一种生态环境监测两栖无人船的制作方法

1.本实用新型涉及生态环境监测相关领域，具体涉及一种生态环境监测两栖无人船。


背景技术：

2.众所周知，我国是一个缺水国家，尤其是在我国的西北干旱地区，可供利用的淡水资源更加有限。而目前我国的水污染问题严重影响着人们的生产生活安全，对湖泊、河流水质进行全面、准确、实时的监测，对于水环境治理和水质安全保障具有重要意义。目前，申请号为cn202022550559.5的中国专利公开了一种内河涌无人船水质监测系统，包括船体，所述船体的底部两侧分别设置有支撑浮体，每个所述支撑浮体的尾端均设置有动力装置；所述船体上设置有控制装置、定位装置、水质检测装置和分别为所述动力装置、所述定位装置、所述控制装置和所述水质检测装置供电的太阳能供电装置；所述控制装置分别与所述动力装置、所述定位装置和所述水质检测装置电连接，所述控制装置还连接有无线通信装置，并通过所述无线通信装置与上位机通信连接。
3.但是现有的生态环境监测两栖无人船依旧存在如下技术缺陷：现有的监测无人船在岸边的沙滩或泥泞区域时，监测船往往容易陷入其中而无法正常驶出，需要人为干预，使用非常不便。针对上述问题，本实用新型设计了一种生态环境监测两栖无人船。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种生态环境监测两栖无人船。
5.为实现上述目的，一种生态环境监测两栖无人船，包括监测船本体，所述监测船本体上端安装设置有电池箱和控制箱，所述电池箱和控制箱之间通过导线相连，所述监测船本体下侧安装设置有多组转动轮辊，多组所述转动轮辊外侧安装设置有充气轮胎，所述监测船本体外侧设置有第一收纳槽，所述第一收纳槽内收纳设置有支腿，所述支腿外侧固定套设有摩擦套与第一收纳槽内壁摩擦接触，所述支腿一端固定连接有弹簧伸缩杆，所述监测船本体内腔设置有驱动弹簧伸缩杆转动的旋转液压缸，所述第一收纳槽内活动设置有对接支腿外侧的推块，所述监测船本体内腔设置有驱动推块移动的传动机构。
6.作为上述方案的进一步描述，所述电池箱内置蓄电池组，所述电池箱外壁设置有太阳能板，且太阳能板通过电力存储系统与导线电连接蓄电池组。
7.作为上述方案的进一步描述，所述充气轮胎的外壁均匀设置有橡胶凸棱。
8.作为上述方案的进一步描述，所述支腿另一端的上端面设置有第二收纳槽，所述第二收纳槽内活动设置有转动杆，所述转动杆通过转轴转动安装于第二收纳槽内，所述转轴的外侧套设有卷簧。
9.作为上述方案的进一步描述，所述弹簧伸缩杆在静置时处于收缩状态，所述弹簧伸缩杆包括固定连接于支腿外侧端的插接套以及固定于连接旋转液压缸动力端的连接套，
所述插接套活动插接于连接套一端，且插接套内侧端通过弹簧连接连接套内壁，插接套、连接套均采用长方体结构设计。
10.作为上述方案的进一步描述，所述传动机构包括固定设置于监测船本体内腔的固定套、双头马达，所述固定套外侧端活动插接有连接推块的螺纹套，所述固定套外侧转动连接有齿轮套，且齿轮套螺纹套设于螺纹套的外侧，所述螺纹套外壁设置有滑槽，所述固定套内壁设置有与滑槽滑动配合的滑棱，所述双头马达的动力端固定连接有啮合齿轮套的齿轮盘。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.本实用新型通过在监测船本体的两侧转动轮辊的外侧设置充气轮胎配合橡胶凸起以实现监测船本体的水陆两栖使用，并且在监测船本体两侧的第一收纳槽内置支腿在监测船本体陷入沙滩或在泥泞区域时进行辅助使用，通过传动机构驱动推块将支腿从第一收纳槽内抵出，在旋转液压缸的驱动下转动抵接沙滩或在泥泞区域对整体进行支撑施力，方便监测船本体能够从其中脱离而出，避免监测船本体陷入其中而无法正常使用，大大提升整体的使用便携性；综上，本实用新型整体结构设置简单合理，其监测船本体能够有效满足水陆两栖使用，且能够在沙滩或在泥泞地区正常使用，实用效果佳，值得现有市场作推广使用。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图。
14.图2为本实用新型图1中第一收纳槽及连接结构示意图。
15.图3为本实用新型图1中监测船本体俯视视角剖面结构示意图。
16.图4为本实用新型图3中传动机构结构放大示意图。
17.附图标记为：
18.1-监测船本体，2-电池箱，201-太阳能板，3-控制箱，4-转动轮辊，5-充气轮胎，501-橡胶凸棱，6-第一收纳槽，7-支腿，701-第二收纳槽，702-转动杆，703-转轴，704-卷簧，8-摩擦套，9-旋转液压缸，10-弹簧伸缩杆，11-推块，12-传动机构，1201-固定套，1202-螺纹套，1203-齿轮套，1204-滑槽，1205-双头马达，1206-齿轮盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-4，一种生态环境监测两栖无人船，包括监测船本体1，监测船本体1上端安装设置有电池箱2和控制箱3，电池箱2和控制箱3之间通过导线相连，监测船本体1下侧安装设置有多组转动轮辊4，监测船本体1内置驱动转动轮辊4转动的电机，多组转动轮辊4外侧安装设置有充气轮胎5，监测船本体1外侧设置有第一收纳槽6，第一收纳槽6内收纳设置有支腿7，支腿7外侧固定套设有摩擦套8与第一收纳槽6内壁摩擦接触避免支腿7在第一收纳槽6内晃动，支腿7一端固定连接有弹簧伸缩杆10，监测船本体1内腔设置有驱动弹簧伸缩杆
10转动的旋转液压缸9，第一收纳槽6内活动设置有对接支腿7外侧的推块11，监测船本体1内腔设置有驱动推块11移动的传动机构12。
21.其中，电池箱2内置蓄电池组，电池箱2外壁设置有太阳能板201，太阳能板201通过光合作用间太阳能转化为电能，且太阳能板201通过电力存储系统与导线电连接蓄电池组，转化后的电能储存在蓄电池组中。
22.本实用新型中，充气轮胎5的外壁均匀设置有橡胶凸棱501，增加充气轮胎5的整体摩擦力，使其具备更加有效的抓地力。
23.请参阅图3，支腿7另一端的上端面设置有第二收纳槽701，第二收纳槽701内活动设置有转动杆702，转动杆702通过转轴703转动安装于第二收纳槽701内，转轴703的外侧套设有卷簧704，当支腿7位于第一收纳槽6外侧时，此时第二收纳槽701的转动杆702在卷簧704的弹性恢复力下通过转轴703转动90
°
，后续方便通过支腿7抓接地面对整体进行支撑。
24.本实用新型中，弹簧伸缩杆10在静置时处于收缩状态，方便将支腿7收缩至第一收纳槽6内，弹簧伸缩杆10包括固定连接于支腿7外侧端的插接套以及固定于连接旋转液压缸9动力端的连接套，插接套活动插接于连接套一端，且插接套内侧端通过弹簧连接连接套内壁，插接套、连接套均采用长方体结构设计，方便旋转液压缸9能够通过弹簧伸缩杆10对支腿7进行驱动转动。
25.本实用新型中，传动机构12包括固定设置于监测船本体1内腔的固定套1201、双头马达1205，固定套1201外侧端活动插接有连接推块11的螺纹套1202，固定套1201外侧转动连接有齿轮套1203，且齿轮套1203螺纹套设于螺纹套1202的外侧，螺纹套1202外壁设置有滑槽1204，固定套1201内壁设置有与滑槽1204滑动配合的滑棱，双头马达1205的动力端固定连接有啮合齿轮套1203的齿轮盘1206，通过双头马达1205驱动动力端的齿轮盘1206转动，齿轮盘1206啮合驱动固定套1201外侧的齿轮套1203随之转动，齿轮套1203螺纹驱动螺纹套1202，在螺纹套1202外侧的滑槽1204与固定套1201内壁的滑棱限位滑动下，实现螺纹套1202在固定套1201内伸缩移动，从而利用螺纹套1202外侧端的推块11将支腿7推送至第一收纳槽6的外侧。
26.本实用新型的实施例为：本实用新型使用时，现有的监测船本体1通过控制箱3内的控制器配合外部的控制开关进行驱动并移动，通过电池箱2内置的蓄电池配合外侧的太阳能板201进行电力补给方便整体进行使用，且在使用过程中通过在监测船本体1的两侧转动轮辊4的外侧设置充气轮胎5配合橡胶凸棱501以实现监测船本体1的水陆两栖使用。当监测船本体1行驶到沙滩或者泥泞地区容易沦陷，此时通过双头马达1205驱动动力端的齿轮盘1206转动，齿轮盘1206啮合驱动固定套1201外侧的齿轮套1203随之转动，齿轮套1203螺纹驱动螺纹套1202，在螺纹套1202外侧的滑槽1204与固定套1201内壁的滑棱限位滑动下，实现螺纹套1202在固定套1201内伸缩移动，从而利用螺纹套1202外侧端的推块11将支腿7推送至第一收纳槽6的外侧。并且当支腿7位于第一收纳槽6外侧时，此时第二收纳槽701的转动杆702在卷簧704的弹性恢复力下通过转轴703转动90
°
。再通过旋转液压缸9驱动支腿7转动，配合支腿7外侧的转动杆702将整体从沙滩或者泥泞地区撑起，方便监测船本体1从中脱离并使出。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。