一种防护效果好的自动泊车超广角短距激光雷达设备的制作方法

1.本实用新型属于激光雷达技术领域，具体是一种防护效果好的自动泊车超广角短距激光雷达设备。


背景技术：

2.超广角短距激光雷达设备是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成，具有精准度高、作业速度快和效率高等优势，是汽车自动驾驶域必不可少的核心传感器，超广角短距激光雷达设备安装在汽车上，实现了汽车的自动泊车的功能。
3.目前，一般汽车上都会搭载短距激光雷达设备，而现有的短距激光雷达设备在实际使用的过程中，由于其没有良好的防护结构，使其容易受到外界的碰撞或刮蹭而受损，从而影响其自身的使用寿命，同时其不具有良好的清洁功能，从而导致摄像头部位容易附着灰尘，进而给驾驶员的使用带来了不便，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种防护效果好的自动泊车超广角短距激光雷达设备，具有防护效果好，自动清洁的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护效果好的自动泊车超广角短距激光雷达设备，包括底座，所述底座的上表面固定安装有固定箱，所述固定箱的上表面固定安装有防护箱，所述防护箱的上表面活动安装有防护盖，所述底座内腔底面的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有丝杠，所述丝杠外表面的中部螺纹套接有浮动底座，所述丝杠的顶端贯穿位于固定箱内部的浮动底座并延伸至固定箱内腔顶部的右侧与之活动连接，所述底座内腔的底面固定安装有位于丝杠左侧的限位杆，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆的另一端均贯穿位于固定箱内部的浮动底座并延伸至固定箱内腔顶部的左侧与之固定安装，所述浮动底座上表面的中部固定安装有固定连接臂，所述固定连接臂的顶端固定安装有位于防护箱的内部防护盖的下方的传感器，所述传感器的顶部固定安装有位于防护箱上方的防护盖，所述传感器正面的中部固定安装有摄像头。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护箱左侧的上方固定安装有清洁电机，所述清洁电机输出轴的另一端固定套接有轴承杆，所述轴承杆的另一端贯穿防护箱并延伸至防护箱内腔顶部的右侧表面与之固定连接，清洁电机和驱动电机均为现有装置，且清洁电机和驱动电机的型号均适用于y90s
‑
2系列。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承杆外表面的中部固定套接有清洁棒，所述清洁棒的外表面与摄像头的正面活动连接，所述清洁棒由海绵制成，当清洁电机运行将会使得摄像头旋转从而带动清洁棒进而清洁摄像头，由于海绵材质柔软，不会损伤摄像头。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的左右两侧均固定安装有安装块，所述安装块的数量为两个，两个所述安装块的内部均开设有安装孔，由于安装块和安装孔的设计，方便了底座的安装和固定。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浮动底座的内部开设有螺纹孔，且浮动底座的螺纹孔与丝杠外表面的螺纹相适配，当丝杠转动，由于限位杆的限位作用，使得浮动底座发生升降运动。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护箱的顶部开设有通孔，所述通孔的横截尺寸与传感器的顶部横截尺寸相同，且通孔顶部的横截尺寸小于防护盖底部的横截尺寸，因此传感器的顶部可以顺利通过通孔，防护盖的设计可以对通孔很好的遮盖作用，防止异物掉落入防护箱的内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置驱动电机、丝杠和浮动底座，由于驱动电机的运行将会使得丝杠的转动，从而带动浮动底座的运行，且由于限位杆对浮动底座的配合，从而实现了对设备的升降，并且防护盖的设计，进而对设备进行了很好的防护，因此增加了该设备的实用性。
13.2、本实用新型通过设置清洁电机，由于清洁电机的运行将会使得轴承杆旋转，从而带动清洁棒转动，进而实现了对摄像头的清洁，保障了摄像头外表面的洁净，给操作人员的使用带来了便利，因而进一步增加了该设备的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型左视结构示意图；
17.图4为本实用新型剖视结构示意图；
18.图5为本实用新型侧面剖视结构示意图。
19.图中：1、底座；2、安装块；3、固定箱；4、防护箱；5、防护盖；6、清洁电机；7、驱动电机；8、丝杠；9、浮动底座；10、限位杆；11、固定连接臂；12、传感器；13、摄像头；14、轴承杆；15、清洁棒。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图5所示，本实用新型提供一种防护效果好的自动泊车超广角短距激光雷达设备，包括底座1，底座1的上表面固定安装有固定箱3，固定箱3的上表面固定安装有防护箱4，防护箱4的上表面活动安装有防护盖5，底座1内腔底面的右侧固定安装有驱动电机7，驱动电机7输出轴的另一端固定套接有丝杠8，丝杠8外表面的中部螺纹套接有浮动底座9，丝杠8的顶端贯穿位于固定箱3内部的浮动底座9并延伸至固定箱3内腔顶部的右侧与之活
动连接，底座1内腔的底面固定安装有位于丝杠8左侧的限位杆10，限位杆10的数量为两个，两个限位杆10的另一端均贯穿位于固定箱3内部的浮动底座9并延伸至固定箱3内腔顶部的左侧与之固定安装，浮动底座9上表面的中部固定安装有固定连接臂11，固定连接臂11的顶端固定安装有位于防护箱4的内部防护盖5的下方的传感器12，传感器12的顶部固定安装有位于防护箱4上方的防护盖5，传感器12正面的中部固定安装有摄像头13。
22.其中，防护箱4左侧的上方固定安装有清洁电机6，清洁电机6输出轴的另一端固定套接有轴承杆14，轴承杆14的另一端贯穿防护箱4并延伸至防护箱4内腔顶部的右侧表面与之固定连接，清洁电机6和驱动电机7均为现有装置，且清洁电机6和驱动电机7的型号均适用于y90s
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2系列。
23.其中，轴承杆14外表面的中部固定套接有清洁棒15，清洁棒15的外表面与摄像头13的正面活动连接，清洁棒15由海绵制成，当清洁电机6运行将会使得摄像头13旋转从而带动清洁棒15进而清洁摄像头13，由于海绵材质柔软，不会损伤摄像头13。
24.其中，底座1的左右两侧均固定安装有安装块2，安装块2的数量为两个，两个安装块2的内部均开设有安装孔，由于安装块2和安装孔的设计，方便了底座1的安装和固定。
25.其中，浮动底座9的内部开设有螺纹孔，且浮动底座9的螺纹孔与丝杠8外表面的螺纹相适配，当丝杠8转动，由于限位杆10的限位作用，使得浮动底座9发生升降运动。
26.其中，防护箱4的顶部开设有通孔，通孔的横截尺寸与传感器12的顶部横截尺寸相同，且通孔顶部的横截尺寸小于防护盖5底部的横截尺寸，因此传感器12的顶部可以顺利通过通孔，防护盖5的设计可以对通孔很好的遮盖作用，防止异物掉落入防护箱4的内部。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：当操作人员要对该设备使用时，运行驱动电机7，使得丝杠8转动从而带动浮动底座9运动，由于限位杆10对浮动底座9的限位作用，从而实现了浮动底座9的向上运动，进而带动固定连接臂11和传感器12向上运动，在传感器12向上运动的同时，运行清洁电机6，使得轴承杆14旋转从而带动清洁棒15转动，进而对摄像头13的正面进行清洁，当浮动底座9运动至固定箱3内腔顶部时，位于防护箱4内部的传感器12和摄像头13完全脱离防护箱4，此时传感器12和摄像头13位于防护箱4顶部的上方，该设备开始工作。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。