转向架输送AGV的制作方法

转向架输送agv
技术领域
1.本实用新型涉及铁路机车检修技术领域，尤其涉及转向架输送agv。


背景技术：

2.转向架检修是铁路机车检修过程中的重要环节，随着重载高速铁路货车在铁路运输中的大量投入运营，对走行部质量性能及检修要求都提出了更高的标准，转向架是走行部的关键部件，转向架检修的重要性日益突出。
3.目前国内车辆段转向架检修线的检修作业中，转向架的运输仍采用人工操作天车或叉车搬运的方式进行，不仅工人的工作强度大、对工人的操作技能要求也高，并且存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的转向架输送agv。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：转向架输送agv，包括车体，所述车体的下方设置有两个用于行走的主动轮组件与被动轮组件，两个所述主动轮组件与被动轮组件均呈对角设置，所述车体的上表面四角处均固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有托架，所述车体的前后侧均固定连接有气压杆，所述气压杆的端部固定连接有防撞梁，所述防撞梁与车体之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有缓冲弹簧；
6.所述主动轮组件包括第一固定盘，所述第一固定盘通过第一螺栓固定连接在车体的下方，所述第一固定盘的内顶部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的下表面转动连接旋转板，所述旋转板的下表面一侧固定安装有移动组件，所述旋转板的下表面另一侧固定安装有驱动组件；
7.所述被动轮组件包括第二固定盘，所述第二固定盘通过第二螺栓固定连接在车体的下方，所述第二固定盘的下表面活动连接有连接架，所述连接架的侧壁活动连接有第二移动轮。
8.为了实现抵紧的目的，所述第一固定盘的上表面固定连接有第一套筒，所述第一套筒的内部设置有第一抵触弹簧。
9.为了实现第一移动轮走动的目的，所述移动组件包括与旋转板下表面固定连接的固定架，所述固定架的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿安装板的侧壁并固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面固定安装有第一移动轮。
10.为了实现旋转板转动的目的，所述驱动组件包括与旋转板下表面固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至第一固定盘的内部并固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
11.为了实现抵紧的目的，所述第二固定盘的上表面固定连接有第二套筒，所述第二
套筒的内部设置有第二抵触弹簧。
12.为了实现操作的目的，所述车体的侧壁固定连接有控制面板，所述控制面板的表面设置有多个控制按钮。
13.本实用新型具有如下有益效果：
14.1、与现有技术相比，该转向架输送agv，可以实现智能搬运转向架，提高工作效率、减小劳动强度、降低调运成本、消除安全隐患，保证转向架检修工作的高效顺利进行。
15.2、与现有技术相比，该转向架输送agv，通过设置的防撞梁提高了装置的防撞性能，通过设置的气压杆以及缓冲弹簧，使得碰撞后具有一定的缓冲作用。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的转向架输送agv的俯视图；
17.图2为本实用新型提出的转向架输送agv的侧视图；
18.图3为本实用新型提出的转向架输送agv的正面剖视图；
19.图4为本实用新型提出的图1中a处的局部放大图；
20.图5为本实用新型提出的转向架输送agv的第一齿轮与第二齿轮啮合示意图。
21.图例说明：
22.1、车体；2、防撞梁；3、主动轮组件；4、被动轮组件；5、固定柱；6、托架；7、第一固定盘；8、第一螺栓；9、第一套筒；10、第一抵触弹簧；11、旋转板；12、固定架；13、安装板；14、第一电机；15、固定轴；16、第一移动轮；17、第二电机；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第二固定盘；21、第二螺栓；22、第二套筒；23、第二抵触弹簧；24、连接架；25、第二移动轮；26、控制面板；27、控制按钮；28、气压杆；29、缓冲弹簧；30、伸缩杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1-图5，本实用新型提供的转向架输送agv：包括车体1，车体1的下方设置有两个用于行走的主动轮组件3与被动轮组件4，两个主动轮组件3与被动轮组件4均呈对角设置，车体1的上表面四角处均固定连接有固定柱5，固定柱5的顶部固定连接有托架6，车体1的前后侧均固定连接有气压杆28，气压杆28的端部固定连接有防撞梁2，防撞梁2与车体1之间固定连接有伸缩杆30，伸缩杆30的外表面套设有缓冲弹簧29，通过设置的防撞梁2提高了装置的防撞性能，通过设置的气压杆28以及缓冲弹簧29，使得碰撞后具有一定的缓冲作用，车体1的侧壁固定连接有控制面板26，控制面板26的表面设置有多个控制按钮27；
25.主动轮组件3包括第一固定盘7，第一固定盘7通过第一螺栓8固定连接在车体1的下方，第一固定盘7的内顶部固定安装有第一齿轮18，第一齿轮18的下表面转动连接旋转板11，旋转板11的下表面一侧固定安装有移动组件，旋转板11的下表面另一侧固定安装有驱动组件，第一固定盘7的上表面固定连接有第一套筒9，第一套筒9的内部设置有第一抵触弹簧10；
26.移动组件包括与旋转板11下表面固定连接的固定架12，固定架12的侧壁固定连接有安装板13，安装板13的侧壁固定安装有第一电机14，第一电机14的输出轴贯穿安装板13的侧壁并固定连接有固定轴15，固定轴15的外表面固定安装有第一移动轮16；
27.驱动组件包括与旋转板11下表面固定连接的第二电机17，第二电机17的输出轴延伸至第一固定盘7的内部并固定连接有与第一齿轮18啮合的第二齿轮19，由于第一齿轮18被固定，第二齿轮19转动的同时可以绕着第一齿轮18旋转；
28.被动轮组件4包括第二固定盘20，第二固定盘20通过第二螺栓21固定连接在车体1的下方，第二固定盘20的下表面活动连接有连接架24，连接架24的侧壁活动连接有第二移动轮25，第二固定盘20的上表面固定连接有第二套筒22，第二套筒22的内部设置有第二抵触弹簧23，使得第二固定盘20的安装更加稳定。
29.工作原理：使用时，通过设置的四个托架6可以用来固定转向架进行运输，启动第一电机14可以带着固定轴15旋转，进而固定轴15带着第一移动轮16进行转动，使得第一移动轮16可以在地面上行走；
30.通过启动第二电机17，第二电机17输出轴带着第二齿轮19转动，由于第一齿轮18被固定，所以第二齿轮19转动的同时可以绕着第一齿轮18转动，使得旋转板11可以进行转动，从而改变第一移动轮16的角度。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。