一种代步车控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及代步车技术领域，具体为一种代步车控制系统。


背景技术：

2.代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，在国内有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车，在行业内指的代步车一般指电动代步车，现有电动代步车在使用的过程中刹车一般都是人工进行操作，化，当车的周围出现人、车、物将要和车辆相撞的险情时，只能靠司机人工刹车，不能实现自动刹车，造成许多车祸，给人们的生命和财产造成损失，为此，我们提出一种代步车控制系统。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种代步车控制系统，能够自动进行刹车避免出现撞击，从而大大提高了司机的安全，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种代步车控制系统，包括车轮架和刹车组件；
5.车轮架：上侧面上固定有连接块，所述连接块的上侧面上固定有连接板，所述连接板的上侧面上安装有plc控制器，所述车轮架的上侧面上安装有蓄电池，所述车轮架的前侧面上开设有转孔，所述转孔的内部转动连接有车轴，所述车轴的前后端面上固定有两个相对应的车轮，所述车轴的圆周面上固定有两个相对应的刹车环，所述车轮架的左侧面上安装有挤压组件；
6.刹车组件：设置有两个，两个刹车组件相对应的安装在车轮架的前后两侧，通过设置刹车组件将车轴固定；
7.其中：所述plc控制器的输入端电连接蓄电池的输出端。
8.进一步的，所述挤压组件包含齿柱、电机和l形挤压板，所述车轮架的左侧面上开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有两个相啮合的齿柱，所述车轮架的上侧面上安装有电机，所述电机的输出轴固定在后侧的齿柱的上端面上，所述齿柱的表面上固定有l形挤压板，所述电机的输入端电连接plc 控制器的输出端，通过设置挤压组件对限位板进行挤压。
9.进一步的，所述刹车组件包含固定框、限位板、弧形刹车板和弹簧，所述车轮架的前后两侧固定有两个相对应的固定框，所述固定框的内部滑动连接有方形滑条，所述方形滑条的左侧面上固定有限位板，所述限位板与l形挤压板相互对应，所述方形滑条的右侧面上固定有弧形刹车板，所述弧形刹车板与刹车环相互对应，所述方形滑条的侧面上套接有弹簧，所述弹簧的左端固定在固定框的右侧面上，所述弹簧的右端固定在弧形刹车板的侧面上。
10.进一步的，所述连接板的前后侧面上开设有两个相对应的固定槽，所述固定槽的
内部固定有连接轴，所述连接轴的圆周面上套接有橡胶套，通过设置连接轴和橡胶套使得用户在进行操作时能够更加舒适。
11.进一步的，所述车轮架的右侧面上固定有安装板，所述安装板的右侧面上安装有照明灯，所述照明灯的输入端电连接plc控制器的输出端，通过设置照明灯对用户提供照明。
12.进一步的，所述车轮架的右侧面上安装有防护框和测距传感器，所述测距传感器位于防护框的内部，所述测距传感器与plc控制器双向电连接，通过设置测距传感器对车辆外部的物品进行检测。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本代步车控制系统，具有以下好处：
14.通过设置测距传感器对车轮架前侧的物品进行检测，当物品较近时测距传感器会将此信号发送到plc控制器，plc控制器收到信号后将会自动控制电机工作，电机工作使得两个齿柱转动带动两个l形挤压板对两个限位板进行挤压，挤压后两个限位板将会带动弧形刹车板移动与刹车环接触，接触后使得车轴停止转动，从而使得代步车停下，避免出现危险。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型右侧结构示意图。
17.图中：1车轮架、2连接块、3连接板、4plc控制器、5蓄电池、6挤压组件、61齿柱、62电机、63l形挤压板、7刹车组件、71固定框、72限位板、73弧形刹车板、74弹簧、8车轴、9刹车环、10车轮、11橡胶套、12安装板、13照明灯、14防护框、15测距传感器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种代步车控制系统，包括车轮架1和刹车组件7；
20.车轮架1：上侧面上固定有连接块2，连接块2的上侧面上固定有连接板3，连接板3的上侧面上安装有plc控制器4，车轮架1的上侧面上安装有蓄电池5，车轮架1的前侧面上开设有转孔，转孔的内部转动连接有车轴8，车轴8的前后端面上固定有两个相对应的车轮10，车轴8的圆周面上固定有两个相对应的刹车环9，车轮架1的左侧面上安装有挤压组件6，挤压组件6包含齿柱61、电机62和l形挤压板63，车轮架1的左侧面上开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有两个相啮合的齿柱61，车轮架1的上侧面上安装有电机 62，电机62的输出轴固定在后侧的齿柱61的上端面上，齿柱61的表面上固定有l形挤压板63，电机62的输入端电连接plc控制器4的输出端，通过设置挤压组件6对限位板72进行挤压；
21.刹车组件7：设置有两个，两个刹车组件7相对应的安装在车轮架1的前后两侧，刹车组件7包含固定框71、限位板72、弧形刹车板73和弹簧74，车轮架1的前后两侧固定有两个
相对应的固定框71，固定框71的内部滑动连接有方形滑条，方形滑条的左侧面上固定有限位板72，限位板72与l形挤压板63相互对应，方形滑条的右侧面上固定有弧形刹车板73，弧形刹车板73 与刹车环9相互对应，方形滑条的侧面上套接有弹簧74，弹簧74的左端固定在固定框71的右侧面上，弹簧74的右端固定在弧形刹车板73的侧面上，通过设置刹车组件7将车轴8固定；
22.其中：plc控制器4的输入端电连接蓄电池5的输出端。
23.其中：连接板3的前后侧面上开设有两个相对应的固定槽，固定槽的内部固定有连接轴，连接轴的圆周面上套接有橡胶套11，通过设置连接轴和橡胶套11使得用户在进行操作时能够更加舒适。
24.其中：车轮架1的右侧面上固定有安装板12，安装板12的右侧面上安装有照明灯13，照明灯13的输入端电连接plc控制器4的输出端，通过设置照明灯13对用户提供照明。
25.其中：车轮架1的右侧面上安装有防护框14和测距传感器15，测距传感器15位于防护框14的内部，测距传感器15与plc控制器4双向电连接，通过设置测距传感器15对车辆外部的物品进行检测。
26.本实用新型提供的一种代步车控制系统的工作原理如下：首先将车轮架1 固定在代步车车体的内部，固定完毕后将安全的距离数据输入进plc控制器4 的内部，输入完毕后在车体移动的过程中可以通过启动测距传感器15对车轮架1前侧的物品进行检测，并且测距传感器15会将此信号发送到plc控制器 4，plc控制器4收到数据后会与其内部储存的数据进行比对，当距离较近时，plc控制器4将会自动控制电机62工作，电机62工作使得两个齿柱61转动带动两个l形挤压板63对两个限位板72进行挤压，挤压后两个限位板72将会带动弧形刹车板73移动与刹车环9接触，接触后使得车轴8停止转动，从而使得代步车停下，避免出现危险。
27.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器4，具体型号为西门子 s7-200，蓄电池5、电机62、照明灯13和测距传感器15则可根据实际应用场景自由配置，plc控制器4控制电机62和照明灯13工作采用现有技术中常用的方法。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。