一种车辆解锁装置及车辆的制作方法

1.本技术实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆解锁装置及车辆。


背景技术：

2.随着群众生活水平的不断提升和车辆工业技术的发展和创新，车辆已经成为人们生活中的必需品，人们对车辆安全性及便利性也提出了更高的要求，而高可靠度防盗、智能进入、无钥匙启动、高集成度、实时通信等是车辆智能发展的趋势。
3.目前车辆的解锁功能仍需要以钥匙或移动操作端为载体，进行手动解锁，在载体未携带等情况下，车辆仍无法解锁，车辆解锁仍然缺乏智能、灵动，解锁方式仍然有不便的情况存在。


技术实现要素：

4.本技术实施例在于提供一种车辆解锁装置及车辆，旨在解决车辆解锁不便的问题。
5.本技术实施例第一方面提供一种车门解锁装置，应用于车辆，包括：采集模块、处理模块和执行模块，执行模块至少包括用于解锁车门的解锁单元；
6.采集模块，用于采集车辆周围的空间图像，得到包含有人物面部信息的图像信息；
7.处理模块，用于接收采集模块发送的图像信息，并根据图像信息确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，发送解锁信号给解锁单元；
8.解锁单元，响应于处理模块发送的解锁信号，并对车辆的车门解锁。
9.可选地，采集模块至少包括设置在车辆的两侧的摄像头，车辆的每个车门分别设置有对应的解锁单元；
10.处理模块，还用于根据图像信息确定目标用户朝向的第一目标车门，并向第一目标车门对应的解锁单元发送解锁信号。
11.可选地，装置还包括记录模块，记录模块用于记录每个用户对应的开启车辆上每个车门的次数；
12.处理模块，还用于根据图像信息确定目标用户开启次数最多的第二目标车门，并向第二目标车门对应的解锁单元发送解锁信号。
13.可选地，执行模块还包括投影单元，投影单元用于向地面投射发光图案；
14.处理模块，还用于根据图像信息确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，发送投射信号给投影单元；
15.投影单元，响应于处理模块发送的投射信号，向地面投射发光图案。
16.可选地，装置还包括第一存储模块，第一存储模块用于存储与每个用户对应的包括颜色和形状的图案信息；
17.处理模块，还用于确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，向投影单元发送包含有目标用户对应的目标图案信息的目标投射信号；
18.投影单元，响应于目标投射信号，按目标投射信号内的颜色和形状向地面投射发光图案。
19.可选地，执行模块还包括灯光单元，灯光单元用于控制车辆的车灯发光；
20.处理模块，还用于根据图像信息确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，发送发光信号给灯光单元；
21.灯光单元，响应于处理模块发送的发光信号，控制车辆的车灯发光。
22.可选地，装置还包括第二存储模块，第二存储模块用于存储每个用户对应的车灯亮度和频闪数值；
23.处理模块，还用于确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，向灯光单元发送包含有目标用户对应的车灯亮度和频闪数值的目标发光信号；
24.灯光单元，响应于目标发光信号，控制车辆的车灯按目标发光信号内的车灯亮度和频闪数值发光。
25.可选地，执行模块还包括音响单元，音响单元用于发出声音；
26.处理模块，还用于根据图像信息确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，发送发声信号给音响单元；
27.音响单元，响应于处理模块发送的发声信号，发出声音。
28.可选地，装置还包括第三存储模块，第三存储模块用于存储每个用户对应的音频信息；
29.处理模块，还用于确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，向音响单元发送包含有目标用户对应的音频信息的目标发声信号；
30.音响单元，响应于目标发声信号，按发声信号内的音频信息发出声音。
31.本技术实施例第二方面提供一种车辆，应用有本技术实施例第一方面提供的一种车辆解锁装置。
32.本技术至少具有以下有益效果：
33.本技术提供了一种车门解锁装置及车辆，应用于车辆，包括采集模块、处理模块和执行模块，执行模块至少包括用于解锁车门的解锁单元；采集模块用于采集车辆周围的空间图像，得到包含有人物面部信息的图像信息；处理模块用于接收采集模块发送的图像信息，并根据图像信息确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，发送解锁信号给解锁单元；解锁单元响应于处理模块发送的解锁信号，并对车辆的车门解锁。
34.在本技术实施例中，车辆可以基于人脸识别技术，采集车辆周围的包含有人物面部信息的图像，识别图像中包含的人脸数据，并在确认来人为用户时，解锁车门。省去了用户解锁车辆时需要手动操作才能解锁的问题，并且在车辆未携带锁匙载体时，用户仍可通过人脸识别对车辆进行解锁，使用方便。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本技术一实施例提出的车门解锁装置的逻辑电路示意图；
37.图2是本技术另一实施例提出的车门解锁装置的逻辑电路示意图。
38.附图标记：101、采集模块；102、处理模块；103、执行模块；104、记录模块；105、第一存储模块；106、第二存储模块；107、第三存储模块。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.实施例一
41.图1，示出了本技术一实施例提出的车门解锁装置的逻辑电路示意图。如图1所示，本技术实施例提供了一种车门解锁装置，包括采集模块101、处理模块102和执行模块103。其中采集模块101的输出端与处理模块102的输入端连接，处理模块102的输出端与执行模块103的输入端连接。其中，执行模块103至少包括解锁单元。
42.采集模块101，用于采集车辆周围的空间图像，得到包含有人物面部信息的图像信息。在本技术实施例中，采集模块101可采用摄像头，摄像头可安装在车辆的立柱上，在其他实施例中，摄像头也可安装在车辆座舱内、后视镜等位置。
43.处理模块102，可以为车载cpu，用于接收采集模块101发送的图像信息，并在根据图像信息确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，发送解锁信号给解锁单元。其中，解锁单元用于解锁车门，解锁单元响应于处理模块102发送的所述解锁信号，并对车辆的车门解锁。
44.用户可以通过与车辆绑定的手机，或者车载中控台，向车辆的后端平台上传用户的人脸数据。通过采集模块101采集车辆周围的包含有人物面部信息的图像后，处理模块102可基于人脸识别技术，识别图像中包含的人脸数据，并与车辆的后端平台上用户的人脸数据作比较，当图像中的人脸数据识别通过时，处理模块102即可发送信号给解锁单元，从而解锁车门。省去了用户解锁车辆时需要手动操作才能解锁的问题，并且在车辆未携带锁匙载体时，用户仍可通过人脸识别对车辆进行解锁，使用方便。
45.在本技术的一种实施例中，采集模块101至少包括设置在车辆的两侧的摄像头，通过至少设置在车辆两侧的摄像头，可以对车身两侧的空间进行图像采集。每个车门上均设有一个解锁单元，每个解锁单元分别可对对应的车门进行解锁操作。处理模块102还用于根据所述图像信息确定目标用户朝向的第一目标车门，并向所述第一目标车门对应的解锁单元发送解锁信号。
46.在处理模块102识别出图像中的人脸数据为用户的人脸数据时，处理模块102基于采集装置采集的多帧图像，预判图像中用户的行动轨迹以及面部朝向，最终确定该目标用户朝向的第一目标车门，并对该第一目标车门对应的解锁单元发送解锁信号。通过预测用户想要开启的车门位置，并自动对该车门解锁，使车门解锁智能化，提高用户上车体验。
47.图2，示出了本技术另一实施例提出的车门解锁装置的逻辑电路示意图。如图2所示，在本技术的另一实施例中，解锁装置还包括记录模块104，记录模块104用于记录每个用
户对应的开启车辆上每个车门的次数，处理模块102还用于根据图像信息确定目标用户开启次数最多的第二目标车门，并向第二目标车门对应的解锁单元发送解锁信号。
48.通过将每个用户开启每个车门的次数记录在一个表列中，处理模块102在对图像中的人脸数据识别通过后，确定目标用户，并调取记录模块104中的表列，从而得知该目标用户开启次数最多的车门位置，并对该开启次数最多的车门进行解锁。车辆可记录用户的行车乘坐习惯，并预判用户将要上车的位置，开启对应车门，提高用户上车体验。
49.在本技术的另一实施例中，执行模块103还包括投影单元，投影单元用于向地面投射发光图案。处理模块102还用于根据所述图像信息确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，发送投射信号给投影单元。投影单元响应于处理模块102发送的投射信号，向地面投射发光图案。
50.投影单元可以为投影灯，可以安装于车门或车辆的上层门槛处，在车辆处理模块102识别出目标用户时，控制投影单元向地面投射发光图案，一者可以照亮用户上车处地面的路面情况，便于用户避险，二者可以使用户产生宾至如归的掌控感，提高车辆的上车仪式感。
51.进一步地，解锁装置中还包括第一存储模块105，第一存储模块105用于存储与每个用户对应的包括颜色和形状的图案信息。处理模块102还用于确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，向投影单元发送包含有目标用户对应的目标图案信息。投影单元响应于目标图案信息，控制车辆的车灯按目标图案信息内的颜色和形状投射图案。
52.用户可以自行通过与车辆绑定的手机或者车载中控台，在第一存储模块105中设定与自身人脸数据关联的图案信息，图案信息中包括图案颜色和图案形状均可自行设定。在处理模块102识别出目标用户时，调取第一存储模块105中的目标用户对应的图案信息，并发送携带该图案信息的目标投射信号给投影单元，使投影单元按该图案信息向地面投射发光图案。实现对投影单元投射的发光图案的个性化定制，以适用于不同性别、年龄、个性的用户。
53.在本技术的另一实施例中，执行模块103还包括灯光单元，灯光单元用于控制车辆的车灯发光。处理模块102还用于根据图像信息确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，发送发光信号给灯光单元。灯光单元响应于处理模块102发送的发光信号，控制车辆的车灯发光。
54.在车辆识别到用户并对车辆车门进行解锁时，同时由处理模块102发送发光信号给灯光单元，控制车辆的车灯发光，可提示用户车辆的车门解锁信息，以及提出用户车辆位置，提高用户寻车体验。
55.进一步地，解锁装置还包括第二存储模块106，第二存储模块106用于存储每个用户对应的车灯亮度和频闪数值。处理模块102还用于确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，向灯光单元发送包含有目标用户对应的车灯亮度和频闪数值的目标发光信号。灯光单元响应于目标发光信号，控制车辆的车灯按目标发光信号内的车灯亮度和频闪数值发光。
56.用户可以自行通过与车辆绑定的手机或者车载中控台，在第二存储模块106中设定与自身人脸数据关联的车灯亮度和车灯的频闪数值，车灯亮度和车灯的频闪数值可自行设定。在处理模块102识别出目标用户时，调取第二存储模块106中的目标用户对应的车灯
亮度和频闪数值，并发送携带该车灯亮度和频闪数值信息的目标发光信号给发光单元，使发光单元控制车辆的车灯按车灯亮度和频闪数值进行发光。实现对车灯的发光情况进行个性化定制，优化用户的寻车体验，提高车辆的解锁仪式感。
57.在本技术的另一实施例中，执行模块103还包括音响单元，音响单元用于发出声音。处理模块102还用于根据图像信息确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，发送发声信号给音响单元。音响单元响应于处理模块102发送的发声信号，发出声音。
58.在车辆识别到用户并对车辆车门进行解锁时，同时由处理模块102发送发声信号给音响单元，使音响单元发声，可提示用户车辆的车门解锁信息，以及提出用户车辆位置，提高用户寻车体验。
59.进一步地，解锁装置还包括第三存储模块107，第三存储模块107用于存储每个用户对应的音频信息。处理模块102还用于确定人物面部信息为目标用户的面部信息时，向音响单元发送包含有目标用户对应的音频信息的目标发声信号。音响单元响应于目标发声信号，按目标发声信号内的音频信息发出声音。
60.其中，用户可以自行通过与车辆绑定的手机或者车载中控台，在第三存储模块107中设定与自身人脸数据关联的音频信息，音频信息可以为用户自行上传音频文件，或者第三存储模块107中预载入的音频文件。在处理模块102识别出目标用户时，调取第三存储模块107中的目标用户对应的音频信息，并发送携带该音频信息的目标发声信号给音响单元，使音响单元播放接收的音频信息。实现对车辆解锁发声时音频声音的个性化定制，优化用户的寻车体验，提高车辆的解锁仪式感。
61.在本技术实施例中，车辆可以基于人脸识别技术，采集车辆周围的包含有人物面部信息的图像，识别图像中包含的人脸数据，并在确认来人为用户时，解锁车门。省去了用户解锁车辆时需要手动操作才能解锁的问题，并且在车辆未携带锁匙载体时，用户仍可通过人脸识别对车辆进行解锁，使用方便。
62.实施例二
63.基于同一发明构思，本技术实施例公开一种车辆，包括如本技术实施例一提供的一种车门解锁装置。
64.车辆通过采集车辆周围的包含有人物面部信息的图像，并基于人脸识别技术识别图像中包含的人脸数据，在确认到来人为用户时，解锁车门。省去了用户解锁车辆时需要手动操作才能解锁的问题，并且在车辆未携带锁匙载体时，用户仍可通过人脸识别对车辆进行解锁，使用方便
65.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
66.还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包
含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
67.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。