一种智能电动三轮车控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及电动三轮车技术领域，特别涉及一种智能电动三轮车控制系统。


背景技术：

2.目前现有技术中绝大多数的电动三轮车只有动力功能，尚不具有智能化的功能，传统的电动三轮车由于缺少智能设备容易被盗窃，尤其是电动三轮车的价值较高的电池部分最容易被盗窃，从而使车主造成一定的损失。另外现有的电动三轮车的电池包直接和电机连接，因此容易出现在电池电量较低时的卡顿现象。并且现有三轮车的电气结构并非是有机的整体从而缺乏控制的流畅性和智能性。


技术实现要素：

3.本实用新型其中一个实用新型目的在于提供一种智能电动三轮车控制系统，所述系统设置电池bms，通过所述电池bms可以实现电池数据的实时获取，所述电池bms连接电机控制器，可以实现电机控制器和电池包电量的实时交互，并在低电流状态下控制电机控制器减少电流，从而减少电机运行的卡顿现象。
4.本实用新型另一个实用新型目的在于提供一种智能电动三轮车控制系统，所述系统包括蓝牙模块，所述蓝牙模块连接所述电池bms，通过蓝牙配对的方式实现电池解锁的远程控制功能，从而提高电动三轮车的安全性能和使用的便捷性。
5.本实用新型另一个实用新型目的在于提供一种智能电动三轮车控制系统，所述系统具有gps模块，所述gps模块安装于电池包中，可以实现电池的实时定位。
6.为了实现至少一个上述实用新型目的，本实用新型进一步提供一种智能电动三轮车控制系统，所述系统包括：
7.电池包；
8.电池bms；
9.电机控制器；
10.电机；
11.其中所述电池bms连接所述电池包，所述电池bms连接所述电机控制器，所述电机控制器连接所述电机，所述电池包连接电机控制器，当电池包处于低电量时，所述电池bms控制所述电机控制器减少输出电流。
12.根据本实用新型其中一个较佳实施例，所述系统包蓝牙模块，所述蓝牙模块安装于所述电池包上，所述蓝牙模块连接所述电池bms，所述蓝牙模块用于控制所述电池包的解锁。
13.根据本实用新型另一个较佳实施例，所述系统包括gps模块，所述gps模块安装于所述电池包内，所述gps模块用于实时监测电池的位置信息。
14.根据本实用新型另一个较佳实施例，所述蓝牙模块连接电动三轮车的仪表盘，所述电动三轮车的仪表盘上设有显示器，所述显示器用于显示包括电池温度、电量和位置信
息。
15.根据本实用新型另一个较佳实施例，所述仪表盘采用can总线连接所述电池bms，所述can总线包括高位数据线和低位数据线。
16.根据本实用新型另一个较佳实施例，所述电动三轮车还包括第一把手和第二把手，其中所述第二把手为旋转把手，所述第二把手具有一电门锁连信号连接线，所述电门锁信号连接线分别连接所述第二把手和电机控制器，用于控制电机控制器的启动。
17.根据本实用新型另一个较佳实施例，所述第二把手具有一速度信号连接线，所述速度信号连接线分别连接第二把手和所述电机控制器，用于控制电机转速。
18.根据本实用新型另一个较佳实施例，所述第二把手和第一把手之间还具有刹车信号线，所述刹车信号线通过所述第二把手连接所述电机控制器。
19.根据本实用新型另一个较佳实施例，所述电机控制器具有三相控制线，所述三相控制线连接所述电机。
20.根据本实用新型另一个较佳实施例，所述电机控制器和电池bms之间采用can总线连接，所述can总线包括高位数据线和低位数据线。
附图说明
21.图1显示的是本实用新型一种智能电动三轮车控制系统的连接示意图。
22.电门锁信号连接线-1，速度信号连接线-2，刹车信号线-3。
具体实施方式
23.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
24.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
25.请参考图1显示的本实用新型一种一种智能电动三轮车控制系统的连接示意图，所述可控制系统包括如下部分：电池包、电池bms、电机和电机控制器，其中所述电池bms连接所述电池包，且所述电池包连接电机控制器，所述电机控制器连接所述电机，由于本实用新型在电动三轮车上使用了电池bms，且所述电池bms可以获取电池包中的包括但不仅限于输出电流、电量、soc(荷电状态)等数据，并且所述电池bms连接电动三轮车的仪表盘，所述仪表盘上设有显示器，可实现电池数据的可视化显示，从而可以全方位地了解电动三轮车的电池属性，便于获知电池的故障原因从而实现电动三轮车的快速维修。
26.具体的，所述电池包上安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块连接电池bms，所述蓝牙模块通讯连接包括但不仅限于手机等通讯设备，所述蓝牙模块用于控制电池包的解锁操作。具体的，所述蓝牙模块扫描接收周围手机等设备发出的蓝牙信号，并执行蓝牙配对操作，若接收的蓝牙信号为所述蓝牙模块预先保存的蓝牙信号数据，则完成蓝牙的配对，手机等通讯设备在完成蓝牙配对后通过包括但不仅限于app等软件执行蓝牙解锁操作。所述蓝牙解
锁操作包括如下步骤：获取蓝牙信息，并根据蓝牙信息执行配对操作，完成蓝牙配对后，发送解锁指令，所述蓝牙模块接收到所述解锁指令后传输给所述电池bms，所述电池bms在接收到解锁指令后可以开启充放电开关，从而可以启动所述电动三轮车。同理，在完成所述蓝牙配对后，通过手机app等软件发送加锁指令，所述蓝牙模块在接收到加锁指令后传输给电池bms，所述电池bms根据所述加锁指令关闭所述电池包的充放电开关，此时所述电动三轮车将无法启动，从而减少被盗窃的可能。
27.所述控制系统还包括gps模块，所述gps模块安装于所述电池包内，且所述gps模块和手机等通讯设备连接，在完成所述蓝牙配对后，所述gps模块定时向配对成功的所述手机等通讯设备发送定位信息，手机等通讯设备可以实时获取该位置信息。所述gps可以通过数据线连接的方式将定位信息发送给仪表盘。
28.值得一提的是，本实用新型所述电池bms连接电机控制器，通过所述电池bms实现电池包和电机控制器之间的数据流通。所述电池bms内设有低电量阈值，所述电池bms实时获取电池包的电量数据，并在启动状态下将该电量数据传输到仪表盘，当获取的电量数据小于预设的低电量阈值，则所述电池bms控制电池包减少对外输出的电流，所述电机控制器根据减少的电流控制降低电机输出功率。通过上述结构和方式可以有效地避免电机在电池低电量时的电流不稳定导致的卡顿问题，可以额避免当电池电量较低的时候电池在过流时出现的电压骤降引起的电池断电，从而可以平缓驱动的技术效果，提高电机的使用寿命。
29.所述电池包、电池bms和仪表盘之间具有can总线，所述can总线包括高位数据线(can_h)和低位数据线(can_l)，用于传输对应的电池数据等，所述电池包、电池bms和仪表盘之间还具有正极电力线p+和负极电力线p-，用于对所述仪表盘进行供电。所述电池包、电池bms和电机控制器之间具有高位数据线(can_h)和低位数据线(can_l)连接，且所述电池包、电池bms和电机控制器之间具有，从而使得所述电池包、电池bms可以控制电机控制器运行，并且获取电机控制器的速度、输出电压等相关数据。
30.所述电机控制器通过三相线(u、v、w)和电机连接，并用于控制所述电机运行。所述控制系统包括第一把手和第二把手，其中所述第二把手为旋转把手，所述第二把手分别连接有电门锁连信号连接线、速度信号连接线和刹车信号线，分别用于控制电池包电门、传输速度信号和刹车信号。
31.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型，本实用新型的目的已经完整并有效地实现，本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。