电驱桥及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车桥技术领域，具体而言，涉及一种电驱桥及车辆。


背景技术：

2.车桥作为承受汽车的载荷，并维持汽车在道路上的正常行驶的关键机构，其动力稳定输出至关重要，现有的多电机电驱桥一般采用电子控制的方式控制电机的动力输出，其成本较高，可靠性较差。
3.有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的电驱桥及车辆显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电驱桥及车辆，其均具有成本较低，且可靠性较高的特点。
5.本实用新型提供一种技术方案：
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种电驱桥，其包括第一行星减速器、第二行星减速器、第一电机、第二电机及反向传动机构；
7.所述第一电机与所述第一行星减速器的第一太阳轮连接，且通过所述第一行星减速器的第一行星架输出扭矩；所述第二电机与所述第二行星减速器的第二太阳轮连接，且通过所述第二行星减速器的第二行星架输出扭矩；
8.所述反向传动机构包括传动轴和设置于所述传动轴两端的第一螺旋齿轮及第二螺旋齿轮；所述第一螺旋齿轮与所述第一行星减速器的第一齿圈的端面啮合，以实现螺旋齿轮传动，所述第二螺旋齿轮与所述第二行星减速器的第二齿圈端面啮合，以实现螺旋齿轮传动。
9.结合第一方面，在第一方面的另一种实现方式中，所述反向传动机构还包括至少一个第一稳定齿轮，所述第一稳定齿轮为螺旋齿轮，并与所述第一齿圈啮合，且所述第一稳定齿轮与所述第一齿圈啮合的位置，以及所述第一螺旋齿轮与所述第一齿圈啮合的位置沿所述第一齿圈的端面均匀分布。
10.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述反向传动机构还包括至少一个第二稳定齿轮，所述第二稳定齿轮为螺旋齿轮，并与所述第二齿圈啮合，且所述第二稳定齿轮与所述第二齿圈啮合的位置，以及所述第二螺旋齿轮与所述第二齿圈啮合的位置沿所述第二齿圈的端面均匀分布。
11.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述电驱桥还包括驱动轴，所述第一行星架及所述第二行星架均与所述驱动轴传动连接，以通过所述驱动轴输出扭矩；
12.所述驱动轴位于所述第一齿圈和所述第二齿圈之间，且与所述第一齿圈平行，所述传动轴与所述驱动轴交叉设置。
13.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述传动轴包括依次连接的第一传动杆、万向节及第二传动杆；所述第一传动杆远离所述万向节的一端与所述第一螺旋齿轮连接，所述第二传动杆远离所述万向节的一端与所述第二螺旋齿轮连接；
14.所述第一传动杆与所述第二传动杆呈夹角设置，以绕开所述驱动轴。
15.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述电驱桥包括两组所述反向传动机构；
16.两组所述反向传动机构各自的两个所述第一螺旋齿轮间隔设置，且均与所述第一齿圈的端面啮合；两组所述反向传动机构各自的两个所述第二螺旋齿轮间隔设置，且均与所述第二齿圈的端面啮合。
17.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，两组所述反向传动机构各自的所述第一传动杆及所述第二传动杆绕设于所述驱动轴外周设置。
18.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，一组所述反向传动机构所述第一传动杆及所述第二传动杆与另一组所述反向传动机构所述第一传动杆及所述第二传动杆一一对称设置。
19.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述电驱桥还包括差速器，所述驱动轴包括第一半轴和第二半轴；
20.所述差速器分别与所述第一半轴和所述第二半轴连接，且与所述第一行星架和所述第二行星架传动连接，以将所述第一电机和所述第二电机输送至的动力传递至所述第一半轴和/或所述第二半轴。
21.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括所述的电驱桥。所述电驱桥包括第一行星减速器、第二行星减速器、第一电机、第二电机及反向传动机构；所述第一电机与所述第一行星减速器的第一太阳轮连接，且通过所述第一行星减速器的第一行星架输出扭矩；所述第二电机与所述第二行星减速器的第二太阳轮连接，且通过所述第二行星减速器的第二行星架输出扭矩；所述反向传动机构包括传动轴和设置于所述传动轴两端的第一螺旋齿轮及第二螺旋齿轮；所述第一螺旋齿轮与所述第一行星减速器的第一齿圈的端面啮合，以实现螺旋齿轮传动，所述第二螺旋齿轮与所述第二行星减速器的第二齿圈端面啮合，以实现螺旋齿轮传动。
22.相比现有技术，本实用新型实施例提供的电驱桥相对于现有技术的有益效果包括：
23.该电驱桥包括第一行星减速器、第二行星减速器、第一电机、第二电机及反向传动机构，第一电机与第一行星减速器的第一太阳轮连接，且通过第一行星减速器的第一行星架输出扭矩。第二电机与第二行星减速器的第二太阳轮连接，且通过第二行星减速器的第二行星架输出扭矩。而反向传动机构包括传动轴和设置于传动轴两端的第一螺旋齿轮及第二螺旋齿轮，其中，第一螺旋齿轮与第一行星减速器的第一齿圈的端面啮合，以实现螺旋齿轮传动，第二螺旋齿轮与第二行星减速器的第二齿圈端面啮合，以实现螺旋齿轮传动，从而通过反向传动机构实现反向传动连接第一齿圈和第二齿圈的目的，这样一来，由于第一行星减速器的第一齿圈以及第二行星减速器的第二齿圈均处于浮动状态，且通过第一螺旋齿轮、传动轴及第二螺旋齿轮反向传动连接，所以在第一电机和第二电机输出的扭矩存在大
小差异时，反向传动机构能够将一个电机的动力传递至另一个电机所连接的行星减速器，从而实现动力耦合，其成本较低，且采用机械结构，可靠性较高。
24.本实用新型实施例提供的车辆相对于现有技术的有益效果与上述的电驱桥相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
25.为使本实用新型的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的电驱桥的结构示意图。
28.图2为本实用新型实施例提供的电驱桥的反向传动机构部分的结构示意图。
29.图3为本实用新型实施例提供的电驱桥的反向传动机构具有多个第一稳定齿轮和多个第二稳定齿轮时的结构示意图。
30.图4为本实用新型实施例提供的电驱桥具有两组反向传动机构时的结构示意图。
31.图标：10-电驱桥；11-第一电机；12-第二电机；13-第一行星减速器；131-第一太阳轮；132-第一行星架；133-第一齿圈；14-第二行星减速器；141-第二太阳轮；142-第二行星架；143-第二齿圈；15-反向传动机构；150-传动轴；151-第一螺旋齿轮；152-第二螺旋齿轮；156-第一稳定齿轮；157-第二稳定齿轮；16-驱动轴；161-第一半轴；162-第二半轴；17-差速器；60-车轮。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备
中还存在另外的相同要素。
34.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
36.请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的电驱桥10的结构示意图。
37.本实用新型实施例提供一种电驱桥10，该电驱桥10通过机械结构实现动力耦合，其具有成本较低，且可靠性较高的特点。该电驱桥10能够应用于汽车、货车等车辆。
38.电驱桥10应用于车辆时，电驱桥10与车辆的车轮60连接，车辆通过电驱桥10带动车轮60转动，以实现行驶的目的。由于车辆采用了本实用新型实施例提供的电驱桥10，所以该车辆也具有成本较低，且可靠性较高的特点。
39.以下将具体介绍本实用新型实施例提供的电驱桥10的结构组成、工作原理及有益效果。
40.请继续参阅图1，以及参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的电驱桥10的反向传动机构15部分的结构示意图。
41.该电驱桥10包括第一行星减速器13、第二行星减速器14、第一电机11、第二电机12及反向传动机构15，其中，第一电机11与第一行星减速器13的第一太阳轮131连接，且通过第一行星减速器13的第一行星架132输出扭矩。第二电机12与第二行星减速器14的第二太阳轮141连接，且通过第二行星减速器14的第二行星架142输出扭矩。而反向传动机构15包括传动轴150和设置于传动轴150两端的第一螺旋齿轮151及第二螺旋齿轮152，其中，第一螺旋齿轮151与第一行星减速器13的第一齿圈133的端面啮合，以实现螺旋齿轮传动，第二螺旋齿轮152与第二行星减速器14的第二齿圈143端面啮合，以实现螺旋齿轮传动，从而通过反向传动机构15实现反向传动连接第一齿圈133和第二齿圈143的目的，这样一来，由于第一行星减速器13的第一齿圈133以及第二行星减速器14的第二齿圈143均处于浮动状态，且通过第一螺旋齿轮151、传动轴150及第二螺旋齿轮152反向传动连接，所以在第一电机11和第二电机12输出的扭矩存在大小差异时，反向传动机构15能够将一个电机的动力传递至另一个电机所连接的行星减速器，从而实现动力耦合，其成本较低，且采用机械结构，可靠性较高。
42.例如，在第一电机11输出的扭矩大于第二电机12输出的扭矩时，第一电机11会带动第一齿圈133反向转动，而第一齿圈133通过反向传动机构15与第二齿圈143传动连接，使得第一齿圈133能够带动第二齿圈143正转，从而将第一电机11的部分动力传递至第二行星减速器14并输出；在第二电机12输出的扭矩大于第一电机11输出的扭矩时，第二电机12会带动第二齿圈143反向转动，而第二齿圈143通过反向传动机构15与第一齿圈133传动连接，使得第二齿圈143能够带动第一齿圈133正转，从而将第二电机12的部分动力传递至第一行星减速器13并输出；而在第二电机12输出的扭矩与第一电机11输出的扭矩大致相同时，由于第二齿圈143通过反向传动机构15与第一齿圈133传动连接，使得第二齿圈143与第一齿圈133保持静止。
43.需要说明的是，在本实施例中，螺旋齿轮传动即为交错斜齿轮传动，当然，在其他实施例中，也可为其他交错轴齿轮传动。
44.请继续参阅图1和图2，以及参阅图3，图3为本实用新型实施例提供的电驱桥10的反向传动机构15具有多个第一稳定齿轮156和多个第二稳定齿轮157时的结构示意图。
45.反向传动机构15还包括两个第一稳定齿轮156，两个第一稳定齿轮156均为螺旋齿轮，并均与第一齿圈133啮合，且第一稳定齿轮156与第一齿圈133啮合的位置，以及第一螺旋齿轮151与第一齿圈133啮合的位置沿第一齿圈133的端面均匀分布，换言之，第一螺旋齿轮151和两个第一稳定齿轮156沿第一齿圈133的端面均匀分布，以保持第一齿圈133稳定，提高反向传动的稳定性。
46.需要说明的是，在其他实施例中，第一稳定齿轮156的数量也可为一个、三个等其他数量。
47.进一步地，反向传动机构15还包括至两个第二稳定齿轮157，两个第二稳定齿轮157均为螺旋齿轮，并均与第二齿圈143啮合，并且，第二稳定齿轮157与第二齿圈143啮合的位置，以及第二螺旋齿轮152与第二齿圈143啮合的位置沿第二齿圈143的端面均匀分布，换言之，第二螺旋齿轮152和两个第二稳定齿轮157沿第二齿圈143的端面均匀分布，以保持第二齿圈143稳定，提高反向传动的稳定性。
48.需要说明的是，在其他实施例中，第二稳定齿轮157的数量也可为一个、三个等其他数量。并且，在本实施例中，第二稳定齿轮157的数量与第一稳定齿轮156的数量相同，以保持第一齿圈133与第二齿圈143转动的状态大致相同，进一步提高反向传动机构15的传动稳定性。
49.请继续参阅图1和图2，以及参阅图4，图4为本实用新型实施例提供的电驱桥10具有两组反向传动机构15时的结构示意图。
50.电驱桥10还可包括驱动轴16，第一行星架132及第二行星架142均与驱动轴16传动连接，从而通过驱动轴16输出扭矩，而驱动轴16位于第一齿圈133和第二齿圈143之间，且与第一齿圈133平行，传动轴150与驱动轴16交叉设置，换言之，第一行星减速器13和第二行星减速器14分别设置于驱动轴16的前后两侧，而反向传动机构15的传动轴150与驱动轴16交叉，以反向传动连接第一齿圈133和第二齿圈143。其结构较紧凑，以减小电驱桥10的体积。
51.需要说明的是，在其他实施例中，传动轴150也可包括依次连接的第一传动杆、万向节及第二传动杆。第一传动杆远离万向节的一端与第一螺旋齿轮151连接，第二传动杆远离万向节的一端与第二螺旋齿轮152连接，并且，第一传动杆与第二传动杆呈夹角设置，以绕开驱动轴16，其通过设置万向节，以提高反向传动机构15布置的灵活性。当然，传动轴150也可为整轴，此时第一齿圈133和第二齿圈143的连线也可高于驱动轴16或低于驱动轴16，以便于设置传动轴150。
52.进一步地，电驱桥10可包括两组反向传动机构15，其中，两组反向传动机构15各自的两个第一螺旋齿轮151间隔设置，且均与第一齿圈133的端面啮合。两组反向传动机构15各自的两个第二螺旋齿轮152间隔设置，且均与第二齿圈143的端面啮合，以通过两组反向传动机构15反向传动连接第一齿圈133和第二齿圈143，提高反向传动的稳定性。
53.需要说明的是，一组反向传动机构15与另一组反向传动机构15可对称设置，如图4所示，以均匀设置两组反向传动机构15，进一步提高反向传动的稳定性。
54.请继续参阅图1，电驱桥10还可包括差速器17，驱动轴16可包括第一半轴161和第二半轴162，其中，差速器17分别与第一半轴161和第二半轴162连接，且与第一行星架132和第二行星架142传动连接，以将第一电机11和第二电机12输送至的动力传递至第一半轴161和/或第二半轴162，从而经第一半轴161和第二半轴162传递至对应的车轮60，以通过设置差速器17来提高电驱桥10的通用性。
55.本实用新型实施例提供的电驱桥10的工作原理是：
56.该电驱桥10包括第一行星减速器13、第二行星减速器14、第一电机11、第二电机12及反向传动机构15，第一电机11与第一行星减速器13的第一太阳轮131连接，且通过第一行星减速器13的第一行星架132输出扭矩。第二电机12与第二行星减速器14的第二太阳轮141连接，且通过第二行星减速器14的第二行星架142输出扭矩。而反向传动机构15包括传动轴150和设置于传动轴150两端的第一螺旋齿轮151及第二螺旋齿轮152，其中，第一螺旋齿轮151与第一行星减速器13的第一齿圈133的端面啮合，以实现螺旋齿轮传动，第二螺旋齿轮152与第二行星减速器14的第二齿圈143端面啮合，以实现螺旋齿轮传动，从而通过反向传动机构15实现反向传动连接第一齿圈133和第二齿圈143的目的，这样一来，由于第一行星减速器13的第一齿圈133以及第二行星减速器14的第二齿圈143均处于浮动状态，且通过第一螺旋齿轮151、传动轴150及第二螺旋齿轮152反向传动连接，所以在第一电机11和第二电机12输出的扭矩存在大小差异时，反向传动机构15能够将一个电机的动力传递至另一个电机所连接的行星减速器，从而实现动力耦合，其成本较低，且采用机械结构，可靠性较高。
57.综上，本实用新型实施例提供一种电驱桥10，其具有成本较低，且可靠性较高的特点。
58.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。