的位置进行监测，以达到对液压悬挂系统100的姿态进行精确调节的目的。
66.实施例五
67.如图4所示，本实用新型的一个实施例提供的两栖车200，包括油箱210和上述任一实施例中的液压悬挂系统100，液压悬挂系统100的电磁比例换向阀120与油箱210相连。工作介质由油箱210流向悬挂油缸110，或者工作介质由悬挂油缸110流向油箱210。两栖车200有水上和陆地两种行驶工况。陆地行驶时，需要具备减震功能和姿态调节。具体地，在两栖车200悬挂减震时，电磁比例换向阀120右位y1得电，工作介质通过第一油路131进入到悬挂油缸110的无杆腔111中，活塞杆移动，直至活塞杆展开到位后，悬挂油缸110的无杆腔111与有杆腔112连通形成悬挂油路，在整车自重作用下，悬挂油缸110的活塞杆处于中位，通过蓄能器吸收冲击带来的能量，通过节流阀释放能量；当两栖车200进行姿态调节时，电磁比例换向阀120的电流，对液压悬挂系统100中的悬挂油缸110的姿态进行调节，以使两栖车200满足多种工况的需求；当检测到整车不平或悬挂油缸110的压力异常时，通过控制电磁比例换向阀120对悬挂油缸110进行补油，通过两个蓄能器使悬挂油缸110达到中位平衡，以达到存放的目的。
68.当两栖车200需要在水上行驶时，电磁比例换向阀120的左位得电，工作介质通过第二油路132进入悬挂油缸110的有杆腔112和第二蓄能器152，悬挂油缸110回收，即无杆腔111的体积减小，有杆腔112的体积增大，到位后第二蓄能器152充压，补偿液压锁140泄露，防止轮胎收回后下沉。
69.实施例六
70.如图1所示，液压悬挂系统100采用电磁比例换向阀120和悬挂缸(即悬挂油缸110)内置位移传感器155配合的方式实现悬挂油缸110姿态的精确调节，悬挂缸采用常闭式电磁球阀(即常闭式电磁阀156)连通，蓄能器采用常开电磁球阀(即常开式电磁阀153)连通，并在有杆腔112处设计一个小蓄能器(即第二蓄能器152)，无杆腔111处设计一个大蓄能器(即第一蓄能器151)，确保两栖车200在无电源状态下，陆地存放和水上存放时均有蓄能器补偿液压锁140的泄露，使两栖车200可以较长时间存放。
71.工作原理：
72.(1)陆上工况
73.1)悬挂减震：电磁比例换向阀120右位y1得电，常开电磁阀dt2(即常开式电磁阀153)得电，控制油进入悬挂缸大腔(即无杆腔111)，展开到位后，dt1得电，dt2失电，悬挂缸两腔相通，形成悬挂油路，在整车自重作用下，悬挂缸压缩到中位，通过蓄能器吸收冲击能力，通过节流阀释放能量。
74.2)姿态调节：通过检测悬挂缸内置位移传感器155的信号，调节电磁比例换向阀120的电流，实现位移精确调节。
75.3)补油：在平路工况行驶时，当检测到整车不平和悬挂缸大蓄能器压力信号异常时，通过电磁比例换向阀120对悬挂油缸110进行补油。
76.4)存放：负载压缩大蓄能器达到中位平衡。
77.(2)水上工况
78.电磁比例换向阀120左位得电，控制油进入油气悬挂缸有杆腔112端和小蓄能器，油气缸回收，到位后小蓄能器充压，可以补偿双向液压锁140泄漏，防止轮胎收回后下沉。
79.根据本实用新型的液压悬挂系统和两栖车的实施例，液压悬挂系统具备姿态调节功能，可两栖车满足两栖车运输和多种行驶工况的需求。另外，通过两个蓄能器补偿液压锁的微小泄露，使两栖车在水上行驶提轮工况下，即便没有电源也可以较长时间存放。
80.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
81.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
82.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
83.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。