一种便于拆装的机器人轮座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人轮座领域，特别是涉及一种便于拆装的机器人轮座。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。目前，工业机器人被越来越广泛地应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.为了便于机器人的移动，使其使用起来更为便捷，通常会在机器人底部安装多个轮座。目前轮座的安装一般是通过其上的螺杆直接接插到机器人底部的固定孔内，但是，轮座的轮子长时间使用之后，会出现表面磨损或者轴承变形等现象，导致无法正常使用，此时需要使用老虎钳等工具夹住轮座螺柱，将其撬开。但是，这种拆装方式存在很大不足：在撬起过程中，撬起力过小，无法将轮座快速拆下；而撬起过大，则机器人底部的固定孔受力容易出现变形等现象，从而影响新的轮座的安装，影响后续机器人的移动。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种便于拆装的机器人轮座，解决了机器人轮座拆装时候存在的问题。
5.技术方案：本实用新型提供了一种便于拆装的机器人轮座，包括固定架、轮子、刹车结构、连接结构，所述轮子设置在下方，所述刹车结构设置在固定架侧边，所述连接结构设置在固定架上方；其中，所述连接结构包括连接柱、限位轴套、连接头，所述限位轴套、连接头依次设置在连接柱上。机器人轮座通过连接结构固定在机器人底部，轮子便于机器人的移动，刹车结构则便于机器人停在某一位置。机器人轮座在安装时候，通过其连接结构的连接头固定在机器人底部的连接孔内，然后通过限位轴套沿着连接柱向靠近连接头位置顶紧，从而起到固定作用；当需要拆下轮座时候，限位轴套沿着连接柱向远离连接头位置移动，然后将轮座从机器人底部的连接孔内拔出。其操作简单，便于工人对机器人轮座进行快速拆装，具有广泛适用性。
6.进一步的，所述连接柱包括固定段、限位段、第一退刀槽段、螺纹段、第二退刀槽段、连接段、连接槽、端部，所述固定段、限位段、第一退刀槽段、螺纹段、第二退刀槽段、连接段、连接槽、端部依次连接。连接柱通过固定段和固定架连接，限位轴套沿着其螺纹段移动，调整与连接头的相对位置，从而起到顶紧和松开作用，顶紧头设置在连接段上并通过连接槽进行固定。
7.进一步的，所述限位轴套包括轴套主体、把手，所述把手共有三组，以轴套主体轴心为中心呈圆周阵列设置在轴套主体上。通过把手，便于工人直接调整轴套主体在连接柱螺纹段的位置。
8.进一步的，所述轴套主体外形为锥形柱设置，所述轴套主体内部设有螺纹孔。轴套主体的螺纹孔和连接柱的螺纹段配合，从而进行相对位置的调整，通过其锥形柱外形的轴
套主体，对连接头起到安装时候顶紧和拆卸时候松开动作。
9.进一步的，所述连接头一端外侧设有导角。便于将机器人轮座安装到机器人底部的固定孔内。
10.进一步的，所述连接头另一端设有若干并列设置的限位角。在限位轴套的顶紧作用下，用于卡紧在机器人底部的固定孔内。
11.进一步的，所述连接头内部设有第一孔、固定凸台、第二孔，所述第一孔、固定凸台、第二孔依次连接。连接头通过其上的固定凸台和连接柱的连接槽对应，起到限位固定作用，限位轴套的轴套主体通过螺纹孔沿着连接柱的螺纹段进行移动，其锥形柱外形对第二孔起到撑开顶紧作用，设置在连接头外侧的限位角卡紧在机器人底部的固定孔内。
12.进一步的，所述连接头材质为橡胶。
13.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）设置连接结构，通过调整限位轴套在连接柱上的相对位置，在安装机器人轴座时候，将限位头卡紧在机器人底部的固定孔内，或在更换机器人轴座时候，松开限位头对机器人底部的固定孔的卡紧力度，便于拆下，其操作简单便捷，大大简化了工人的拆装工作，具有广泛适用性；2）设置橡胶材质的连接头，避免工人在拆装过程中，对机器人或者轮座造成损伤，从而降低了耗损。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为连接结构的剖视图；
16.图3为连接柱的剖视图；
17.图4为限位轴套的立体图；
18.图5为连接头的剖视图。
19.图中：固定架1、轮子2、刹车结构3、连接结构4、连接柱41、固定段411、限位段412、第一退刀槽段413、螺纹段414、第二退刀槽段415、连接段416、连接槽417、端部418、限位轴套42、轴套主体421、螺纹孔4211、把手422、连接头43、导角431、限位角432、第一孔433、固定凸台434、第二孔435。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.实施例一
26.如图1所示是本实用新型的立体图，包括固定架1、轮子2、刹车结构3、连接结构4，所述轮子2设置在下方，所述刹车结构3设置在固定架1侧边，所述连接结构4设置在固定架1上方；其中，如图2所示为所述连接结构4的剖视图，包括连接柱41、限位轴套42、连接头43，所述限位轴套42、连接头43依次设置在连接柱41上。
27.如图3所示为所述连接柱41的剖视图，包括固定段411、限位段412、第一退刀槽段413、螺纹段414、第二退刀槽段415、连接段416、连接槽417、端部418，所述固定段411、限位段412、第一退刀槽段413、螺纹段414、第二退刀槽段415、连接段416、连接槽417、端部418依次连接。
28.如图4所示为所述限位轴套42的立体图，包括轴套主体421、把手422，所述把手422共有三组，以轴套主体421轴心为中心呈圆周阵列设置在轴套主体421上。
29.所述轴套主体421外形为锥形柱设置，所述轴套主体421内部设有螺纹孔4211。
30.如图5所示为所述连接头43的剖视图，其一端外侧设有导角431。
31.所述连接头43另一端设有若干并列设置的限位角432。
32.所述连接头43内部设有第一孔433、固定凸台434、第二孔435，所述第一孔433、固定凸台434、第二孔435依次连接。
33.所述连接头43材质为橡胶。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。