一种卡车电池更换的电池定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及卡车电池更换技术领域，尤其涉及一种卡车电池更换的电池定位装置。


背景技术：

2.现有的卡车换电池在电池安装过程中，都是直接将电池夹取安装至卡车上，常常会出现电池无法精确对准至卡车上，导致电池摆放不到位，需要多次重新摆放，大大的降低了换电池效率，从而导致大大浪费了卡车运输的时间。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决现有卡车电池更换精度不足的技术问题，提供了一种提升电池更换精度的卡车电池更换的电池定位装置。
4.为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
5.一种卡车电池更换的电池定位装置，包括电池定位支架、电池升降定位机构和电池水平定位机构；所述的电池升降定位机构设置在电池定位支架上；所述的电池水平定位机构设置在电池升降定位机构上；电池升降定位机构用于对电池水平定位机构进行升降定位；电池水平定位机构包括水平定位线性滑台、线性滑动架、至少一个导向组件和至少一个导向辊组件；所述的水平定位线性滑台设置在电池升降定位机构上，所述的线性滑动架连接在水平定位线性滑台的滑动部上，且线性滑动架通过滑动导轨设置在电池升降定位机构上，所述的导向组件设在线性滑动架上；所述的导向辊组件水平设置在电池升降定位机构上。进一步提升在电池安装过程中的精确度，确保一次性安装完成。
6.作为优选，所述的导向组件包括导向升降电缸、导向升降板和导向推块；所述的导向升降电缸设置在线性滑动架上，所述的导向升降板与导向升降电缸的移动部连接，所述的导向推块设置在导向升降板上。进一步提升推动定位精度。
7.作为优选，所述的导向辊组件包括导向辊支架和多个导向辊轮；多个所述的导向辊轮间隔排列设置在导向辊支架上。进一步提升推动的流畅度。
8.作为优选，所述的电池升降定位机构包括第一剪刀式升降组件、第二剪刀式升降组件、至少一个升降驱动组件和升降架；所述的第一剪刀式升降组件和第二剪刀式升降组件结构相同且对称设置在电池定位支架的两侧；升降驱动组件设置在第一剪刀式升降组件和第二剪刀式升降组件之间，升降驱动组件用于驱动第一剪刀式升降组件和第二剪刀式升降组件升降，升降架设置在第一剪刀式升降组件和第二剪刀式升降组件的顶部。进一步提升升降定位精度。
9.作为优选，所述的第一剪刀式升降组件包括第一升降杆和第二升降杆；所述的第一升降杆的下端与电池定位支架铰接，第一升降杆的上端与升降架滑动连接；所述的第二升降杆的下端与电池定位支架滑动连接；第二升降杆的上端与升降架铰接。进一步提升升降定位精度。
10.作为优选，所述的升降驱动组件包括第一驱动支撑杆、第二驱动支撑杆和升降驱动电缸；所述的第一驱动支撑杆连接在第一剪刀式升降组件的第一升降杆下端和第二剪刀式升降组件的第一升降杆下端之间；第二驱动支撑杆连接在第一剪刀式升降组件的第二升降杆的上端和第二剪刀式升降组件的的第二升降杆的上端之间；所述的升降驱动电缸的固定端铰接在第一驱动支撑杆上，升降驱动电缸的移动端铰接在第二驱动支撑杆上。进一步提升升降定位精度。
11.作为优选，所述的升降架与输送调节组的衔接端上设置有缓冲垫。防止硬碰撞。
12.作为优选，所述的电池定位支架的两侧设置有电池限位挡板。便于更好将电池限位摆正。
13.综上所述，本实用新型的优点是进一步提升卡车电池更换的精准度。
附图说明
14.图1是本实用新型中卡车电池更换的电池定位装置的结构示意图。
15.图2是本实用新型中电池升降定位机构的结构示意图。
具体实施方式
16.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
17.如图1和图2所示，一种卡车电池更换的电池定位装置，包括电池定位支架41、电池升降定位机构42和电池水平定位机构43；电池定位支架 41的两侧设置有电池限位挡板410，两侧的电池限位挡板410与电池的宽度相配合，防止电池在进入前过度倾斜。电池升降定位机构42设置在电池定位支架41上；电池升降定位机构42包括第一剪刀式升降组件、第二剪刀式升降组件、至少一个升降驱动组件和升降架426；第一剪刀式升降组件和第二剪刀式升降组件结构相同且对称设置在电池定位支架41的两侧；第一剪刀式升降组件包括第一升降杆421和第二升降杆422；第一升降杆421 的中点和第二升降杆422的中点进行交叉铰接；第一升降杆421的下端与电池定位支架41铰接，第一升降杆421的上端与升降架426滑动连接；第二升降杆422的下端与电池定位支架41滑动连接；第二升降杆422的上端与升降架426铰接；通过第一升降杆421和第二升降杆422交叉实现剪刀式升降。升降驱动组件包括第一驱动支撑杆423、第二驱动支撑杆424和升降驱动电缸425；第一驱动支撑杆423连接在第一剪刀式升降组件的第一升降杆421下端和第二剪刀式升降组件的第一升降杆421下端之间；第二驱动支撑杆424连接在第一剪刀式升降组件的第二升降杆422的上端和第二剪刀式升降组件的第二升降杆422的上端之间；升降驱动电缸425的固定端铰接在第一驱动支撑杆423上，升降驱动电缸425的移动端铰接在第二驱动支撑杆424上；通过升降驱动电缸425驱动第二驱动支撑杆424顶起实现升高，通过升降驱动电缸425驱动第二驱动支撑杆424回收实现下降。通过剪刀式的结构进一步方便进行升降定位，从而便于与第一电池夹取装置1相配合，使新电池到达指定高度后，便于第一电池夹取装置1直接进行精确夹取，防止出现夹取不上或是夹取不到位的现象，进一步保证新电池在转移过程中的稳定性。升降架426与输送调节组的衔接端上设置有缓冲垫427，通过缓冲垫427能够进一步使新电池在进入电池定位装置内时进行缓冲，防止硬碰撞对电池造成损坏。
18.电池水平定位机构43设置在电池升降定位机构42上；电池升降定位机构42用于对电池水平定位机构43进行升降定位；电池水平定位机构43 包括水平定位线性滑台431、线性滑动架432、至少一个导向组件433和至少一个导向辊组件434；水平定位线性滑台431设置在电池升降定位机构 42上，线性滑动架432连接在水平定位线性滑台431的滑动部上，且线性滑动架432通过滑动导轨设置在电池升降定位机构42上，通过水平定位线性滑台431带动线性滑动架432进行水平移动，导向组件433设在线性滑动架432上；导向组件433包括导向升降电缸4331、导向升降板4332和导向推块4333；导向升降电缸4331设置在线性滑动架432上，导向升降板 4332与导向升降电缸4331的移动部连接，导向推块4333设置在导向升降板4332上；通过导向升降电缸4331带动导向升降板4332移动至新电池的中部，使导向推块4333与新电池的外壁中部接触，通过水平定位线性滑台 431使导向推块4333推向新电池，从而实现水平推动，将新电池水平定位至指定位置，从而方便第一电池夹取装置1进行夹取，导向辊组件434水平设置在电池升降定位机构42上。导向辊组件434包括导向辊支架4341 和多个导向辊轮4342；多个导向辊轮4342间隔排列设置在导向辊支架4341 上。通过导向辊轮4342便于新电池在进入时的移动，也便于新电池在水平定位时的移动，防止出现推不动电池的状况。通过电池定位装置实现了对新电池高度以及水平方向的定位，通过对新电池进行定位，从而进一步便于提升夹取安装的精确性，减少在夹取安装中出现多次错误。
19.综上所述，本实用新型的优点是进一步提升卡车电池更换的精准度。
20.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。